大家都知道ST的ClassB功能安全软件设计包是免费的，也有众多客户基于STM32CubeIDE免费的IDE进行开发，本文档将展示如何轻松地实现ClassB在STM32CubeIDE上的移植。
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硬件：NUCLEO-G070

软件：X-CUBE-CLASSB version 2.3.0

在CubeMX中创建闪灯和串口打印的基础工程，并在实验板上验证工程的正确性。

$ ^  P: h/ t& b5 g6 Z, }

然后继续配置IWDG、WWDG、CRC外设。为了避免程序在移植和调试时产生复位，可以在CubeMX中配置为不调用。

" \/ k5 c6 W) M2 L: x5 B; r

将X-CUBE-CLASSB V2.3.0中整个Middleware文件夹复制到目标工程目录下：

复制ClassB相关的3个汇编文件，如下图所示：

& r* e1 t9 W' b  e

复制“crc_gen_gcc.bat”脚本（注意要修改bat中的工程名称）：

, \+ f4 n( p9 ]4 m" c% P

修改bat文件中的名称为对应工程的名称：

" y" W/ y8 ?/ s1 i

修改id链接文件，添加ClassB相关的section信息：

: i/ N; G8 y  E% \# f

添加ClassB文件的路径和文件夹：

. {: n+ o9 \( E5 T

复制“stm32xx_STLparam.h”到目标工程的inc文件夹下：

在main.h中添加必要的宏定义

#define USARTx USART1

#define MAX_FLASH_LATENCY FLASH_LATENCY_1

#define _HAL_RCC_CLEAR_FLAG_HAL_RCC_CLEAR_RE SET_FLAGS

#define USART_Configuration MX_USART1_UART_Init

根据编译提示，消除编译错误

" S! c7 ?- J$ P0 d: B, j

在工程选项中添加编译步骤（添加“.bat”）：

% v( H/ n) c) n* w7 d+ l3 x  _

arm-none-eabi-objcopy-O binary"${BuildArtifactFile BaseName}.elf"

"${BuildArtifactFileBaseName}.bin"&&arm-none-eabi-size"${BuildArtifactFileName}"&&..\crc_gen_gcc. bat

在排除基本的编译错误后，可以得到如下编译通过的信息：

然后我们可以通过配置下载选项，将带有CRC校验值的工程下载到板子上：

( a5 i% j  `! R" O  X/ S

, l+ o6 G, K3 C6 I

在串口视图中可以看到ClassB工程运行的状态信息：

5 W/ S  }' R* o+ ?& g! z

; q/ x+ W3 Q0 H& F
) Z6 f8 o% W3 s" ?% K0 L  \, w
* C6 G$ m1 e' w