最近工作有点忙，板卡的学习和测试稍有延迟。这次主要来测试该板卡的FDCAN功能。从datasheet上可以看到H503是有一个FDCAN接口的。这个总线通信接口当前用的比较多，所以需要好好学习和测试。现在FDCAN支持8Mbps,以前采购的芯片最高支持到5Mbps。     又把原来测试IC的部分翻出来，按照Power和Rx,Tx将MCU板卡和通讯部分进行连接，如图1所示：

; {. S' ~/ S- M图1
0 Z, K' X; B4 m     主要用到PB12--CANRx,和PB13--CANTx两个FDCAN1接口，从板图上可以看到接口位置，如图2所示：
, z  {) R$ r7 v( G5 F8 M
图2

- l0 P5 B" V8 K7 N     好了，言归正传。下载的官方资料里并没有这部分的例程，所以测试思路基本还是先用Cubemx生成基本配置，其他接收滤波配置和发送配置再自己添加。H503是支持250MHz主频的。所以FDCAN的时钟也配置位250MHz,如图3所示：

图3
8 J% t/ x% j9 p& f
    FDCAN部分采用正常波特率位1Mbps,数据波特率位2Mbps。其基本配置如图4所示：
0 m; p% f! ^, y8 H9 k6 }1 ~
7 [( Y$ x- d4 [+ k图4
3 r0 A* K7 N" T$ B# T, ~1 t: _+ O9 Q   正常生成代码后，添加接收部分设置和发送部分设置，参考代码如下所示：

1. FDCAN_FilterTypeDef sFilterConfig;
   
2. 
   
3.   /* Configure Rx filter */
   3 b. V8 S: @% I0 Y. e- p+ w
4.   sFilterConfig.IdType = FDCAN_STANDARD_ID;
   
5.   sFilterConfig.FilterIndex = 0;
   : `+ x. m5 P4 a, T
6.   sFilterConfig.FilterType = FDCAN_FILTER_MASK;
   
7.   sFilterConfig.FilterConfig = FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO0;
   : K4 r% t1 Y6 t5 y, y
8.   sFilterConfig.FilterID1 = 0x123;//receive ID
   , ]- L" w1 P" ]* z- y
9.   sFilterConfig.FilterID2 = 0x7FF;
   
10.   if (HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan1, &sFilterConfig) != HAL_OK)
    
11.   {
    4 U. B2 |9 R) T5 l% G5 {
12.     Error_Handler();
    5 A) c4 v0 T2 p+ T+ B  f
13.   }
    
14. 
    1 i& ]4 A7 d. _- l; N
15.   /* Configure global filter:
    , J8 h/ O" D/ J" a1 N
16.      Filter all remote frames with STD and EXT ID
    
17.      Reject non matching frames with STD ID and EXT ID */
    
18.   if (HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter(&hfdcan1, FDCAN_REJECT, FDCAN_REJECT, FDCAN_FILTER_REMOTE, FDCAN_FILTER_REMOTE) != HAL_OK)
    ! T& J, l8 x% n: \/ h& \( ?9 G. ~
19.   {
    / P( E; O' K. E  G6 K
20.     Error_Handler();
    
21.   }
    
22. 
    
23.   /* Start the FDCAN module */
    
24.   if (HAL_FDCAN_Start(&hfdcan1) != HAL_OK)
    
25.   {
    2 c. y9 [3 k" i7 T- S1 P
26.     Error_Handler();
    1 d# d& p+ A0 G" H9 I# c: t
27.   }
    
28. 
    & @5 `/ x3 l* ]# R. B4 ^2 N0 F' |% d- Q
29.   if (HAL_FDCAN_ActivateNotification(&hfdcan1, FDCAN_IT_RX_FIFO0_NEW_MESSAGE, 0) != HAL_OK)
    
30.   {
    * d( C, o( C7 W/ W' J
31.     Error_Handler();
    ( p: l0 W, `$ n! `9 m$ P5 Z
32.   }

复制代码

1. if (HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ(&hfdcan1, &TxHeader, TxData) != HAL_OK)
   
2.         {
   
3.           /* Transmission request Error */
   5 z: A- \. k; v* m9 {! ]3 c
4.           Error_Handler();
   8 O8 f2 `  T( n" [8 G) ]) k7 q
5.         }
   
6.         HAL_Delay(1000);

复制代码

5 x8 u* w8 [/ e4 D

# P# o$ R% q: `* @4 n+ |" o/ ?  上位机测试软件正常接收，如图5所示：
9 o1 r0 j: O+ i8 w/ y3 h  
图5
但是接收中断没有执行，故接收callback函数也没有执行到。暂时还没找到事故原因，配置应该都是正常的。找到原因后，再补充这部分。

可以，再接再厉

学习一下