我们用stm32的hal库 加一个rtos 进行数据收发(master) 由于设计的时候没考虑到线程切换的问题 所以发生了在master收从机数据的时候 发生线程切换 导致master发给slave的ack 被拉的很长 到1ms以上，之后返回的数据就不对的 ，但是多次读数据之后 又正常了，请问这种情况下 从数据寄存器拿到的数据还保证正确吗？如上图所示 ack被拉了1ms左右，看了stm32的手册是允许clk L 延申的 有没有超时时间这种说法