stm32f207ve芯片，使用rtthread操作系统，同时使用uart2、uart4、uart5同时发送数据，下一级设备接收到数据后立马回复数据，三条数据几乎同时接收，大概率会丢失数据，往往只能收到一条数据或者没有数据，但是如果将三条数据分开回复，间隔几毫秒则能正常接收。按道理来说三个串口不是独立工作的吗？为什么会有影响呢

大概率是接收不过来，尤其是基于查询或中断方式的话。你可以考虑通过DMA来接收，有机会解决当前问题。

xmshao 发表于 2023-10-16 15:16
大概率是接收不过来，尤其是基于查询或中断方式的话。你可以考虑通过DMA来接收，有机会解决当前问题。 ...

应该是，使用的中断接收

中断处理中是不是有加打印或者其他的处理太多的过程？按照常规只接收数据，理论不会发生类似的问题。还有看一下中断时是否进行了现在保护操作，把现场保护操作去掉试试。

废鱼 发表于 2023-10-17 15:23
中断处理中是不是有加打印或者其他的处理太多的过程？按照常规只接收数据，理论不会发生类似的问题。还 ...

确实是，中断使用了临界区保护

void USART2_IRQHandler(void)
{
    struct stm32_uart* uart;

    uart = &uart2;

    /* enter interrupt */
    rt_interrupt_enter();
    if(USART_GetITStatus(uart->uart_device, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        rt_hw_serial_isr(&serial2);
        /* clear interrupt */
        USART_ClearITPendingBit(uart->uart_device, USART_IT_RXNE);
    }
    if (USART_GetITStatus(uart->uart_device, USART_IT_TC) != RESET)
    {
        /* clear interrupt */
        USART_ClearITPendingBit(uart->uart_device, USART_IT_TC);
    }

    /* leave interrupt */
    rt_interrupt_leave();
}