STM32F103CB，用AD采样，输入电压到了57mv才能读出数据00000001。57mv以下都是00000000。

用寄存器方式写的程序，

初始化：

ADC1->SR = 0x0000; //初始化

ADC1->CR1 = 0x00000000; //

ADC1->CR2 = 0x00000000; //ADC1 关闭

ADC1->SMPR1 = 0x00000000; //1.5周期

ADC1->SMPR1 |= ADC_SMPR1_SMP10;

ADC1->SMPR2 = 0x00000000; //1.5周期

ADC1->JOFR1 = 0x00000000; //数据偏移

ADC1->JOFR2 = 0x00000000; //数据偏移

ADC1->JOFR3 = 0x00000000; //数据偏移

ADC1->JOFR4 = 0x00000000; //数据偏移

ADC1->HTR = 0x00000000; //高阈值

ADC1->LTR = 0x00000000; //低阈值

ADC1->SQR1 = 0x00000000; //ADC1转换1个通道

ADC1->SQR2 = 0x00000000; //

ADC1->SQR3 = 0x00000000; //ADC1 选择通道，瞬时电流

ADC1->JSQR = 0x00000000; //

ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON; //打开AD1电源

读AD程序：

ADC1->SR = 0x0000;

ADC1->SQR3 = 0x00000000;

ADC1->SQR3 |= ADC_SQR3_SQ1_1; //ADC1

ADC1->SQR3 |= ADC_SQR3_SQ1_3; //ADC1 第一个转换AN10

Delay(200);

ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON; //启动A/D 1转换

Delay(200);

while((~ADC1->SR) & ADC_SR_EOC){Delay(1);}

i = ADC1->DR;

AD时钟频率8MHz

Delay(1) 是延迟加清看门狗

输入是电位器中心抽头，用万用表检测的输入电压

仔细测了一下硬件，测的电源电压是3.26V。

将电位器高端接到了5V，用万用表检测电位器中心，旋转电位器将输入电压调整到3.36V，读出的AD值是4027。继续旋转到3.33V读出AD值4094-4095。读取的电压向上平移了

电路里面有I/O引脚通过上拉电阻接5V的，是FT引脚

感觉电压基准变了，但芯片的参考电压是内部接到电源的

仔细测了一下硬件，测的电源电压是3.26V。

将电位器高端接到了5V，用万用表检测电位器中心，旋转电位器将输入电压调整到3.36V，读出的AD值是4027。继续旋转到3.33V读出AD值4094-4095。读取的电压向上平移了

电路里面有I/O引脚通过上拉电阻接5V的，是FT引脚

感觉电压基准变了，但芯片的参考电压是内部接到电源的

仔细测了一下硬件，测的电源电压是3.26V。

将电位器高端接到了5V，用万用表检测电位器中心，旋转电位器将输入电压调整到3.26V，读出的AD值是4027。继续旋转到3.33V读出AD值4094-4095。读取的电压向上平移了

电路里面有I/O引脚通过上拉电阻接5V的，是FT引脚

感觉电压基准变了，但芯片的参考电压是内部接到电源的

首先楼主需要了解ADC的基本架构。 逐次比较型的ADC原理，可以参考官方应用笔记。

1. 首先ADC 是通过采样电容与参考电压逐次比较而得到的结果。那么参考电压的稳定是一关键因素（要用示波器量） 采样电容上的电压是否充分，与充放电的软件和硬件强相关。
2. ADC并非想象的那样理想线性，理想与现实之间有一点差距，厂家通常建议使用校准功能后再启动，而楼主中的代码 似乎没有看到。
    所以建议楼主最好采用库函数代码，并结合硬件，这样才能得到正确的执行和相对理想的结果。