STM32系列芯片的I2C模块作为主时，是否有产生9个时钟功能协助从设备复位？以及作为slave时，是否在收到9个时钟后，模块复位？

STM32目前的I2C是遵循协议标准，通过配置来实现按照标准协议发送或接收数据的。
楼主提到的9个时钟或者有文档提到的（9个CLK+STOP）的方式是一个灵活处理状态机的方式，并非标准协议。
因此不支持这种功能。
但是楼主可以不初始化I2C，先使用IO口模拟这个时序，然后再初始化I2C通讯。当然，做从机的化应该无法实现的。