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使用mcsdk配置电机控制编码器如图，能够同时选择hall sensors编码器和 quadrature encoder编码器
并且 可以在传感器选择enable auxiliary sensor传感器
但是程序生成后存在错误，如图所示 声明的中断函数冲突了，tim3和tim5同时被调用
我本意是想使用两个传感器，霍尔编码器做初始定位，增量式编码器做速度和角度计算，我想请问一下 1上面的问题如何解决？ 2如何使用mcsdk配置两个传感器，霍尔编码器做初始定位，增量式编码器做速度和角度计算？ 3mcsdk允许配置两个传感器，本意是什么？是和我一样的思路霍尔定位增量计算，还是说两个编码器共同使用有什么好处，一个坏了另一个能替代？ |
用mcsdk6.4工具使用ElectronicSpeedControl_ESC-G4生成的代码编译没错误但是开机就卡死怎么解决？
STM32G431的电机驱动代码的FOC中断触发相关问题。
fdcan通信内部回环正常，换成正常模式收不到数据
G474的opamp失效症状。有大佬遇到相同的症状吗
在stm32 morto workbench 平台中，有个双电机同时操作的设置all motors ，这个是哪个api实现的？看api没找到
MC_ProgramPositionCommandMotor1 问题
STM32G474RBT6使用Keil工程通过仿真器下载程序时，程序量超过64K时，就会下载失败，求教。
Motor Control Workbench六步算法显示硬件不支持电流检测，同一套硬件FOC算法就显示支持；硬件为B-G431B-ESC1
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STM32G474RBT6芯片，hal库默认设置为双bank模式，怎样修改为单bnak模式？使用STM32CubeMX工具生成工程时，只能选双bank模式，不能选单bank模式！
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