项目使用了一颗STM32F103VCT6芯片，但该芯片只有一路CAN外设，实际需要是两路。

一路连接到PA11/PA12（CAN复用管脚），一路连接到PD0/PD1（CAN重映射管脚）。

调试时，两路均可以单独收发数据，但在运行过程中进行切换时，两路均无法收发数据，实测也没波形输出，切换时我的处理流程为：

1、上电不对CAN外设和GPIO进行初始化；

2、需要时先对不需要使用的GPIO和CAN外设进行DeInit，然后对需要的GPIO和CAN外设进行Init；

按照上述流程，软件无法正常收发数据，那么我的问题是：

1、单路CAN外设是否可以这么使用？

2、如果能这么使用，我的处理流程是哪里不对呢？应该怎么调整？

从理论上分析，如果单独执行不同的CAN初始化可以使用。建议仿真模式下，看一下寄存器的状态，通过寄存器状态判断一下，当前是哪里出错了。

废鱼 发表于 2023-10-11 17:07
从理论上分析，如果单独执行不同的CAN初始化可以使用。建议仿真模式下，看一下寄存器的状态，通过寄存 ...

[md]很奇怪，在做管脚选择的时候，下面图中箭头部分的代码没有执行。

ZeroDK 发表于 2023-10-12 12:01
很奇怪，在做管脚选择的时候，下面图中箭头部分的代码没有执行。!(data/attachment/forum/202310/12/ ...

[md]关闭优化等级试试。

楼主这个有没有解决，我也遇到同样的问题，使用的两路CAN（一路PA11，PA12，另外一路PB8，PB9），两路单独收发都正常，切换的时候就有故障（切换设置为映射PB8，9为发送正常，接收使用的PA11，12异常）。

配置和楼主差不多，也是使用哪一路初始化那一路。每次配置之前先deinitCAN。

ledjer 发表于 2023-10-13 10:40
楼主这个有没有解决，我也遇到同样的问题，使用的两路CAN（一路PA11，PA12，另外一路PB8，PB9），两路 ...

[md]我加了强制复位，再释放复位，之后再重新初始化，就可以了。