最近做数据传输要用到DMA，通过验证测试并分析官方的Demo，移植到自己的代码中，通过学习为我所用。　　官方提供的Demo里有FlashToRAM的例程，先从这个例程下手。通过阅读手册可以知道，H503有2个DMA，感觉能扩展应用还挺多的，如图1所示：
      
( q( q. y" b# M# C     图1
1 W1 o1 G/ c, z7 ?     简单分析一下代码，先从初始化部分开始，这部分做了部分注释，如下所示：
: b$ X9 A4 x9 {3 [

1. handle_GPDMA1_Channel1.Instance = GPDMA1_Channel1;  //通道号
   
2.   handle_GPDMA1_Channel1.Init.Request = DMA_REQUEST_SW; //请求来源，软件触发
   ; s2 p, t( b$ z
3.   handle_GPDMA1_Channel1.Init.BlkHWRequest = DMA_BREQ_SINGLE_BURST;//硬件请求类型，单次触发模式
   ' q7 O# X/ T3 Z/ {7 Z, ^
4.   handle_GPDMA1_Channel1.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_MEMORY; //传输方向，内存到内存
   
5.   handle_GPDMA1_Channel1.Init.SrcInc = DMA_SINC_INCREMENTED;  // 源地址增量模式
   
6.   handle_GPDMA1_Channel1.Init.DestInc = DMA_DINC_INCREMENTED;  //目标地址增量模式
   : }5 O  O2 i# ~& F
7.   handle_GPDMA1_Channel1.Init.SrcDataWidth = DMA_SRC_DATAWIDTH_WORD; // 数据源的宽度，以字为单位
   ' _+ E4 C$ T( ]1 E/ J# p
8.   handle_GPDMA1_Channel1.Init.DestDataWidth = DMA_DEST_DATAWIDTH_WORD; //
   
9.   handle_GPDMA1_Channel1.Init.Priority = DMA_LOW_PRIORITY_HIGH_WEIGHT; // DMA的优先级，低优先级高权重
   
10.   handle_GPDMA1_Channel1.Init.SrcBurstLength = 1; //Burst长度以数据单位表示
    / b# W2 J/ N# m& X
11.   handle_GPDMA1_Channel1.Init.DestBurstLength = 1; //
    
12.   handle_GPDMA1_Channel1.Init.TransferAllocatedPort = DMA_SRC_ALLOCATED_PORT0|DMA_DEST_ALLOCATED_PORT0; //分配给DMA传输的源和目标端口，都分配到PORT０
      I: ]8 V2 X$ k
13.   handle_GPDMA1_Channel1.Init.TransferEventMode = DMA_TCEM_BLOCK_TRANSFER; //传输事件的模式为Block块传输模式
    3 J' `0 X' n& D  @, T% p; R
14.   handle_GPDMA1_Channel1.Init.Mode = DMA_NORMAL; //工作模式为正常模式

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, P) r! l: I! \. N! H) `8 e' e* o     然后就是主函数，先定义了两个callback函数，一个用于发送完成，一个用于发送错误。传输完成，中断响应后调用回调函数。

1. HAL_DMA_RegisterCallback(&handle_GPDMA1_Channel1, HAL_DMA_XFER_CPLT_CB_ID, TransferComplete);
   
2.   HAL_DMA_RegisterCallback(&handle_GPDMA1_Channel1, HAL_DMA_XFER_ERROR_CB_ID, TransferError);

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通过两个变量标志位的状态，来判断是否完成和是否继续进行，并有两个回调函数来完成，如下：

1. static void TransferComplete(DMA_HandleTypeDef *handle_GPDMA1_Channel1)
   
2. {
   
3.   transferCompleteDetected = 1;
   8 y9 z9 }  _; e. Y+ K8 ~
4. }
   " o3 v- K) X( {

复制代码

1. static void TransferError(DMA_HandleTypeDef *handle_GPDMA1_Channel1)
   - ?- c8 d' `: j' S; f# Z8 ?
2. {
   7 r, r& z( R2 U1 h* M8 R8 J* T
3.   transferErrorDetected = 1;
   
4. }

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  其实官方的注释中写的也是比较详细的。然后就是配置源和目的地址，启动传输，如下：
& w  ^4 S* E. k/ y3 B% `

1. if (HAL_DMA_Start_IT(&handle_GPDMA1_Channel1, (uint32_t)&aSRC_Const_Buffer, (uint32_t)&aDST_Buffer, (BUFFER_SIZE * 4U)) != HAL_OK)
   ' [! @2 E: o, x: U
2.   {
   - L) m: W5 s/ v5 A
3.     /* Transfer Error */
   7 ?1 C0 [1 G9 ^( S: m
4.     Error_Handler();
   
5.   }

复制代码

其他部分可以参考源程序，测试结果如图2所示：

' m& f4 M; u* J6 P1 D图2
* g6 Z5 j* {8 L2 h软件部分相对要简单一点，主要是通过测试和分析，理解和了解DMA的使用，为后续工作方便调用准备。
1 _9 D# J# \; \% R2 Y  O: J! B' A

2个DMA不得看看整个什么玩玩
: [% S+ L: _3 ]* c8 d

dhvf1 发表于 2023-9-11 08:48
2个DMA不得看看整个什么玩玩

必须得整，得深入挖掘。