一、什么是中断
首先介绍一下什么是中断。在实际开发过程中，中断是很有必要的。比如需要针对某种特殊情况进行快速响应，单纯的使用一个while轮询似乎并不能满足。中断的概念非常好理解，举个经典例子。比如你在家里看电视，忽然有人敲门，你临时把电视暂停了，转去开门。开完门之后再次回来继续看电视。中断也就是这种流程。看电视的行为就类似于程序中main函数的while，轮询执行业务。忽然有人敲门，对应程序运行过程中忽然产生了一个中断请求。此时暂停电视，对应于此时程序中断当前的业务，转而去处理中断业务（开门）。最后，中断业务处理完成后，再继续执行main函数while轮询中的业务。简单用一个图来表示一下
5 {( C7 w9 e! O
4 l4 v# H7 g5 w9 U

: j( J& t2 ~" C! R. x0 k4 S

中断概念示意图

" A6 B4 _) O# m: z5 ?) m/ F
& `& ^$ T; O+ S5 E, `1 G根据中文参考手册的介绍，STM32F103ZET6除了一些特殊的中断外，常用的中断有60个，这些中断是通过中断控制器来有条不紊地分配执行的。
5 J: E" M- f% k6 Z9 h0 Y
+ K+ n8 p, {3 i二、中断的相关概念
2.1 中断优先级
从字面意思来讲，优先级用来区分中断的响应顺序。当同时接收到多个中断请求时，中断控制器会根据中断优先级来决定中断处理的顺序，优先级高的会先被处理。如果在处理某个中断请求时又来了一个中断，这时会根据两个中断的中断优先级来确定处理方式。如果新来的中断优先级比当前中断的优先级高，则会停止对当前中断的处理，转而处理新的中断。反之，如果新来的中断优先级比当前中断的优先级低，则需要等到当前中断处理完成后，再去处理新来的中断。
2 A* i; W/ y* D/ F
中断优先级有两种，一种是抢占优先级，一种是响应优先级。响应优先级通常又被称为“亚优先级”或者“副优先级”。当两个中断的抢占优先级相同时，用相应优先级来决定中断的处理顺序。如果两个中断的抢占优先级和相应优先级相同，则根据芯片手册中的中断向量号来决定中断的处理顺序。比如同时来了两个中断请求，在抢占优先级和响应优先级均相同时，中断向量号为41的中断会比中断向量号为42的中断先被处理。


' Q1 w9 U1 Y& E0 v5 G' L$ d! JSTM32提供了16个可编程的优先等级(使用了4位中断优先级)，优先级分组可以使用库函数提供的NVIC_PriorityGroupConfig()设置。

  H5 F, c5 m/ J  Y0 e' Z: w9 \# m2.2 中断嵌套
一些低优先级的中断可以被高优先级中断打断，这种情况叫做中断嵌套。
; q3 a& h. A& ^! D1 N; O; c2 L
' Q% h9 q7 E1 ^2.3 中断服务函数
中断服务函数就是在进入中断后需要执行的内容。
( p! a0 j& N2 J/ M
中断服务函数有特定的函数名，可以在下图文件中搜索“IRQ”找到。

' R/ J0 k$ u$ c/ e" W0 s( u1 X0 m' P3 L

1 }' i5 c; R1 c

中断服务函数名

* O, f, z4 {: F
! E' }1 O5 R: T2.4 中断标志位
不同的中断会有对应的中断标志位，通常标志位默认值为0。当产生中断请求时，标志位被置1。比如设置一个串口接收完成中断，串口接收完成标志位初始值为0。当串口接收完成后对应的串口接收完成标志位会被置1。在中断服务函数中检测该标志位的值，来确定是否是串口接收完成中断产生了。每次中断服务函数执行结束后，需要清除一下对应的中断标志位。


三、外部中断EXIT
STM32F103ZET6有一个外部中断控制器（EXIT），可以支持20个软件的中断/事件请求，其中外部中断的EXIT0~EXIT15同坐IO中断。
& B1 g$ P8 n) Q

4 W5 X1 |8 [. N

外部中断IO对应

0 Y& Y; @7 q( ~  r0 u9 F

$ |" A# ^, c% S& ?1 M% t其他详细的介绍这里就不再说明。

& t4 u$ m1 B1 i. B5 V( Y: A
) X' D; p  l& P四、中断程序配置
' a% }4 L% ]! V: [& l/ k3 V: J这里以配置PA0（按键WK UP）的外部中断为例，展示一下库函数开发时，外部中断的配置流程。关于其他中断的配置，后续使用其他外设时会单独介绍。
' v) A3 L7 ~6 D' i4 ]: I" r+ J! Y1 `; L9 q
) t' L, e' `9 O$ b1 q/ L, F想要实现的效果是，利用外部中断实现按下WK UP，LED1点亮。

% r7 G% v- \% f# _. D4.1 设置中断分组并使能中断
7 u$ }! F+ t: u4 y' D: ?3 Q这里使用外部中断，需要开启AFIO时钟，设置IO与外部中断线的映射关系。

1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);   // 开启AFIO时钟
   - i' Z% ~7 O- E( k
2. 
   
3. GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);   //选择GPIO管脚用作外部中断线路

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% y% f- t; Y  A" [( x3 e( H! {设置中断分组并使能中断时，库函数提供了一个结构体，我们直接配置这个结构体就可以了。

1. //EXTI0 NVIC 配置
   
2.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;   //EXTI0中断通道
   - j& g' }. g8 P' O1 G
3.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;   //抢占优先级
   
4.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;   //子优先级
   : P* M6 |: \% V' w9 k. {$ @* @
5.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;   //IRQ通道使能
   
6.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据指定的参数初始化VIC寄存器
   1 s/ x4 w+ @- @* P8 r0 ~

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需要注意的是，配置优先级时，数值越大，优先级越低。
6 z& r; a$ b( e3 D  G! d  b
2 U2 f+ y3 S) Z& e" x5 a6 J4.2 初始化EXIT
* L) S& g1 j% @; G# I" b0 B$ h初始化EXIT时，库函数也提供了一个结构体，其中包括中断线，EXIT模式，触发方式以及EXIT使能或者失能。由按键检测一节了解到，WK UP按下时，会产生一个上升沿。因此触发方式我们选择上升沿触发。
5 v+ F- j1 I, Y: S4 v

1. EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;   // EXIT0
   
2.     EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;   // 中断
   
3.     EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;   // 上升沿触发
   ! I0 I: o, ?+ w& I: X
4.     EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;   // 使能
   
5.     EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

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整体配置函数如下

1. /*
   
2. *==============================================================================
   # \7 [/ y2 W1 c" h2 J, I& B
3. *函数名称：Exit_Init
   # E. n. j3 D3 B) H* @
4. *函数功能：初始化外部中断
   " C8 l( b  D" S% ?
5. *输入参数：无
   
6. *返回值：无
   % `7 W: A1 `, I# g6 v: B! G# U
7. *备  注：无
   
8. *==============================================================================
   
9. */
   
10. void Exit_Init (void)
    # d' m: o6 G, o/ N: ]* p- M
11. {
    
12.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
13.     EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitStructure;
    5 h8 K* f; _! G
14.    
    7 X( U2 K' K! |( H+ I( W9 o
15.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);   // 开启AFIO时钟
    
16. 
    
17.     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);   //选择GPIO管脚用作外部中断线路
    - j8 P+ f' f4 u. i  _
18.    
      p8 `: s: t# u2 U
19.     //EXTI0 NVIC 配置
      ^+ B+ d/ I. b+ {' K! D
20.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;   //EXTI0中断通道
    8 m* T( T, i. v( W( W/ ~9 I
21.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;   //抢占优先级
    
22.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;   //子优先级
    
23.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;   //IRQ通道使能
    " u5 l, I* C4 a/ _4 V
24.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据指定的参数初始化VIC寄存器
    5 n7 P. w/ g4 J
25.    
    4 Y1 \8 c# ?) O
26.     EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;   // EXIT0
    
27.     EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;   // 中断
    + j- N/ _; c( S; Y5 m7 S. u. v
28.     EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;   // 上升沿触发
    & \" O  f+ U. L% E
29.     EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;   // 使能
    
30.     EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    
31. }

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4.3 编写中断服务函数
. Y+ p- j- L- O8 E- Z7 [上面介绍了如何找中断服务函数的函数名，这里直接开始写中断服务函数。这里的中断服务函数比较简单，直接点亮LED1即可。

1. /*
   # p3 k: c, P, a1 f$ X( H
2. *==============================================================================
   ) G1 d* m! ^8 o% e+ \
3. *函数名称：EXTI0_IRQHandler
   
4. *函数功能：外部中断0中断服务函数
     R  _3 R. M/ [5 _
5. *输入参数：无
   & w: p$ m+ |: L7 j! p! R
6. *返回值：无
   
7. *备  注：无
   $ s0 r" I5 y5 R" G
8. *==============================================================================
   
9. */
   
10. void EXTI0_IRQHandler(void)
    
11. {
    * o5 [" C. J, B8 y3 U
12.     // 如果EXIT0中断标志位被置1
    
13.     if(EXTI_GetITStatus (EXTI_Line0)==1)
    - r* ^0 c. E5 g: q1 t( ?3 z
14.     {
    $ p# O9 o4 H) n3 i7 D4 d! m
15.         Med_Led_StateCtrl (LED1,LED_ON);   // 点亮LED1
    
16.     }
    
17.     EXTI_ClearITPendingBit (EXTI_Line0);   // 清除中断标志位
    + V6 ^& i( D) }. l
18. }

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6 ?7 E6 ?. ?3 L8 Q9 q至此，按下WK UP后，LED1会点亮。这种方法与之前的按键点亮LED有什么区别？之前的按键点亮LED是在main函数的while中实现的，而利用外部中断的方法，是在外部中断的中断服务函数中实现的。即使main函数的while轮询业务中没有按键业务，按键依旧可以起作用。


6 {6 F; E9 W9 t五、注意事项
/ ?, a, U! e$ m( i7 o; P% }% Y% l; m• 中断服务函数无需在.h文件中声明
' b8 i$ G. I1 x1 J  }• 中断服务函数中不要有过长的业务
, C0 ^7 K: [9 N) l8 s) x. `: ?, t• 中断服务函数最后需要清除中断标志位

# J  c% D' n+ X+ s$ O
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! t! i  E( y* C  n+ w) M
/ C  S% Z4 a* s# w9 S