记录使用Cube生成HRTIM工程时的一个bug
stm32 usb hid设备能发数据给PC,但不能接收PC的数据!!!
STSPIN32G4 STM32G431VBTx CAN FIFO发送数据帧随机变远程帧
如何将电机转速度控制在0.1RPM以下?我尝试过将SPEED_UNIT改为480,电机转速度可以控制在0.125RPM,但最转到250RPM时,编码器计数好像溢出了
STM32G474 HRTIM的single-shot功能,如何使用?
无源晶振开关电路设计
为什么DMA搬运数据只搬运最后1个字节的数?
STSPIN32G4内部驱动电压输出问题
使用Hal库的SPI读取磁边传感器导致STM32G4无法运行
定时器触发SPI
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keil选单精度浮点单元,就会使能cp10和cp11,从反汇编指令上看,有V打头的指令,说明是浮点指令有起作用。至于运行时间,测量方法对吗?准吗?有其他中断打断吗?如果没有,不应该这么久。
另外,注意编译器设置,配置使用硬件单精度浮点数编译。
反汇编如果能看到使用了相应的指令也可以的。
单精度浮点型,求512点有效值,不至于这么慢,可以看汇编指令确定是否使用FPU
g474, 主频170Mhz, 使能FPU,优化-o3,运行时间19.16us;优化-o0,运行时间80.42us
这样算不算开启了FPU呢?
你是怎么做到的 为什么我似乎开启了FPU 但是运算始终在10ms左右?
如何确定是否开启FPU呢?
程序运行了这一行 能不能认为FPU开启了呢?
[md]的确是忽略了中断的影响 避开中断 大概是200us 也做不到20us左右