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ie8及以上

基于STM32呼吸灯的PWM原理与代码经验分享

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攻城狮Melo 发布时间：2023-9-21 16:55
用定时器生成PWM波
    PWM全称是Pulse Width Modulation，通过控制高频信号的占空比，眼睛当成低通滤波器，可以控制亮暗。再循环更改pwm的阈值，就弄出了呼吸的效果。
    这里采用一个比较简单的方法生成PWM波：设置定时器中断然后根据阈值判断置高和置低。
  1. void TIM3_IRQHandler(void)  
    # O6 a4 l. Y8 B& {6 V
  2. {
    . o4 ^. Q( B6 z0 R# y, m
  3.         TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);  
    + y+ D8 C3 U7 k4 Z* P( O
  4.         if(counter==255)            
    ! d: O7 k/ e, Y" B5 F
  5.             counter = 0;
    : m' U5 l0 D* ~$ X8 I4 }; _
  6.         else * o: T0 F& s$ U- k6 e) K
  7.             counter +=1;& e3 G' z. n# m* R3 R
  8.         if(mode == 0){5 D3 w! S; \; P
  9.             if(counter < pwm)              
    2 d: z) k) S" ?
  10.                 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1); % @2 a* m9 c$ E* X9 ]
  11.             else 3 g2 x, _* u, U* D% w$ D5 ^4 b
  12.                 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1);    + S! m: y: s- r! Q( b/ ?5 K7 Q5 N, Y
  13.         }  h2 o' s/ Z0 t6 d2 X, L- D& y
  14.         if(mode == 1)
    2 l" ^5 A2 {: _* o1 k
  15.         {
    & i* S4 k5 F" \( o2 \5 k* N
  16.             if(counter < pwm)              8 Y1 s! A" S% t# H
  17.                 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2);
    1 u! e4 W" b' h# I
  18.             else ! f: B9 F4 c/ a. U
  19.                 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2);     5 I0 o4 \' o+ z/ ?+ t+ y$ F
  20.         }  7 L* S% E" C5 K1 H) J" H& I, _+ v
  21.         if(mode ==2){
    2 M; t' X; B) R% h7 A% \) z
  22.             if(counter < pwm)              
    ! B" e+ d% }3 P" ~. q+ B4 T& F
  23.                 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_0);
    4 ]) T& ^" y# I
  24.             else : ^  Q$ H* G8 Q
  25.                 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_0);
    # q/ s' R% p% Z1 z) C. X& F2 ^
  26.         }5 f  l: a" X0 }8 {1 ~% K
  27. }
复制代码

' T0 E$ ^$ U% o+ I1 E
程序流程
  • 开启外设时钟（GPIO和TIM）
    % x: x2 m* T% o
  1. void RCC_Configuration(void)                + S4 z  f0 u$ b2 D
  2. {; O  Y9 z* i0 r" n: T" d4 }; O) e
  3.      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);                                                      
    ( `( {" k3 v) K  [, Z( x/ A
  4.      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4|RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); + \. y- o7 o. d4 ^; s6 |7 s
  5. }
复制代码

: Q7 ?' o" ~3 m6 P' m4 U% @/ c' D5 |
+ B; X! c# r* u. `
  • 配置GPIO
  • 配置时钟, 使能中断（计数阈值，预分频，时钟分频，计数模式）
    7 @: E3 {/ B! Q1 r/ J+ m7 y) P
  1. void tim3()                           //配置TIM3为基本定时器模式 ，约10us触发一次，触发频率约100kHz3 [; a+ H' x% o6 }9 c4 u
  2. {
    * |( Q7 v3 Z4 [
  3. TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;   //定义格式为TIM_TimeBaseInitTypeDef的结构体的名字为TIM_TimeBaseStructure  
    6 [- C' @5 F0 ], y
  4. TIM_TimeBaseStructure. TIM_Period =9;         //配置计数阈值为9，超过时，自动清零，并触发中断
    6 P9 a7 G  I8 r4 p! P7 n. Z4 A+ B  Q' L
  5. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71;     //    时钟预分频值，除以多少# a! g0 \2 n: Y
  6. TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;  // 时钟分频倍数
    ' ]' N4 I% n% K- b! X9 t* V" D
  7. TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  // 计数方式为向上计数$ I- ?2 W" }* z
  8. TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);      //  初始化tim3" e5 N2 z& n8 B7 m, Y
  9. TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); //清除TIM3溢出中断标志
    $ P6 c0 |5 }! B! A
  10. TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //  使能TIM3的溢出更新中断
    & l' ?. e0 ?8 s% Q8 s' f: o) Z
  11. TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);                     //           使能TIM3
    4 a, k6 g7 Z+ K- y* V* |( K( l
  12. }
复制代码

1 h$ T5 v2 ~" f; [
2 ]4 l6 [5 v, Z; W3 h
  • 配置中断优先级
    & y2 N8 ?2 i" Q6 ~$ f2 Y
  1. void nvic()                                 //配置中断优先级' G% P' c4 h9 P$ i3 V
  2. {    " o$ u$ v7 q6 c" q* j
  3. NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  //    //   命名一优先级变量# T+ Q' |/ U" z3 \7 H+ ~1 O2 ?
  4. NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);    //     将优先级分组方式配置为group1,有2个抢占（打断）优先级，8个响应优先级
    + l5 m! b* C( B
  5. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; //该中断为TIM4溢出更新中断
    1 I+ F% ^. R6 s# j2 ~) i
  6. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//打断优先级为1，在该组中为较低的，0优先级最高
    8 L& r9 U6 b! g  y8 c1 j
  7. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 响应优先级0，打断优先级一样时，0最高$ l7 J3 h) u2 `! n+ c' A0 o" }
  8. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;        //  设置使能9 ]/ p1 Y% l6 ]7 `# Z; f3 j
  9. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                        //  初始化
    , Q) Y- E1 S1 w: E. r! I9 j$ Y
  10. NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //要用同一个Group9 i4 z: ^4 v2 o! {* c
  11. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3 溢出更新中断
    ) T9 v) F, v. z& ^" q
  12. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//    打断优先级为1，与上一个相同，不希望中断相互打断对方; ]9 I+ u& ^  |9 _) o- i/ w
  13. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;     //  响应优先级1，低于上一个，当两个中断同时来时，上一个先执行' f& b1 t# {) h, F, i7 W! c; `
  14. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    1 K+ o1 [: Y' [8 n, J
  15. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    5 z8 H. \- {8 H/ i
  16. }
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9 T& a9 F3 s2 M) q1 t" P9 p( C8 d' k. v
  • 写中断服务函数2 Y9 H+ W, Z2 [: @
+ p" Y* `* k! u+ ~% l' n5 |

/ U* Y' V, M4 z+ H; |: ?: n
代码实现
    为了方便按键检测，除了TIM3配置PWM波之外，TIM4用来检测是否有输入。由于使用开漏输出，这里使用5V电源。
  1. #include "stm32f10x.h"
    4 z# d; F) H$ z/ }2 X
  2. #include "math.h": O; j) _. k5 F$ K. p1 r
  3. #include "stdio.h"+ [& S+ v0 H6 C$ X3 @" O  S
  4. ! o0 C2 @9 m; U$ R1 k1 o* H# p
  5. u8  counter=0; 9 Q: [7 U; q; {% ?" ?4 l6 q
  6. int  pwm=100;, @2 r" s/ ^' P* l: g) E- {
  7. int flag=0;( p8 s9 S; K/ f0 {
  8. int mode =0;- Y6 K% L# t" L5 X& @# S- S' I3 `
  9. int velocity =0;
      N7 }8 a9 U2 x5 X& P
  10. int turning=1;
    . g& a' q  p: b0 A, Q! w: K: U

  11. , A  \2 c/ y* ~1 ?
  12. void RCC_Configuration(void);    //时钟初始化，开启外设时钟
    : c2 x# N! d" I) @. a3 J/ f# E
  13. void GPIO_Configuration(void);   //IO口初始化，配置其功能- v+ w* y+ X2 X
  14. void tim3(void);                 //定时器tim4初始化配置6 s) F0 M5 [4 B, G2 x( ~
  15. void tim4(void);                 //定时器tim4初始化配置" _8 V6 L# I  r' o
  16. void nvic(void);                 //中断优先级等配置
    - U" }, X! o" q9 a, G% `4 j
  17. void exti(void);                 //外部中断配置
    ' |- ], c- _# [3 U
  18. void delay_nus(u32);           //72M时钟下，约延时us! c5 I9 `$ m9 c
  19. void delay_nms(u32);            //72M时钟下，约延时ms+ ]5 z4 [% y7 v
  20. void breathing(int velocity){
      b& b/ J  d3 Q& R
  21.         switch(velocity){! \1 f* d8 ^( s, L3 o: P
  22.                 case 0:9 K$ ^5 ]0 b2 g4 @
  23.                     if(flag)
    . z" m1 j1 o# g% @. x
  24.                             pwm +=1;. b: N. v3 z0 `, b) F  f
  25.                             if(pwm>240) flag=0;
    : D6 a+ T" P9 `* @5 y
  26.                     if(flag == 0){
    1 |& K! S3 Q5 }' C; [) z  G' N" t
  27.                             pwm -=1;
    6 f7 z5 z" F6 f6 m6 e+ Y
  28.                             if(pwm<10) flag=1;1 |# C' N6 ?4 b. n  A  D  v# L
  29.                     }  b" p; o. k# s+ z: ~# `
  30.                     break;
      m7 [8 _) \: ~$ R6 {+ v! a. z  K: M
  31.                 case 1:
    & u5 [4 H, O* W' s
  32.                     if(flag)  q0 q% Q: m, w5 N! W
  33.                             pwm +=2;
    $ d% ?. J2 _: g; j, Q  m8 g
  34.                             if(pwm>240) flag=0;
    $ d) r) N: ~- f' u9 i8 w, ]3 a
  35.                     if(flag == 0){
    3 J. {  V6 _; S6 e. l
  36.                             pwm -=2;
    1 w' d# C( y" g! @9 J- F
  37.                             if(pwm<10) flag=1;) n9 Z7 [9 A. T) x% T) e7 |: u
  38.                     }* R5 |2 H1 ~8 ?( A; a! p
  39.                     break;
    - F7 v1 W8 P: \" o
  40.                 case 2:0 I7 H# W! c, o8 m
  41.                     if(flag)
    ; v% Z. G4 k9 i- w, W4 B
  42.                             pwm +=3;  d- w" U$ M; k
  43.                             if(pwm>240) flag=0;; F4 y$ }( b* {1 s
  44.                     if(flag == 0){
      o! T$ F2 a/ `/ [* y: X; }
  45.                             pwm -=3;" y) u, M6 u7 |1 m: B
  46.                             if(pwm<10) flag=1;
    * R& F; _9 H& T9 b2 c/ l5 c
  47.                     }; _2 e; g# ^9 V
  48.                     break;
    2 M( H' X; D  y4 {  v
  49.         }! c% W/ p, O. z2 m! ^5 x( p/ x
  50. }$ K3 J# U$ ]$ O
  51. , Q# G! N4 M% e8 R  J
  52. & `0 l+ J4 c* U2 [4 f9 X
  53. void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
    , ]0 O. ?% i5 O8 s! Y: R
  54. {) n- K& W. H2 N$ p3 e
  55.     printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line);) j' M" t% B7 }# B' Q
  56.     while(1);% A* C) U7 g7 `# ^& N. C" G3 J' P
  57. }& _& l( c" q9 K

  58. ; K" l) V8 m7 q" @, {
  59. void TIM4_IRQHandler(void)   //TIM4的溢出更新中断响应函数 ，读取按键输入值，根据输入控制pwm波占空比
    1 r3 [% a/ G/ M. H$ f6 R
  60. {* h( m" h0 k3 _8 y
  61.         u8 key_in1=0x01,key_in2=0x01;
    1 T9 g* f6 K5 o1 X- O& C
  62.         TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);//     清空TIM4溢出中断响应函数标志位
    + j$ E5 P- y: M! i& r& ]! E
  63.         key_in1= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_12);  // 读PC12的状态
    , H& m! y* I7 n  a
  64.         key_in2= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_13);// 读PC13的状态
    . E& o; B9 e2 x6 W4 u/ y5 ~
  65.         if(key_in1 && key_in2) turning =1;/ t  X. R1 Q* C! W
  66.         breathing(velocity);2 ]# Q# Z0 J6 \$ @5 G
  67.         if(key_in1==0 && turning){& `. ^; D0 h  b$ O' E4 X: r
  68.                 turning =0;; ^6 k7 U5 q* y# t4 |
  69.         velocity = (velocity + 1) % 3;
    - G0 X6 K6 y, B" D! j( O
  70.     }//调速度
    ; w" ?6 m! g0 W6 ?3 U3 b* m! n
  71.     if(key_in2==0 && turning){
    9 {2 D& t- }0 i2 z" e) y6 s
  72.                 turning =0;
    $ o/ s1 _/ i! A+ z! h1 K) B# X; L
  73.         mode = (mode + 1) % 3;# B$ S( h* B' Y
  74.     }//调颜色. a# c6 g4 _; c+ C/ c3 x# j% e# Q+ f
  75. }   
    , {) M4 B" k9 L0 Z: L/ K" I
  76. : A( {3 [+ V# b3 T( J

  77. 5 Q! C1 S! C3 ]: x! `
  78. void TIM3_IRQHandler(void)      //    //TIM3的溢出更新中断响应函数，产生pwm波
    3 h+ M. F, ]9 R8 I( r% o) O
  79. {
    8 ]( P$ [0 T0 b/ J& }9 _" C- x
  80.         TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);  //   //  清空TIM3溢出中断响应函数标志位
    ! W6 A" m/ E) c* J3 q
  81.         if(counter==255)            //counter 从0到255累加循环计数，每进一次中断，counter加一9 I% b# ~! W& A, H: U# ?* }
  82.             counter = 0;
    ( x' o- X6 V9 }' M+ K8 q
  83.         else 9 h- o) p/ @1 k" X3 `% X9 t; G
  84.             counter +=1;
    / H% V8 l2 K% d" t( [; z
  85.         if(mode == 0){, z/ W3 d5 t2 I* c% [7 D
  86.             if(counter < pwm)              //当counter值小于pwm值时，将IO口设为高；当counter值大于等于pwm时，将IO口置低
    0 G0 l- M, t' u, ~: x* G
  87.                 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1); //将PC14 PC15置为高电平
    ! b/ Y( c2 c4 a( B8 U
  88.             else
    & O1 D) i, I+ h! u; R
  89.                         GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1);     // 将PC14 PC15置为低电平
    9 J$ o8 B5 M+ Z" U3 k
  90.         }
    ! L& C" x/ O7 r& P& ^
  91.         if(mode == 1)
      A) C/ g4 V6 D( b2 r& ]
  92.         {
    + o$ Z& A, ?7 _8 p
  93.             if(counter < pwm)              //当counter值小于pwm值时，将IO口设为高；当counter值大于等于pwm时，将IO口置低5 J! [" a; i/ ?" |
  94.                 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2); //将PC14 PC15置为高电平, R% H- [& f4 q# d. p
  95.             else
    ) p  Q6 h8 i. J- R4 s) B
  96.                         GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2);     // 将PC14 PC15置为低电平
    " O9 |3 ?6 Z& ?, m: L/ ]
  97.         }  
    - z* A& j2 R$ ?! _
  98.         if(mode ==2){
    4 n9 H$ H3 y+ Q
  99.             if(counter < pwm)              //当counter值小于pwm值时，将IO口设为高；当counter值大于等于pwm时，将IO口置低7 g# J4 P' P) E, X; K! ?/ z" U# L
  100.                 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_0); //将PC14 PC15置为高电平% V) s) o( @; `& S
  101.             else . a; ]2 E& \6 K5 F
  102.                 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_0); // 将PC14 PC15置为低电平
    + v0 z: a& h) i/ k
  103.         }
    # i$ ~" f7 Q  _, M/ W* _' E
  104. }   
    5 U; Q  h0 A- i9 U: n; E" n) A
  105. : v9 p7 a+ m6 z# ]

  106. / u/ k4 u% f* b" E$ ?8 j2 ~0 |
  107. int main(void)
    * O, h/ o* @' E$ ?+ \3 r# W
  108. {
    / w3 b6 b5 C* n5 a0 U
  109.     RCC_Configuration();                                                                    + D: i/ y. ?& H$ r5 Z: v+ o4 u- _
  110.   GPIO_Configuration();                        
    " k! P! N2 U6 j. q% b7 w. l3 h! e
  111.     tim4();
    6 \! [! |) A0 G5 ^
  112.     tim3();
    8 h4 q0 t! R$ ^! @/ h7 y
  113.   nvic(); $ L+ r) Q1 Z  ^& i5 [- S9 P
  114.     while(1)( i0 N; K8 u' c  k
  115.     { + a% b$ u) a/ `
  116.     }   
    7 o5 H- @8 R* A5 M! L) ~
  117. }   7 E" |9 B. v* T$ J/ l- U! Z+ [+ ^  W

  118. 8 n% i# E. V9 R' g
  119. void delay_nus(u32 n)       //72M时钟下，约延时us0 y, ^* t/ q  a# W  Z7 h, s& \
  120. {
    4 t0 B; [' r3 e$ i2 J8 c
  121.   u8 i;
    1 ^5 `! x2 f" L0 g" R
  122.   while(n--)
    ( U& g- [0 ?  i5 V$ }
  123.   {5 p/ g% Q* o: U
  124.     i=7;
    + X2 R/ O4 u) y  X4 f4 _
  125.     while(i--);+ w& f! W9 c5 o' B
  126.   }
    8 {) S& A; @8 s7 |% {6 @, A
  127. }
    2 l& G8 Z2 L4 A; c
  128. " c* @. Y/ [) w' P

  129. , s( C: ]% `1 C, G& D' K* ?6 u
  130. void delay_nms(u32 n)     //72M时钟下，约延时ms/ t6 t, t$ y+ B; z3 a6 h  ^
  131. {
    7 o/ _# j, T7 b0 m' ?' g
  132.     while(n--)1 o- C+ H" u3 L9 i! ^
  133.       delay_nus(1000);5 q+ z; Q1 r  a+ [9 U5 ^7 a
  134. }$ ]% J( o& q' ]3 ?( N: {

  135. ! R+ u. T9 T" r3 O1 z7 d8 I9 [
  136. ; Q  @1 T: G  \1 \* m
  137. void RCC_Configuration(void)                 //使用任何一个外设时，务必开启其相应的时钟& P4 I. O/ Z% V- R- L2 L
  138. {
    . D! C" V* b, W, l7 N
  139.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);    //使能APB2控制外设的时钟，包括GPIOC, 功能复用时钟AFIO等，                                                                              . {& t+ p8 `+ ~) w9 g9 S
  140.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4|RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能APB1控制外设的时钟，定时器tim3、4，其他外设详见手册             8 ^0 M# Z  c  T# X7 `9 V* f& r
  141. }
    0 @9 \! F  y. X7 V
  142. ( E" L- b' r6 X" p, O( L

  143. * D) }$ d) z8 U/ Q1 I8 J
  144. void GPIO_Configuration(void)            //使用某io口输入输出时，请务必对其初始化配置6 `. G  q" D8 }. v- E1 u( @
  145. {; P% o& d4 T; W8 h/ F1 G" M8 a. e
  146.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;   //定义格式为GPIO_InitTypeDef的结构体的名字为GPIO_InitStructure  
    ( F' U$ Y0 [+ h% H. I
  147.                                           //typedef struct { u16 GPIO_Pin; GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; } GPIO_InitTypeDef;/ v0 v8 H$ j9 p' ^7 Y( V
  148.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;    //配置IO口的工作模式为上拉输入（该io口内部外接电阻到电源）$ e! @& }, W& N! u: ?0 Z+ x4 |
  149.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //配置IO口最高的输出速率为50M
    5 r$ V% p7 d+ L
  150.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13;  //配置被选中的管脚，|表示同时被选中
    ! r8 N3 F) Y" Y  U/ g9 _# O
  151.     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                  //初始化GPIOC的相应IO口为上述配置，用于按键检测5 W2 L- S, Q. K0 k1 Z
  152.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;       //配置IO口工作模式为 推挽输出（有较强的输出能力）
    2 a) y, |6 g7 b' ^/ M( r! o1 P4 a: P
  153.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;      //配置IO口最高的输出速率为50M5 d* `2 G( {2 h* ]
  154.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;  //配置被选的管脚，|表示同时被选中1 X* J% b* ~4 p% L# z1 F9 ]
  155.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);        //初始化GPIOA的相应IO口为上述配置
    & A9 a( a, b* }
  156.     GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE); //失能STM32 JTAG烧写功能，只能用SWD模式烧写，解放出PA15和PB中部分IO口$ j9 ]1 Z* U) N( z+ E- I2 P3 u6 {$ a8 p
  157. }
    7 ]% R0 \8 v7 Y. C" Z9 u" j

  158. * C. F+ E- \& l# J% O
  159. : n% p8 Z' T# e5 A( `
  160. void tim4()                           //配置TIM4为基本定时器模式,约10ms触发一次，触发频率约100Hz
    8 n& |6 u6 y$ \3 w% V: S* }( l
  161. {
    6 W/ R8 h, e5 U
  162.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;   //定义格式为TIM_TimeBaseInitTypeDef的结构体的名字为TIM_TimeBaseStructure  $ T0 r+ `) ?3 `; t4 x  K/ s
  163.     TIM_TimeBaseStructure. TIM_Period =9999;          // 配置计数阈值为9999，超过时，自动清零，并触发中断
    ! l8 V) s4 E8 M% N! H! [$ Z, b
  164.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71;         //  时钟预分频值，除以多少9 K1 A  f/ O8 x# F  h
  165.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分频倍数; ^! P( W+ `9 m6 F# r+ s7 z: X
  166.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数方式为向上计数
    5 j# E1 ^4 v: S0 K2 e
  167.     TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);      //  初始化tim43 _) T( k7 m5 |: r  \8 g
  168.     TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update); //清除TIM4溢出中断标志; u* ?" P& G' ~
  169.     TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);   //  使能TIM4的溢出更新中断
    , F# v; S* [1 G
  170.     TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);                //        使能TIM4
    4 E; e  K( \) T
  171. }  {& q4 S$ h/ d  Q# F" J

  172. 3 Z# V( l8 H$ B9 ?
  173. 5 b, {) L8 \7 M2 f* B" X
  174. void tim3()                           //配置TIM3为基本定时器模式 ，约10us触发一次，触发频率约100kHz
    ( z' M6 l1 }1 Z: F
  175. {/ h5 d4 Z! e+ V2 y$ B9 S' }
  176.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;   //定义格式为TIM_TimeBaseInitTypeDef的结构体的名字为TIM_TimeBaseStructure  
    9 n' D& S$ f$ y3 t! i
  177.     TIM_TimeBaseStructure. TIM_Period =9;         //配置计数阈值为9，超过时，自动清零，并触发中断
    + D: _' K, T- R- O1 K, Y
  178.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71;     //    时钟预分频值，除以多少, {2 w; n; Y+ I; V
  179.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;  // 时钟分频倍数# l4 Y. d7 W4 _. b
  180.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  // 计数方式为向上计数
    2 d6 M" ^" E" j. ]6 l5 P! N) B3 D
  181.     TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);      //  初始化tim3
    2 n* h! ^4 W, }' d: J$ \, W0 U
  182.     TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); //清除TIM3溢出中断标志
    , E* U6 z4 J% f2 l
  183.     TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //  使能TIM3的溢出更新中断; p6 j6 L4 [3 Y/ x! C
  184.     TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);                     //           使能TIM3# I+ i& D+ L/ u
  185. }* S3 Y6 q$ h: A  {
  186. ; I8 _) I% s* m9 N
  187.   N$ ^  C+ p( o0 x  m+ n# N
  188. void nvic()                                 //配置中断优先级4 _' g: y( a# \9 F0 W, P
  189. {    & J1 o7 T4 X+ T& h! m6 l
  190.      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  //    //   命名一优先级变量, h, p6 u0 |6 Y8 Y* q
  191.      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);    //     将优先级分组方式配置为group1,有2个抢占（打断）优先级，8个响应优先级5 _, S2 P' t: d% O$ o3 q$ V3 w
  192.      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; //该中断为TIM4溢出更新中断
    / [( Z" @) q" m1 n8 [2 i6 d
  193.      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//打断优先级为1，在该组中为较低的，0优先级最高" ^; ?$ I# z" I7 R
  194.      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 响应优先级0，打断优先级一样时，0最高
    + C- p8 V4 i! y% V* d7 n* h& Q
  195.      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;        //  设置使能
    * B- X  t9 _) Y+ v! |' l( r/ f
  196.      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                        //  初始化7 a# F8 W, A( i/ U2 g
  197.      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //要用同一个Group, W9 F# U0 f: h8 m! c3 F# p* R# T
  198.      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3 溢出更新中断) q; E: u% V0 ?0 b% \
  199.      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//    打断优先级为1，与上一个相同，不希望中断相互打断对方2 ~0 M/ d# _5 K9 u! k' N4 v! F
  200.      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;     //  响应优先级1，低于上一个，当两个中断同时来时，上一个先执行6 s: |  K4 }" n0 V
  201.      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    1 i8 J9 N0 S) A. B6 S
  202.      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);7 k; b) Q3 p' G
  203. }
复制代码

. b2 e5 j0 ~8 @; X  F$ c转载自：单片机与嵌入式
" p2 V; d  I1 H如有侵权请联系删除9 U: ]" l% @2 \* F4 C$ N
4 x) j7 b, T- T7 R  C
& `: D& D6 p) @4 q) y$ g) w

# a+ r; F1 E& `5 T2 f7 g/ R5 r$ u% k9 Y; u; c
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