|
用定时器生成PWM波 PWM全称是Pulse Width Modulation,通过控制高频信号的占空比,眼睛当成低通滤波器,可以控制亮暗。再循环更改pwm的阈值,就弄出了呼吸的效果。 这里采用一个比较简单的方法生成PWM波:设置定时器中断然后根据阈值判断置高和置低。 - void TIM3_IRQHandler(void)
# O6 a4 l. Y8 B& {6 V - {
. o4 ^. Q( B6 z0 R# y, m - TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
+ y+ D8 C3 U7 k4 Z* P( O - if(counter==255)
! d: O7 k/ e, Y" B5 F - counter = 0;
: m' U5 l0 D* ~$ X8 I4 }; _ - else * o: T0 F& s$ U- k6 e) K
- counter +=1;& e3 G' z. n# m* R3 R
- if(mode == 0){5 D3 w! S; \; P
- if(counter < pwm)
2 d: z) k) S" ? - GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1); % @2 a* m9 c$ E* X9 ]
- else 3 g2 x, _* u, U* D% w$ D5 ^4 b
- GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1); + S! m: y: s- r! Q( b/ ?5 K7 Q5 N, Y
- } h2 o' s/ Z0 t6 d2 X, L- D& y
- if(mode == 1)
2 l" ^5 A2 {: _* o1 k - {
& i* S4 k5 F" \( o2 \5 k* N - if(counter < pwm) 8 Y1 s! A" S% t# H
- GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2);
1 u! e4 W" b' h# I - else ! f: B9 F4 c/ a. U
- GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2); 5 I0 o4 \' o+ z/ ?+ t+ y$ F
- } 7 L* S% E" C5 K1 H) J" H& I, _+ v
- if(mode ==2){
2 M; t' X; B) R% h7 A% \) z - if(counter < pwm)
! B" e+ d% }3 P" ~. q+ B4 T& F - GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_0);
4 ]) T& ^" y# I - else : ^ Q$ H* G8 Q
- GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_0);
# q/ s' R% p% Z1 z) C. X& F2 ^ - }5 f l: a" X0 }8 {1 ~% K
- }
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' T0 E$ ^$ U% o+ I1 E程序流程 开启外设时钟(GPIO和TIM) % x: x2 m* T% o
- void RCC_Configuration(void) + S4 z f0 u$ b2 D
- {; O Y9 z* i0 r" n: T" d4 }; O) e
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
( `( {" k3 v) K [, Z( x/ A - RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4|RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); + \. y- o7 o. d4 ^; s6 |7 s
- }
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: Q7 ?' o" ~3 m6 P' m4 U% @/ c' D5 |
+ B; X! c# r* u. `- void tim3() //配置TIM3为基本定时器模式 ,约10us触发一次,触发频率约100kHz3 [; a+ H' x% o6 }9 c4 u
- {
* |( Q7 v3 Z4 [ - TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //定义格式为TIM_TimeBaseInitTypeDef的结构体的名字为TIM_TimeBaseStructure
6 [- C' @5 F0 ], y - TIM_TimeBaseStructure. TIM_Period =9; //配置计数阈值为9,超过时,自动清零,并触发中断
6 P9 a7 G I8 r4 p! P7 n. Z4 A+ B Q' L - TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71; // 时钟预分频值,除以多少# a! g0 \2 n: Y
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分频倍数
' ]' N4 I% n% K- b! X9 t* V" D - TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数方式为向上计数$ I- ?2 W" }* z
- TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); // 初始化tim3" e5 N2 z& n8 B7 m, Y
- TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); //清除TIM3溢出中断标志
$ P6 c0 |5 }! B! A - TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); // 使能TIM3的溢出更新中断
& l' ?. e0 ?8 s% Q8 s' f: o) Z - TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); // 使能TIM3
4 a, k6 g7 Z+ K- y* V* |( K( l - }
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1 h$ T5 v2 ~" f; [
2 ]4 l6 [5 v, Z; W3 h配置中断优先级 & y2 N8 ?2 i" Q6 ~$ f2 Y
- void nvic() //配置中断优先级' G% P' c4 h9 P$ i3 V
- { " o$ u$ v7 q6 c" q* j
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // // 命名一优先级变量# T+ Q' |/ U" z3 \7 H+ ~1 O2 ?
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); // 将优先级分组方式配置为group1,有2个抢占(打断)优先级,8个响应优先级
+ l5 m! b* C( B - NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; //该中断为TIM4溢出更新中断
1 I+ F% ^. R6 s# j2 ~) i - NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//打断优先级为1,在该组中为较低的,0优先级最高
8 L& r9 U6 b! g y8 c1 j - NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 响应优先级0,打断优先级一样时,0最高$ l7 J3 h) u2 `! n+ c' A0 o" }
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 设置使能9 ]/ p1 Y% l6 ]7 `# Z; f3 j
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 初始化
, Q) Y- E1 S1 w: E. r! I9 j$ Y - NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //要用同一个Group9 i4 z: ^4 v2 o! {* c
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3 溢出更新中断
) T9 v) F, v. z& ^" q - NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;// 打断优先级为1,与上一个相同,不希望中断相互打断对方; ]9 I+ u& ^ |9 _) o- i/ w
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 响应优先级1,低于上一个,当两个中断同时来时,上一个先执行' f& b1 t# {) h, F, i7 W! c; `
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
1 K+ o1 [: Y' [8 n, J - NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
5 z8 H. \- {8 H/ i - }
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9 T& a9 F3 s2 M) q1 t" P9 p( C8 d' k. v
- 写中断服务函数2 Y9 H+ W, Z2 [: @
+ p" Y* `* k! u+ ~% l' n5 |
/ U* Y' V, M4 z+ H; |: ?: n代码实现 为了方便按键检测,除了TIM3配置PWM波之外,TIM4用来检测是否有输入。由于使用开漏输出,这里使用5V电源。 - #include "stm32f10x.h"
4 z# d; F) H$ z/ }2 X - #include "math.h": O; j) _. k5 F$ K. p1 r
- #include "stdio.h"+ [& S+ v0 H6 C$ X3 @" O S
- ! o0 C2 @9 m; U$ R1 k1 o* H# p
- u8 counter=0; 9 Q: [7 U; q; {% ?" ?4 l6 q
- int pwm=100;, @2 r" s/ ^' P* l: g) E- {
- int flag=0;( p8 s9 S; K/ f0 {
- int mode =0;- Y6 K% L# t" L5 X& @# S- S' I3 `
- int velocity =0;
N7 }8 a9 U2 x5 X& P - int turning=1;
. g& a' q p: b0 A, Q! w: K: U
, A \2 c/ y* ~1 ?- void RCC_Configuration(void); //时钟初始化,开启外设时钟
: c2 x# N! d" I) @. a3 J/ f# E - void GPIO_Configuration(void); //IO口初始化,配置其功能- v+ w* y+ X2 X
- void tim3(void); //定时器tim4初始化配置6 s) F0 M5 [4 B, G2 x( ~
- void tim4(void); //定时器tim4初始化配置" _8 V6 L# I r' o
- void nvic(void); //中断优先级等配置
- U" }, X! o" q9 a, G% `4 j - void exti(void); //外部中断配置
' |- ], c- _# [3 U - void delay_nus(u32); //72M时钟下,约延时us! c5 I9 `$ m9 c
- void delay_nms(u32); //72M时钟下,约延时ms+ ]5 z4 [% y7 v
- void breathing(int velocity){
b& b/ J d3 Q& R - switch(velocity){! \1 f* d8 ^( s, L3 o: P
- case 0:9 K$ ^5 ]0 b2 g4 @
- if(flag)
. z" m1 j1 o# g% @. x - pwm +=1;. b: N. v3 z0 `, b) F f
- if(pwm>240) flag=0;
: D6 a+ T" P9 `* @5 y - if(flag == 0){
1 |& K! S3 Q5 }' C; [) z G' N" t - pwm -=1;
6 f7 z5 z" F6 f6 m6 e+ Y - if(pwm<10) flag=1;1 |# C' N6 ?4 b. n A D v# L
- } b" p; o. k# s+ z: ~# `
- break;
m7 [8 _) \: ~$ R6 {+ v! a. z K: M - case 1:
& u5 [4 H, O* W' s - if(flag) q0 q% Q: m, w5 N! W
- pwm +=2;
$ d% ?. J2 _: g; j, Q m8 g - if(pwm>240) flag=0;
$ d) r) N: ~- f' u9 i8 w, ]3 a - if(flag == 0){
3 J. { V6 _; S6 e. l - pwm -=2;
1 w' d# C( y" g! @9 J- F - if(pwm<10) flag=1;) n9 Z7 [9 A. T) x% T) e7 |: u
- }* R5 |2 H1 ~8 ?( A; a! p
- break;
- F7 v1 W8 P: \" o - case 2:0 I7 H# W! c, o8 m
- if(flag)
; v% Z. G4 k9 i- w, W4 B - pwm +=3; d- w" U$ M; k
- if(pwm>240) flag=0;; F4 y$ }( b* {1 s
- if(flag == 0){
o! T$ F2 a/ `/ [* y: X; } - pwm -=3;" y) u, M6 u7 |1 m: B
- if(pwm<10) flag=1;
* R& F; _9 H& T9 b2 c/ l5 c - }; _2 e; g# ^9 V
- break;
2 M( H' X; D y4 { v - }! c% W/ p, O. z2 m! ^5 x( p/ x
- }$ K3 J# U$ ]$ O
- , Q# G! N4 M% e8 R J
- & `0 l+ J4 c* U2 [4 f9 X
- void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
, ]0 O. ?% i5 O8 s! Y: R - {) n- K& W. H2 N$ p3 e
- printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line);) j' M" t% B7 }# B' Q
- while(1);% A* C) U7 g7 `# ^& N. C" G3 J' P
- }& _& l( c" q9 K
; K" l) V8 m7 q" @, {- void TIM4_IRQHandler(void) //TIM4的溢出更新中断响应函数 ,读取按键输入值,根据输入控制pwm波占空比
1 r3 [% a/ G/ M. H$ f6 R - {* h( m" h0 k3 _8 y
- u8 key_in1=0x01,key_in2=0x01;
1 T9 g* f6 K5 o1 X- O& C - TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);// 清空TIM4溢出中断响应函数标志位
+ j$ E5 P- y: M! i& r& ]! E - key_in1= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_12); // 读PC12的状态
, H& m! y* I7 n a - key_in2= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_13);// 读PC13的状态
. E& o; B9 e2 x6 W4 u/ y5 ~ - if(key_in1 && key_in2) turning =1;/ t X. R1 Q* C! W
- breathing(velocity);2 ]# Q# Z0 J6 \$ @5 G
- if(key_in1==0 && turning){& `. ^; D0 h b$ O' E4 X: r
- turning =0;; ^6 k7 U5 q* y# t4 |
- velocity = (velocity + 1) % 3;
- G0 X6 K6 y, B" D! j( O - }//调速度
; w" ?6 m! g0 W6 ?3 U3 b* m! n - if(key_in2==0 && turning){
9 {2 D& t- }0 i2 z" e) y6 s - turning =0;
$ o/ s1 _/ i! A+ z! h1 K) B# X; L - mode = (mode + 1) % 3;# B$ S( h* B' Y
- }//调颜色. a# c6 g4 _; c+ C/ c3 x# j% e# Q+ f
- }
, {) M4 B" k9 L0 Z: L/ K" I - : A( {3 [+ V# b3 T( J
5 Q! C1 S! C3 ]: x! `- void TIM3_IRQHandler(void) // //TIM3的溢出更新中断响应函数,产生pwm波
3 h+ M. F, ]9 R8 I( r% o) O - {
8 ]( P$ [0 T0 b/ J& }9 _" C- x - TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); // // 清空TIM3溢出中断响应函数标志位
! W6 A" m/ E) c* J3 q - if(counter==255) //counter 从0到255累加循环计数,每进一次中断,counter加一9 I% b# ~! W& A, H: U# ?* }
- counter = 0;
( x' o- X6 V9 }' M+ K8 q - else 9 h- o) p/ @1 k" X3 `% X9 t; G
- counter +=1;
/ H% V8 l2 K% d" t( [; z - if(mode == 0){, z/ W3 d5 t2 I* c% [7 D
- if(counter < pwm) //当counter值小于pwm值时,将IO口设为高;当counter值大于等于pwm时,将IO口置低
0 G0 l- M, t' u, ~: x* G - GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1); //将PC14 PC15置为高电平
! b/ Y( c2 c4 a( B8 U - else
& O1 D) i, I+ h! u; R - GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1); // 将PC14 PC15置为低电平
9 J$ o8 B5 M+ Z" U3 k - }
! L& C" x/ O7 r& P& ^ - if(mode == 1)
A) C/ g4 V6 D( b2 r& ] - {
+ o$ Z& A, ?7 _8 p - if(counter < pwm) //当counter值小于pwm值时,将IO口设为高;当counter值大于等于pwm时,将IO口置低5 J! [" a; i/ ?" |
- GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2); //将PC14 PC15置为高电平, R% H- [& f4 q# d. p
- else
) p Q6 h8 i. J- R4 s) B - GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2); // 将PC14 PC15置为低电平
" O9 |3 ?6 Z& ?, m: L/ ] - }
- z* A& j2 R$ ?! _ - if(mode ==2){
4 n9 H$ H3 y+ Q - if(counter < pwm) //当counter值小于pwm值时,将IO口设为高;当counter值大于等于pwm时,将IO口置低7 g# J4 P' P) E, X; K! ?/ z" U# L
- GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_0); //将PC14 PC15置为高电平% V) s) o( @; `& S
- else . a; ]2 E& \6 K5 F
- GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_0); // 将PC14 PC15置为低电平
+ v0 z: a& h) i/ k - }
# i$ ~" f7 Q _, M/ W* _' E - }
5 U; Q h0 A- i9 U: n; E" n) A - : v9 p7 a+ m6 z# ]
/ u/ k4 u% f* b" E$ ?8 j2 ~0 |- int main(void)
* O, h/ o* @' E$ ?+ \3 r# W - {
/ w3 b6 b5 C* n5 a0 U - RCC_Configuration(); + D: i/ y. ?& H$ r5 Z: v+ o4 u- _
- GPIO_Configuration();
" k! P! N2 U6 j. q% b7 w. l3 h! e - tim4();
6 \! [! |) A0 G5 ^ - tim3();
8 h4 q0 t! R$ ^! @/ h7 y - nvic(); $ L+ r) Q1 Z ^& i5 [- S9 P
- while(1)( i0 N; K8 u' c k
- { + a% b$ u) a/ `
- }
7 o5 H- @8 R* A5 M! L) ~ - } 7 E" |9 B. v* T$ J/ l- U! Z+ [+ ^ W
8 n% i# E. V9 R' g- void delay_nus(u32 n) //72M时钟下,约延时us0 y, ^* t/ q a# W Z7 h, s& \
- {
4 t0 B; [' r3 e$ i2 J8 c - u8 i;
1 ^5 `! x2 f" L0 g" R - while(n--)
( U& g- [0 ? i5 V$ } - {5 p/ g% Q* o: U
- i=7;
+ X2 R/ O4 u) y X4 f4 _ - while(i--);+ w& f! W9 c5 o' B
- }
8 {) S& A; @8 s7 |% {6 @, A - }
2 l& G8 Z2 L4 A; c - " c* @. Y/ [) w' P
, s( C: ]% `1 C, G& D' K* ?6 u- void delay_nms(u32 n) //72M时钟下,约延时ms/ t6 t, t$ y+ B; z3 a6 h ^
- {
7 o/ _# j, T7 b0 m' ?' g - while(n--)1 o- C+ H" u3 L9 i! ^
- delay_nus(1000);5 q+ z; Q1 r a+ [9 U5 ^7 a
- }$ ]% J( o& q' ]3 ?( N: {
! R+ u. T9 T" r3 O1 z7 d8 I9 [- ; Q @1 T: G \1 \* m
- void RCC_Configuration(void) //使用任何一个外设时,务必开启其相应的时钟& P4 I. O/ Z% V- R- L2 L
- {
. D! C" V* b, W, l7 N - RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能APB2控制外设的时钟,包括GPIOC, 功能复用时钟AFIO等, . {& t+ p8 `+ ~) w9 g9 S
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4|RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能APB1控制外设的时钟,定时器tim3、4,其他外设详见手册 8 ^0 M# Z c T# X7 `9 V* f& r
- }
0 @9 \! F y. X7 V - ( E" L- b' r6 X" p, O( L
* D) }$ d) z8 U/ Q1 I8 J- void GPIO_Configuration(void) //使用某io口输入输出时,请务必对其初始化配置6 `. G q" D8 }. v- E1 u( @
- {; P% o& d4 T; W8 h/ F1 G" M8 a. e
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义格式为GPIO_InitTypeDef的结构体的名字为GPIO_InitStructure
( F' U$ Y0 [+ h% H. I - //typedef struct { u16 GPIO_Pin; GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; } GPIO_InitTypeDef;/ v0 v8 H$ j9 p' ^7 Y( V
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //配置IO口的工作模式为上拉输入(该io口内部外接电阻到电源)$ e! @& }, W& N! u: ?0 Z+ x4 |
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //配置IO口最高的输出速率为50M
5 r$ V% p7 d+ L - GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13; //配置被选中的管脚,|表示同时被选中
! r8 N3 F) Y" Y U/ g9 _# O - GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOC的相应IO口为上述配置,用于按键检测5 W2 L- S, Q. K0 k1 Z
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; //配置IO口工作模式为 推挽输出(有较强的输出能力)
2 a) y, |6 g7 b' ^/ M( r! o1 P4 a: P - GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //配置IO口最高的输出速率为50M5 d* `2 G( {2 h* ]
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2; //配置被选的管脚,|表示同时被选中1 X* J% b* ~4 p% L# z1 F9 ]
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA的相应IO口为上述配置
& A9 a( a, b* } - GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE); //失能STM32 JTAG烧写功能,只能用SWD模式烧写,解放出PA15和PB中部分IO口$ j9 ]1 Z* U) N( z+ E- I2 P3 u6 {$ a8 p
- }
7 ]% R0 \8 v7 Y. C" Z9 u" j
* C. F+ E- \& l# J% O- : n% p8 Z' T# e5 A( `
- void tim4() //配置TIM4为基本定时器模式,约10ms触发一次,触发频率约100Hz
8 n& |6 u6 y$ \3 w% V: S* }( l - {
6 W/ R8 h, e5 U - TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //定义格式为TIM_TimeBaseInitTypeDef的结构体的名字为TIM_TimeBaseStructure $ T0 r+ `) ?3 `; t4 x K/ s
- TIM_TimeBaseStructure. TIM_Period =9999; // 配置计数阈值为9999,超过时,自动清零,并触发中断
! l8 V) s4 E8 M% N! H! [$ Z, b - TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71; // 时钟预分频值,除以多少9 K1 A f/ O8 x# F h
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分频倍数; ^! P( W+ `9 m6 F# r+ s7 z: X
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数方式为向上计数
5 j# E1 ^4 v: S0 K2 e - TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); // 初始化tim43 _) T( k7 m5 |: r \8 g
- TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update); //清除TIM4溢出中断标志; u* ?" P& G' ~
- TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE); // 使能TIM4的溢出更新中断
, F# v; S* [1 G - TIM_Cmd(TIM4,ENABLE); // 使能TIM4
4 E; e K( \) T - } {& q4 S$ h/ d Q# F" J
3 Z# V( l8 H$ B9 ?- 5 b, {) L8 \7 M2 f* B" X
- void tim3() //配置TIM3为基本定时器模式 ,约10us触发一次,触发频率约100kHz
( z' M6 l1 }1 Z: F - {/ h5 d4 Z! e+ V2 y$ B9 S' }
- TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //定义格式为TIM_TimeBaseInitTypeDef的结构体的名字为TIM_TimeBaseStructure
9 n' D& S$ f$ y3 t! i - TIM_TimeBaseStructure. TIM_Period =9; //配置计数阈值为9,超过时,自动清零,并触发中断
+ D: _' K, T- R- O1 K, Y - TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71; // 时钟预分频值,除以多少, {2 w; n; Y+ I; V
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分频倍数# l4 Y. d7 W4 _. b
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数方式为向上计数
2 d6 M" ^" E" j. ]6 l5 P! N) B3 D - TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); // 初始化tim3
2 n* h! ^4 W, }' d: J$ \, W0 U - TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); //清除TIM3溢出中断标志
, E* U6 z4 J% f2 l - TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); // 使能TIM3的溢出更新中断; p6 j6 L4 [3 Y/ x! C
- TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); // 使能TIM3# I+ i& D+ L/ u
- }* S3 Y6 q$ h: A {
- ; I8 _) I% s* m9 N
- N$ ^ C+ p( o0 x m+ n# N
- void nvic() //配置中断优先级4 _' g: y( a# \9 F0 W, P
- { & J1 o7 T4 X+ T& h! m6 l
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // // 命名一优先级变量, h, p6 u0 |6 Y8 Y* q
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); // 将优先级分组方式配置为group1,有2个抢占(打断)优先级,8个响应优先级5 _, S2 P' t: d% O$ o3 q$ V3 w
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; //该中断为TIM4溢出更新中断
/ [( Z" @) q" m1 n8 [2 i6 d - NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//打断优先级为1,在该组中为较低的,0优先级最高" ^; ?$ I# z" I7 R
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 响应优先级0,打断优先级一样时,0最高
+ C- p8 V4 i! y% V* d7 n* h& Q - NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 设置使能
* B- X t9 _) Y+ v! |' l( r/ f - NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 初始化7 a# F8 W, A( i/ U2 g
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //要用同一个Group, W9 F# U0 f: h8 m! c3 F# p* R# T
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3 溢出更新中断) q; E: u% V0 ?0 b% \
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;// 打断优先级为1,与上一个相同,不希望中断相互打断对方2 ~0 M/ d# _5 K9 u! k' N4 v! F
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 响应优先级1,低于上一个,当两个中断同时来时,上一个先执行6 s: | K4 }" n0 V
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
1 i8 J9 N0 S) A. B6 S - NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);7 k; b) Q3 p' G
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