其实从很早之前就想学实时操作系统(RTOS)了,但是一直没有时间去学,以前使用STM32单片机一直停留在逻辑开发以及前后台系统,而真正被广泛使用的则是RTOS。
前后台系统则是我们常用的,使用一个主循环+许多的调用函数这些构成了后系统,利用中断进行异常处理则是前系统。而RTOS则是将任务按照优先级排列,优先进行优先级高的任务例如单片机内如的中断服务函数。
操作更加的灵活方便,也是嵌入式软件工程师必备的技能之一。, h- P; C' L e# g% p4 F3 H 而FreeRTOS顾名思义,开源且免费,是我们小白入门的不二之选。 安装FreeRTOS/ N: n& j, J) w$ a 某度上搜索FreeRTOS,点入FreeRTOS的官网,进入下载第一个安装包(包含源码)( _4 Y( g" s) |) {7 p1 F 1 z% j) O6 ]( [. `- B& D* A9 v, O3 j
下载好源码后,我们利用CUBEMX创建我们的工程,我选择的是STM32F407ZGT6这块芯片,之后将我们的下载的RTOS中的Source文件夹拷贝到我们利用CUBEMX创建的工程目录中。
其中的portable文件夹中只需保留以下文件即可,在工程中,我们将这些文件夹的内容全部添加到工程内(MemMang中的文件是实施方法,众多的heap文件我们只需要添加一个即可),并从之前FreeRTOS的源码中找到Demo文件夹,找到我们对应的单片机的文件夹。将FreeRTOSConfig.h文件即配置文件拷贝入我们的工程目录,这样子即可完成工程模板的创建。; X( \$ L$ w( F
之后我们编译工程,会发现有关于系统时钟的报错,没有SystemCoreClock的定义。
我们在FreeRTOSConifg.h文件中找到44行,发现这个定义是并不是在MDK这个平台使用的,我们将其进行修改,使之在MDK平台适用
2 K0 o6 g# `3 B# e, Z1 q 之后又爆出许多错误,如下所示主要是一些函数的重复定义,在heap文件之间的重复定义。
我们去这些文件中挨个注释掉这些重复的函数。(我上述是添加了好几个heap文件,实际上添加一个heap文件即可) " S$ _$ {) @9 a1 ~5 K C 之后我们又遇到了几个报错,这些报错主要是在FreeRTOSConfig.h中我们使能了几个构造函数,但是并没有定义这些构造函数,因此我们需要在FreeRTOSConfig.h中关闭这些构造函数 w' g4 R8 }- {" _
将对应的构造函数值改为0即可关闭这些构造函数。 3 O* S& M8 m$ I( x! R) k
这样子我们的编译就没问题啦( C1 Z7 ]% e$ R/ o0 ^/ `
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