大家都知道ST的ClassB功能安全软件设计包是免费的，也有众多客户基于STM32CubeIDE免费的IDE进行开发，本文档将展示如何轻松地实现ClassB在STM32CubeIDE上的移植。
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硬件：NUCLEO-G070

软件：X-CUBE-CLASSB version 2.3.0

- r$ ^3 i& C+ o! B% I, u. s* ?4 c

在CubeMX中创建闪灯和串口打印的基础工程，并在实验板上验证工程的正确性。

然后继续配置IWDG、WWDG、CRC外设。为了避免程序在移植和调试时产生复位，可以在CubeMX中配置为不调用。

0 L% V) P0 U1 F, z
5 n0 ]  l8 S" v

将X-CUBE-CLASSB V2.3.0中整个Middleware文件夹复制到目标工程目录下：

+ S6 p' R- S/ A7 Y

复制ClassB相关的3个汇编文件，如下图所示：

复制“crc_gen_gcc.bat”脚本（注意要修改bat中的工程名称）：

7 A: @' H% q& k3 x0 W. }3 A

修改bat文件中的名称为对应工程的名称：

修改id链接文件，添加ClassB相关的section信息：

, w' ]$ G) P( P+ Q1 A

添加ClassB文件的路径和文件夹：

3 B. k# [: q1 l8 e

复制“stm32xx_STLparam.h”到目标工程的inc文件夹下：

' v& X6 k( i( T, z

在main.h中添加必要的宏定义

5 [  T3 ]6 K# m. @1 l1 i/ @

#define USARTx USART1

#define MAX_FLASH_LATENCY FLASH_LATENCY_1

#define _HAL_RCC_CLEAR_FLAG_HAL_RCC_CLEAR_RE SET_FLAGS

#define USART_Configuration MX_USART1_UART_Init

' J  t2 `0 p1 a, h2 x! N. \

根据编译提示，消除编译错误

7 D- \* G8 I) \6 U9 I& ^# `" J

在工程选项中添加编译步骤（添加“.bat”）：

, F# p- Z6 t1 h8 X& c$ A9 ^9 g4 v8 ~

arm-none-eabi-objcopy-O binary"${BuildArtifactFile BaseName}.elf"

"${BuildArtifactFileBaseName}.bin"&&arm-none-eabi-size"${BuildArtifactFileName}"&&..\crc_gen_gcc. bat

在排除基本的编译错误后，可以得到如下编译通过的信息：

然后我们可以通过配置下载选项，将带有CRC校验值的工程下载到板子上：

0 b4 V7 n: k; s2 Q

在串口视图中可以看到ClassB工程运行的状态信息：

; B0 ~- |+ ~- p% Z  ~; t

6 J2 ^' g; ^" T4 E2 T
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