上一期学习了任务的创建和删除，这一期学习任务的挂起与恢复。
! e2 [9 K" N- Y  S所谓的挂起，也可以认为是暂停，将运行中的任务挂起后，任务将暂停运行，直至系统恢复任务的运行。
* |0 |  ~4 O  d9 x0 i8 p

在FreeRTOS的API文档中找到任务挂起函数的介绍，函数需要的参数为我们想要挂起的任务句柄，如果传递为NULL则暂停我们的调用任务。同样的，在文档中也可以找到恢复任务函数介绍。
$ i& D3 o+ \4 c

# R! Q" @/ `. x# `( H2 U

接下来我们实现一个任务，目标是当LED1闪烁5次后挂起LED0闪烁的任务，当LED1再闪烁5次后恢复LED0闪烁的任务。

3 ^+ a4 Q3 B0 C' x' y我们在API中找到查询任务状态的函数eTaskGetState,该函数传入参数为任务句柄，返回参数为任务状态。LED0在进行vTaskDelay时是处于阻塞态，因此我们只需要判断LED0是阻塞状态还是挂起状态，再进行挂起和恢复操作。

" c8 A7 u' |% W. F$ R' g& ~

5 [: L4 R9 `+ v2 x1 @

因此我们的代码如下
7 }8 z9 \! B. b/ ~" b

1. void LED_TOG2(void * pvParameters)//参数为 void * pvParameters
   3 ~  b2 G9 }6 H7 Z6 }5 ~
2. {
   
3.   while(1)
   & n& {/ e6 G5 u) I# d
4.   {
   & m. z4 K& ]% Y  k
5.     printf("LED_TOG2 running\r\n");//串口打印运行信息
   7 r9 q/ R  k6 ?, c+ L9 I' k
6.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_9);//LED0翻转
   
7.     LED2_Number++;//LED0翻转计数
   ( ^  {- F) a1 |7 _/ E
8.     if(LED2_Number %10==0)
   $ K5 q9 v1 e- s4 C( D% m
9.     {
   : S; D+ b) @+ G- b
10.       if(eTaskGetState(LED_TOG_Handler) == eSuspended)
    
11.       {
    2 j3 T" b6 i7 y  N* p
12.         vTaskResume(LED_TOG_Handler);//LED0任务恢复
    
13.       }
    
14.       
    
15.       if(eTaskGetState(LED_TOG_Handler) == eBlocked )
    
16.       {
    
17.         vTaskSuspend(LED_TOG_Handler);//LED0任务挂起
    
18.       }
    & S3 F. C/ |7 b' g
19.       
    
20.     }
    2 {5 e1 u& c' b3 F; w' s
21.    
    
22.     vTaskDelay(500);//延迟500ms
    + S& D* u5 ^7 X5 x6 e- S
23.   }
    
24. }

复制代码

; ^5 E9 Z( o& N8 M& ^2 C& M
转载自：电路小白
* `7 a3 E1 q3 o$ v: y, f1 W. m/ H如有侵权请联系删除