最近工作有点忙，板卡的学习和测试稍有延迟。这次主要来测试该板卡的FDCAN功能。从datasheet上可以看到H503是有一个FDCAN接口的。这个总线通信接口当前用的比较多，所以需要好好学习和测试。现在FDCAN支持8Mbps,以前采购的芯片最高支持到5Mbps。     又把原来测试IC的部分翻出来，按照Power和Rx,Tx将MCU板卡和通讯部分进行连接，如图1所示：
  s0 Q8 U  [$ T& G& N" k' `8 U
图1
     主要用到PB12--CANRx,和PB13--CANTx两个FDCAN1接口，从板图上可以看到接口位置，如图2所示：

. L% o* z6 o0 b5 @$ A图2

1 s' @0 L+ n7 y- _8 m+ s  [     好了，言归正传。下载的官方资料里并没有这部分的例程，所以测试思路基本还是先用Cubemx生成基本配置，其他接收滤波配置和发送配置再自己添加。H503是支持250MHz主频的。所以FDCAN的时钟也配置位250MHz,如图3所示：

图3
0 I: ~0 H9 N2 S1 M
! [8 {7 h7 a& a    FDCAN部分采用正常波特率位1Mbps,数据波特率位2Mbps。其基本配置如图4所示：
9 Z( {# s# S1 j3 s
图4
9 J* A2 W& A( T   正常生成代码后，添加接收部分设置和发送部分设置，参考代码如下所示：
& v- \9 l! l/ e- b% j& D3 h

1. FDCAN_FilterTypeDef sFilterConfig;
   
2. 
   
3.   /* Configure Rx filter */
   7 D5 c. _7 e; k
4.   sFilterConfig.IdType = FDCAN_STANDARD_ID;
   
5.   sFilterConfig.FilterIndex = 0;
   
6.   sFilterConfig.FilterType = FDCAN_FILTER_MASK;
   & f; |: Y2 Q  ~& s5 h
7.   sFilterConfig.FilterConfig = FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO0;
   
8.   sFilterConfig.FilterID1 = 0x123;//receive ID
   ; P. W9 O7 |. f- ?) M
9.   sFilterConfig.FilterID2 = 0x7FF;
   0 Z' x5 R" G) n" F. @
10.   if (HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan1, &sFilterConfig) != HAL_OK)
    6 {3 n' A% z0 f! D7 c* g7 W
11.   {
    ! z' S: R4 F& z4 N4 s2 b
12.     Error_Handler();
    
13.   }
    
14. 
    & ~% x# \6 L5 F) `1 C
15.   /* Configure global filter:
    
16.      Filter all remote frames with STD and EXT ID
    ; P' c9 g7 p8 h1 m
17.      Reject non matching frames with STD ID and EXT ID */
    
18.   if (HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter(&hfdcan1, FDCAN_REJECT, FDCAN_REJECT, FDCAN_FILTER_REMOTE, FDCAN_FILTER_REMOTE) != HAL_OK)
    8 B8 `& ^9 k3 Z' f
19.   {
    ) u/ Z( z0 B; _- S
20.     Error_Handler();
    
21.   }
    
22. 
    / D. N) s7 Y6 ?
23.   /* Start the FDCAN module */
    
24.   if (HAL_FDCAN_Start(&hfdcan1) != HAL_OK)
    / x% i2 ~* m& E' A- w2 k- X% L' F
25.   {
    * E5 Y/ H; }9 |3 o* ^: P
26.     Error_Handler();
    
27.   }
    - n6 r) x' a5 c/ @* g
28. 
    % Q* u0 t7 E% l' K$ w7 u
29.   if (HAL_FDCAN_ActivateNotification(&hfdcan1, FDCAN_IT_RX_FIFO0_NEW_MESSAGE, 0) != HAL_OK)
    * q# F9 A- L% x; }! t* c  g
30.   {
    
31.     Error_Handler();
    
32.   }

复制代码

1. if (HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ(&hfdcan1, &TxHeader, TxData) != HAL_OK)
   
2.         {
   ' i7 c$ x* {7 v* C
3.           /* Transmission request Error */
   ) Z$ B" R9 F  T% K, I: U: Y, w
4.           Error_Handler();
   
5.         }
   
6.         HAL_Delay(1000);

复制代码

/ N# [6 H: K! X8 H8 f

; |$ Q* C* B7 V7 D* W' Y  上位机测试软件正常接收，如图5所示：
  
图5
但是接收中断没有执行，故接收callback函数也没有执行到。暂时还没找到事故原因，配置应该都是正常的。找到原因后，再补充这部分。
" k" n5 O: ~" Z" }% `/ V

可以，再接再厉

学习一下