上一期学习了任务的创建和删除，这一期学习任务的挂起与恢复。
所谓的挂起，也可以认为是暂停，将运行中的任务挂起后，任务将暂停运行，直至系统恢复任务的运行。

! Y5 s6 R4 x5 I! L5 {; P" h' g在FreeRTOS的API文档中找到任务挂起函数的介绍，函数需要的参数为我们想要挂起的任务句柄，如果传递为NULL则暂停我们的调用任务。同样的，在文档中也可以找到恢复任务函数介绍。

" k7 J; E. F7 w5 j& I" v5 T

! J9 D& D7 o1 P# B2 Y
' C/ P7 N3 h; ~) L; v
: I' m7 ?! q+ g1 Y! _接下来我们实现一个任务，目标是当LED1闪烁5次后挂起LED0闪烁的任务，当LED1再闪烁5次后恢复LED0闪烁的任务。

我们在API中找到查询任务状态的函数eTaskGetState,该函数传入参数为任务句柄，返回参数为任务状态。LED0在进行vTaskDelay时是处于阻塞态，因此我们只需要判断LED0是阻塞状态还是挂起状态，再进行挂起和恢复操作。

" y3 ]5 D9 v% V4 A4 ?4 Y; m

3 \- j7 X5 ~8 @! m7 ^因此我们的代码如下

1. void LED_TOG2(void * pvParameters)//参数为 void * pvParameters
   ; c1 g# o, a% O7 L0 v
2. {
   
3.   while(1)
   
4.   {
   
5.     printf("LED_TOG2 running\r\n");//串口打印运行信息
   & E% k8 x* Q8 a- W
6.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_9);//LED0翻转
   
7.     LED2_Number++;//LED0翻转计数
   ' t: }9 S& d# A7 M
8.     if(LED2_Number %10==0)
   
9.     {
   & y" H6 F$ ?8 ~
10.       if(eTaskGetState(LED_TOG_Handler) == eSuspended)
    
11.       {
    
12.         vTaskResume(LED_TOG_Handler);//LED0任务恢复
    6 f* t( X4 d4 U! g! X
13.       }
    
14.       
    
15.       if(eTaskGetState(LED_TOG_Handler) == eBlocked )
    
16.       {
    3 g' |0 O8 J- N( ?0 v
17.         vTaskSuspend(LED_TOG_Handler);//LED0任务挂起
    7 X) h! l" s5 Y; U% L! ~
18.       }
    
19.       
    
20.     }
    % Z/ _& ]/ M0 x7 e( `
21.    
    
22.     vTaskDelay(500);//延迟500ms
    4 u5 @5 s1 i6 R* I
23.   }
    
24. }

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