上一期学习了任务的创建和删除，这一期学习任务的挂起与恢复。
* r$ B: M0 ?, b) S2 g0 K1 L所谓的挂起，也可以认为是暂停，将运行中的任务挂起后，任务将暂停运行，直至系统恢复任务的运行。

! l$ _3 O. V! i9 [/ O8 n在FreeRTOS的API文档中找到任务挂起函数的介绍，函数需要的参数为我们想要挂起的任务句柄，如果传递为NULL则暂停我们的调用任务。同样的，在文档中也可以找到恢复任务函数介绍。

7 i! k& ~" Z4 p3 N, O" }
接下来我们实现一个任务，目标是当LED1闪烁5次后挂起LED0闪烁的任务，当LED1再闪烁5次后恢复LED0闪烁的任务。
! N$ B1 O7 Y  H# [
我们在API中找到查询任务状态的函数eTaskGetState,该函数传入参数为任务句柄，返回参数为任务状态。LED0在进行vTaskDelay时是处于阻塞态，因此我们只需要判断LED0是阻塞状态还是挂起状态，再进行挂起和恢复操作。

$ t5 T& L1 Y& ^- i. a) r$ u  }& `

6 _" i# `) h2 l* ^1 ~2 E1 V, J

% ~, u! l* x- N, m$ Q$ X! r# q因此我们的代码如下
% H& v! @) C# T6 S: Q

1. void LED_TOG2(void * pvParameters)//参数为 void * pvParameters
   
2. {
   
3.   while(1)
   
4.   {
   9 ]5 _" N- W% V0 @; @! D9 B
5.     printf("LED_TOG2 running\r\n");//串口打印运行信息
   ( ^! S# k, P6 I! f8 a$ \( B
6.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_9);//LED0翻转
   + [' U$ |6 g5 J. T
7.     LED2_Number++;//LED0翻转计数
   
8.     if(LED2_Number %10==0)
   1 |: I8 r& I& v# G
9.     {
   / N. Q8 z" p$ o& [& a) Z& P
10.       if(eTaskGetState(LED_TOG_Handler) == eSuspended)
    
11.       {
    
12.         vTaskResume(LED_TOG_Handler);//LED0任务恢复
    
13.       }
      q7 v3 G( G1 M. P6 j
14.       
    2 {$ V6 m' x9 Y$ h4 k! V
15.       if(eTaskGetState(LED_TOG_Handler) == eBlocked )
    
16.       {
    
17.         vTaskSuspend(LED_TOG_Handler);//LED0任务挂起
    - J" A1 i: h5 R& D: c% B# G* E
18.       }
    
19.       
    3 ~0 R! ^: S# J
20.     }
    / Z6 b. V$ n" L& g4 j7 q, C
21.    
    
22.     vTaskDelay(500);//延迟500ms
    
23.   }
    
24. }

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