大家都知道ST的ClassB功能安全软件设计包是免费的，也有众多客户基于STM32CubeIDE免费的IDE进行开发，本文档将展示如何轻松地实现ClassB在STM32CubeIDE上的移植。

硬件：NUCLEO-G070

软件：X-CUBE-CLASSB version 2.3.0

在CubeMX中创建闪灯和串口打印的基础工程，并在实验板上验证工程的正确性。

然后继续配置IWDG、WWDG、CRC外设。为了避免程序在移植和调试时产生复位，可以在CubeMX中配置为不调用。

将X-CUBE-CLASSB V2.3.0中整个Middleware文件夹复制到目标工程目录下：

: o2 w- W! K5 L6 O( Z4 \

复制ClassB相关的3个汇编文件，如下图所示：

  s( p) l/ B' C

复制“crc_gen_gcc.bat”脚本（注意要修改bat中的工程名称）：

/ R; e% k# p$ c4 o( K) n7 q

修改bat文件中的名称为对应工程的名称：

修改id链接文件，添加ClassB相关的section信息：

! _# r6 p$ G" a7 ?

& y' j! E) @% o: Q5 t# j2 A% h. `

添加ClassB文件的路径和文件夹：

4 V* O/ v% N5 n; e" x" C, i  O1 E

复制“stm32xx_STLparam.h”到目标工程的inc文件夹下：

在main.h中添加必要的宏定义

; j* k& v" E" x! q2 P" u( P

#define USARTx USART1

#define MAX_FLASH_LATENCY FLASH_LATENCY_1

#define _HAL_RCC_CLEAR_FLAG_HAL_RCC_CLEAR_RE SET_FLAGS

#define USART_Configuration MX_USART1_UART_Init

0 k) Z- `( {! }2 Z( P

根据编译提示，消除编译错误

在工程选项中添加编译步骤（添加“.bat”）：

7 B' J3 ?5 e: D

arm-none-eabi-objcopy-O binary"${BuildArtifactFile BaseName}.elf"

"${BuildArtifactFileBaseName}.bin"&&arm-none-eabi-size"${BuildArtifactFileName}"&&..\crc_gen_gcc. bat

在排除基本的编译错误后，可以得到如下编译通过的信息：

' _) w+ A/ S% U

然后我们可以通过配置下载选项，将带有CRC校验值的工程下载到板子上：

- q5 v4 e3 s+ N+ M5 m$ p. N

在串口视图中可以看到ClassB工程运行的状态信息：

: h) q# F& b$ \# ^6 I5 n
2 u' c, x0 h5 z% Z; A
. t; i/ I- R0 S6 Y( K* a