|
用定时器生成PWM波 PWM全称是Pulse Width Modulation,通过控制高频信号的占空比,眼睛当成低通滤波器,可以控制亮暗。再循环更改pwm的阈值,就弄出了呼吸的效果。 这里采用一个比较简单的方法生成PWM波:设置定时器中断然后根据阈值判断置高和置低。 - void TIM3_IRQHandler(void)
* p; @0 w" X# @' G/ @9 t+ P& ? - {( _5 a9 t8 d$ |2 T; k1 @
- TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); 8 d0 ^" x: S0 P; E) _2 i2 ]
- if(counter==255)
' W" I [' G! i Q - counter = 0;
0 \3 B- q$ I: C1 l8 ? - else 3 W* N& r) i! F( d/ h6 f
- counter +=1;; D5 O3 U; A& x1 y- m8 y1 N$ M- w
- if(mode == 0){9 t8 V" _" |- t" K, x1 L
- if(counter < pwm)
: Z8 {8 P2 b1 A9 w0 y- |5 z - GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1); 3 S+ p4 K( f5 g3 o/ a8 E$ ]
- else # n- U$ c! m# k7 G# n1 }8 H3 U9 o
- GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1); 5 {0 T. E) V9 G; f- Z# [2 {
- }
0 v. z' F2 _; s" U4 y+ u - if(mode == 1)
- s P- J4 a( I( E5 ^+ N" p - {
! V/ q3 j" O8 S% V3 q) [# v* x0 E - if(counter < pwm)
0 B0 a/ `+ D2 T" k: t! U- a1 \ - GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2); ( ^* s' L$ x( F. U# k4 G4 D
- else 0 m( x1 }% O: a' \% D
- GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2); 8 H+ B ^2 m# w: n- W4 x
- } * I% c, ^! c+ T0 {1 ^- [; z0 j7 l
- if(mode ==2){
0 d6 i( C! j2 x) C - if(counter < pwm)
, z, C% y" M+ y - GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_0); 9 T; c6 e% U: D% F4 M/ P& ^8 c
- else
' R. @- u/ p- V0 F' X. N0 H - GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_0);
- b0 H7 G% w0 `. @6 v - }
! p5 j/ v) v* i* i P8 ` - }
复制代码 . c) I& B/ ^" p
程序流程 开启外设时钟(GPIO和TIM)
- N6 L A$ s @1 X( `" Y2 h
- void RCC_Configuration(void) , T6 Q; X) V( V1 A5 Q: J3 R& Y: e
- {. J6 t$ R. G6 X# c
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); 5 A- ~3 f3 \% R0 @
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4|RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
/ a, C! N2 ?4 S o' D$ u, Q - }
复制代码 8 i* _- @$ z3 S- e! x
0 T# ~& u4 k; t2 T
- void tim3() //配置TIM3为基本定时器模式 ,约10us触发一次,触发频率约100kHz
& X# |# s+ }2 H2 E3 s/ F - {
" n' _4 I' i% ^" Y - TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //定义格式为TIM_TimeBaseInitTypeDef的结构体的名字为TIM_TimeBaseStructure
, v" R7 \3 }. W0 k% d2 Y3 [2 h - TIM_TimeBaseStructure. TIM_Period =9; //配置计数阈值为9,超过时,自动清零,并触发中断
. l: L4 z+ g: E7 J' K, K - TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71; // 时钟预分频值,除以多少
8 |. ?5 ?* Z$ @, h1 [* B6 ^0 c - TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分频倍数
( @+ w; `- P& g - TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数方式为向上计数
/ t' l! B( C* h6 l* e; l3 D - TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); // 初始化tim3" [% P* U4 {1 y9 W3 r; F
- TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); //清除TIM3溢出中断标志9 g L7 k h# L( [
- TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); // 使能TIM3的溢出更新中断$ ~" p" q% |+ H9 E! C: @1 b
- TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); // 使能TIM3 g( k/ C7 d9 O
- }
复制代码 , d8 z, B- ?- e3 v& D
6 |5 o4 X0 ?7 A6 f+ T" g7 t
配置中断优先级 , M- c& ?. A% `: h# c* L5 o8 }
- void nvic() //配置中断优先级
' K8 I. L- k. x+ m - { ( X0 V% @" S% L! X7 g/ ~
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // // 命名一优先级变量! |8 R7 D/ B& p$ J
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); // 将优先级分组方式配置为group1,有2个抢占(打断)优先级,8个响应优先级
* v$ Z I$ B' w4 {5 n, D$ i2 ?2 Y - NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; //该中断为TIM4溢出更新中断
- [; w. [) [' \; H - NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//打断优先级为1,在该组中为较低的,0优先级最高' m1 v. h- @9 _1 T% W! D* L
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 响应优先级0,打断优先级一样时,0最高
& m X! n2 n, Q' y' G - NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 设置使能
! d4 ?0 k* ^2 K, y' v e5 ]' G - NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 初始化
6 b6 ?* m. m# M; R) \& S - NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //要用同一个Group
7 @: c0 q8 K9 {3 x - NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3 溢出更新中断% ]+ i- Y6 a3 j4 X+ Z
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;// 打断优先级为1,与上一个相同,不希望中断相互打断对方9 \" j7 N) [1 T
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 响应优先级1,低于上一个,当两个中断同时来时,上一个先执行
E7 f" P2 |* Y( \1 X; W - NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;$ Q8 G8 U, ^/ t* Z- V1 o2 }+ o
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);0 y/ S/ x0 T p. a* t
- }
复制代码
! L& u) k/ y6 _$ I1 a. f
; Z& H) i' h, t7 S- s) Z- 写中断服务函数
4 h$ C0 E" F+ J4 K( ^ 0 a8 O4 W, l/ G) g9 a# Q+ i
4 L: N' P0 H) R: F* K9 N代码实现 为了方便按键检测,除了TIM3配置PWM波之外,TIM4用来检测是否有输入。由于使用开漏输出,这里使用5V电源。 - #include "stm32f10x.h"
. I7 | F6 m* s/ G - #include "math.h"
" w/ @+ ? N2 t/ z, \3 Y - #include "stdio.h", K& R/ V% j4 D7 ]- s2 ^) I
]" v) j8 W4 q2 H( Q! z- u8 counter=0;
& K$ _* ]: O2 g$ V/ W5 K6 c - int pwm=100;
; I- B0 r) Z+ C0 a2 { - int flag=0;
, [- M; S; L8 S: Q$ B6 t# G* z - int mode =0;
8 O$ k% P1 J7 o9 f% j. F - int velocity =0;
6 j1 \$ }0 w" a$ \: }# U9 j - int turning=1;
! p$ d; C+ V0 Z3 W) [ - % S" i5 a# w9 |1 A+ l+ `8 z
- void RCC_Configuration(void); //时钟初始化,开启外设时钟4 m! T* g5 m2 T) J9 K
- void GPIO_Configuration(void); //IO口初始化,配置其功能% U! Q" ~1 M8 B/ _( O: W ^
- void tim3(void); //定时器tim4初始化配置* l& f; x. \2 U
- void tim4(void); //定时器tim4初始化配置' J9 X0 i8 I6 n! e
- void nvic(void); //中断优先级等配置
9 d- l& F. R' I; t - void exti(void); //外部中断配置
7 t! ~6 }% W# N- x. L/ s$ g - void delay_nus(u32); //72M时钟下,约延时us
6 s1 p7 t" B+ M( u - void delay_nms(u32); //72M时钟下,约延时ms
# A; e+ r' p2 ]3 r H+ z% p2 ?3 b - void breathing(int velocity){
8 E: T$ Z' H! X6 g - switch(velocity){
- {* k" j4 u+ u+ a+ Y% ]. w1 T - case 0:% |8 c- s8 d2 c) e3 e/ }4 n8 R& p/ e4 w
- if(flag)
6 S% |; f( p" r9 W: i0 j - pwm +=1;
% f4 v8 L! h9 O3 r( } - if(pwm>240) flag=0;; l, p E H% y) {
- if(flag == 0){
3 s4 t/ A0 N' }9 T - pwm -=1;
/ d5 h1 ~5 Y* H# J1 s U - if(pwm<10) flag=1;3 M/ j1 C/ |& `0 G
- }
+ R2 P* \: h: { T- G* y/ e) L8 y - break;
* }& E7 m& U' | - case 1:' v) i! [9 o9 m3 S" B( Y
- if(flag)/ U }) c: v9 S2 |6 j$ [% b
- pwm +=2;
' ], c- Y. Z/ `; o* G4 F - if(pwm>240) flag=0;
# A2 w3 \' [9 q9 ^* S - if(flag == 0){* [& E& g; g [0 e, J
- pwm -=2;, A+ q- c# ^3 x# k4 q0 j
- if(pwm<10) flag=1;. n$ E0 h3 w i: i3 ~6 {8 \
- }
k0 H) x0 t1 ` - break;
7 X3 V# S, j# \9 E# B: ?3 V/ l - case 2:
& r( _, u. i+ k3 f - if(flag)
" U9 o8 o" q) w$ L# j* R! K5 p - pwm +=3;4 M. s5 v6 O/ s* Y
- if(pwm>240) flag=0;% @# b% W; ?# k3 m2 | r
- if(flag == 0){
/ q; K, h3 r4 Y - pwm -=3;
# C- n9 ?) |. g' E; s! P - if(pwm<10) flag=1;
8 G7 g W+ s- F7 ^ - } R/ ~6 X- j. x! d" T
- break;
0 |. T# m, L# P/ g2 t5 G - }
! H4 ]9 F1 g9 S6 o( \ - }
3 g9 j6 o9 L5 M+ c0 ]$ ?7 h, V - 6 N8 o* e& \" U6 P& @9 s* S
$ @: H" G0 o; R: ]+ i- void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
9 F, W: d" t/ ~" o9 p - {+ s ?" U, P& T% o2 k2 W' p
- printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line);5 w) c9 T4 \2 o8 }/ W: Q
- while(1);1 r7 p- R7 U' n7 C
- }
& N1 i& L# k, R - 7 j; U/ N# L9 J. _+ m# P
- void TIM4_IRQHandler(void) //TIM4的溢出更新中断响应函数 ,读取按键输入值,根据输入控制pwm波占空比
. \# ]( C; w" ?/ S$ V w9 J - {8 w$ t: F" I2 I: F) y! `4 \
- u8 key_in1=0x01,key_in2=0x01;/ l+ O4 C' F/ R# }* P1 c% g
- TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);// 清空TIM4溢出中断响应函数标志位+ |- ?4 Z. V e8 h" F
- key_in1= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_12); // 读PC12的状态* r0 e7 P- }( F5 O* F- U2 ~+ n
- key_in2= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_13);// 读PC13的状态
# y' w0 H6 Q+ } @* w0 A - if(key_in1 && key_in2) turning =1;$ Z \+ a4 J; v5 O/ H1 W5 F
- breathing(velocity);
4 N! T! K$ n' C$ h* F! y) n - if(key_in1==0 && turning){! v F8 g: \7 i0 f0 D [0 k( z% a9 b
- turning =0;
7 q! |% P6 ?! u* ~* T/ ] - velocity = (velocity + 1) % 3;
9 u; u$ N4 A; j5 b$ i+ H( [* k - }//调速度
3 G4 r: {& {* S7 A7 A1 r( x/ a - if(key_in2==0 && turning){% Y* D X+ v- p4 U
- turning =0;
% Z. o9 x) Q, f- X - mode = (mode + 1) % 3;. i6 p* n" W0 Y! t2 w
- }//调颜色' ~& l6 w. g+ `4 [* q. H4 k
- } % C, l# U8 _% e% Y
- " \; [; S L0 C( O* [6 _: D) t
- 5 k. R8 o, @+ y8 Y
- void TIM3_IRQHandler(void) // //TIM3的溢出更新中断响应函数,产生pwm波) V+ n- Z# ^& K
- {
- Z4 `+ Z- \4 K8 H - TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); // // 清空TIM3溢出中断响应函数标志位
$ F; j5 }% N& M0 R$ J* S3 } - if(counter==255) //counter 从0到255累加循环计数,每进一次中断,counter加一. W( N/ z3 x; i
- counter = 0;
8 u7 K5 p9 O# K$ x - else 2 M8 }9 r/ F" S
- counter +=1;, l8 V i/ T ]3 r n# a3 D e
- if(mode == 0){; @; E4 Z5 z2 w3 u; j, ?8 W6 Z
- if(counter < pwm) //当counter值小于pwm值时,将IO口设为高;当counter值大于等于pwm时,将IO口置低- y8 k$ x% A0 J' _; T
- GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1); //将PC14 PC15置为高电平1 u' y; f4 ~( ~: a6 j
- else ) P- W5 I* G* H) D% [. b' P, r# D
- GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1); // 将PC14 PC15置为低电平; M+ g: L8 ]. H, M
- }+ o: N+ \& u; \. G' m% P7 N# H% V1 k
- if(mode == 1)
; O( u% Y7 _4 J1 T - {
2 w3 P$ M3 k) a: \% B% R6 ^0 B# ` - if(counter < pwm) //当counter值小于pwm值时,将IO口设为高;当counter值大于等于pwm时,将IO口置低; ?. I O: S1 m* ^
- GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2); //将PC14 PC15置为高电平
1 K! A; U0 ~8 y - else 4 O- t5 K/ P& d9 G
- GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2); // 将PC14 PC15置为低电平7 ~1 s7 G! R7 x7 P: A7 S, J
- }
- a) \9 U* @. n2 j6 d3 |$ H$ V - if(mode ==2){
& s, a C. y1 i; W) `9 ` Y - if(counter < pwm) //当counter值小于pwm值时,将IO口设为高;当counter值大于等于pwm时,将IO口置低4 U& F1 B" r z8 l& ^2 ?7 G1 R
- GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_0); //将PC14 PC15置为高电平
( A4 B+ c& ?! C3 ~ - else
) k, Q$ k9 q" B! L+ { - GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_0); // 将PC14 PC15置为低电平! t, M* A0 {7 h5 t5 U
- }
6 y" r) j7 I/ y( e: e9 A8 { - }
1 S6 r3 ]5 k2 b7 K' [ - - k2 g2 J$ p; [' ]
- 3 f! C( u' c# ]/ h! H
- int main(void)" d0 E! G0 W+ B ~
- {/ n5 _ G3 B9 {( z
- RCC_Configuration();
" E' n* z3 R! d7 v - GPIO_Configuration();
) ~- { }2 S2 j6 d6 _ - tim4();9 _9 H3 [& R+ L% G0 G: F
- tim3();2 d5 Q; ?/ u* t2 J0 m& ~# ]
- nvic();
5 [% K! Z& x. n0 A X2 e - while(1)# u9 Y6 B3 V& E' ~+ B0 V" K
- {
3 H# a4 W5 Q' j - } 5 S# Z- t" D1 F/ H; i5 X# }
- }
; T; s6 t" S7 o7 `0 M8 Z+ J - 2 c5 f3 p0 c y! a1 n' F D
- void delay_nus(u32 n) //72M时钟下,约延时us: U4 u t, C; v9 _# n# _
- {
" u8 D8 F5 O8 ?* d; e# U8 v5 Y* V - u8 i;
/ E* v. X( R9 w - while(n--)2 e& F' a) u4 H/ [3 m6 k- z3 c
- {; q* C% a- O9 W/ L0 @
- i=7;
& e" r3 s6 P- [1 I% ^( Z - while(i--); }2 K) k a+ r4 K$ S$ i
- }" ?, O6 t7 }& B$ K0 g
- }
! R8 K: C+ b. B, W
9 J, J/ k* ` `- " P2 |3 V9 M& i; S
- void delay_nms(u32 n) //72M时钟下,约延时ms
5 _& m/ R9 ]3 I - {6 q* k+ l6 h) M- y
- while(n--). e+ u! W2 f* |+ R" F( w
- delay_nus(1000);0 {* c# }: y4 V$ ~5 i# L4 b
- }
# T% U$ _1 Q/ z J/ v9 N
; o9 @( A O: J- ~7 y- - P! k; m& n/ z( o) o6 q
- void RCC_Configuration(void) //使用任何一个外设时,务必开启其相应的时钟
- ?) g7 I+ l; H - {
6 G1 h' v) j. s4 h% M; h - RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能APB2控制外设的时钟,包括GPIOC, 功能复用时钟AFIO等,
5 \* N# F& h5 A - RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4|RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能APB1控制外设的时钟,定时器tim3、4,其他外设详见手册 " f5 Y( X, a4 L0 W. } U4 G+ P
- }
, Y& {" s( t$ q" s
$ G# ?3 J/ ]& W, V" ?& b
. s3 z8 E3 y4 z" R0 a2 o- void GPIO_Configuration(void) //使用某io口输入输出时,请务必对其初始化配置, r) A& b/ t" I7 L, D* G
- {5 W) Z' Q* \- d/ _& g% w
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义格式为GPIO_InitTypeDef的结构体的名字为GPIO_InitStructure
9 ^# t6 H c* `" g - //typedef struct { u16 GPIO_Pin; GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; } GPIO_InitTypeDef;
. e* g9 U/ k, t2 v' m - GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //配置IO口的工作模式为上拉输入(该io口内部外接电阻到电源)5 A9 b& l! J8 V3 D& \( N" E
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //配置IO口最高的输出速率为50M
3 X4 R# G: i0 [( G" I. v - GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13; //配置被选中的管脚,|表示同时被选中2 I8 `; D" ?$ @) x/ d
- GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOC的相应IO口为上述配置,用于按键检测* U8 q( p' v% q
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; //配置IO口工作模式为 推挽输出(有较强的输出能力)- o8 R$ p' c" y6 _/ w. D
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //配置IO口最高的输出速率为50M# ~/ E' g- p, |
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2; //配置被选的管脚,|表示同时被选中6 r1 O' y% K, W
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA的相应IO口为上述配置
6 W. \/ e8 v- P - GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE); //失能STM32 JTAG烧写功能,只能用SWD模式烧写,解放出PA15和PB中部分IO口
% N; B$ N/ A. C - }% J) P, n4 Y* G4 k$ l. a# G* e3 }$ ?
' |2 u7 c. V9 b" U: O% l
% a) e$ X) r g- void tim4() //配置TIM4为基本定时器模式,约10ms触发一次,触发频率约100Hz
1 B, q7 q3 c6 b7 | - {, o2 Q9 Z% |/ Z" v
- TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //定义格式为TIM_TimeBaseInitTypeDef的结构体的名字为TIM_TimeBaseStructure
& |# Z5 ?0 _8 }& O/ W3 ` - TIM_TimeBaseStructure. TIM_Period =9999; // 配置计数阈值为9999,超过时,自动清零,并触发中断
# r. [- H# H* e - TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71; // 时钟预分频值,除以多少
1 e6 I$ ?6 e+ {% C, ]! Q - TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分频倍数
7 b; i* k. z+ O# D - TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数方式为向上计数
: v& o# z; J4 H s& D7 W - TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); // 初始化tim4 r6 Q) y; x6 j8 u5 C# r" J
- TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update); //清除TIM4溢出中断标志6 b% ]% j9 Z! ?" c2 z& f
- TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE); // 使能TIM4的溢出更新中断 T5 S2 r! E! z8 i( P5 ?5 y
- TIM_Cmd(TIM4,ENABLE); // 使能TIM4
7 K4 v4 O; e2 |& c3 _ - }7 r$ _0 r3 {; \; Q! V3 B
- 9 X2 b# X, F9 {6 V
8 _! T$ e S$ }- void tim3() //配置TIM3为基本定时器模式 ,约10us触发一次,触发频率约100kHz
; W& D g/ t" y' x& e9 }/ T, S - {& U+ W; Q" |, Z1 N: m2 X& \
- TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //定义格式为TIM_TimeBaseInitTypeDef的结构体的名字为TIM_TimeBaseStructure
. d+ `+ ]- d/ Z$ l* q - TIM_TimeBaseStructure. TIM_Period =9; //配置计数阈值为9,超过时,自动清零,并触发中断
( R, }1 C6 ~% P) n% E( v - TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71; // 时钟预分频值,除以多少
; S% J- H) W7 I$ X - TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分频倍数, ^' X) Q$ r+ z/ R
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数方式为向上计数; p+ x$ v( `& _5 @" _, y7 y
- TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); // 初始化tim3% m- f) }! e- j: F. y
- TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); //清除TIM3溢出中断标志
( s' ^# L% l9 B - TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); // 使能TIM3的溢出更新中断
1 [- P! `$ p/ @( Y - TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); // 使能TIM3- y: \# o8 V5 j c$ K" k
- }- K ?$ f) x$ C) P
- t ]9 Y5 ?, v* C- t
. ^5 W4 a. K( p% `6 q- void nvic() //配置中断优先级
. n! r9 @4 J, }! V - { & s4 U2 R& E4 r- m7 o: |
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // // 命名一优先级变量 S C( Z* N$ W
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); // 将优先级分组方式配置为group1,有2个抢占(打断)优先级,8个响应优先级
) \6 u" T; A- P) m. a/ y. ] - NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; //该中断为TIM4溢出更新中断
/ e8 i; B% f' g, | E5 F8 I - NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//打断优先级为1,在该组中为较低的,0优先级最高
" Q9 T# w% w+ Z2 x8 |+ A2 S. j - NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 响应优先级0,打断优先级一样时,0最高
2 M# M4 H& ]8 f! O- R0 R - NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 设置使能
) A+ c. ^4 A4 d - NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 初始化, Q2 v/ d$ B- N3 f% X8 ?. O
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //要用同一个Group
- i0 L9 o' r3 l* m4 j - NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3 溢出更新中断
$ E% R% n- o" \- N7 J - NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;// 打断优先级为1,与上一个相同,不希望中断相互打断对方
6 K5 H" z( o. H- Y( Q- O* N" m - NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 响应优先级1,低于上一个,当两个中断同时来时,上一个先执行4 j- y. s; B" D! Z5 H- o- g
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;) `7 \# y: `/ F
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);0 g# w$ [+ U8 Q
- }
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