一、什么是定时器
关于什么是定时器，简单来讲，就是是用来定时的。STM32F103ZET6有两个基本定时器TIM6和TIM7，四个通用定时器TIM2~TIM5和两个高级定时器TIM1，TIM8。每一个定时器都是完全独立的，不共享任何资源。

7 e! Y; n5 F" j8 V8 Q% J7 Y2 Q根据中文参考手册介绍，基本定时器最为简单，类似于51单片机的定时器。通用定时器在基本定时器的基础上增加了输入捕获和输出比较功能。高级定时器相比通用定时器，又增加了可编程死区互补输出，重复计数器等功能。

5 F3 `# y- Y- }. P& X5 T$ `6 u% USTM32F103ZET6的通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。
# e6 d' |2 L/ G  P) D, ~- \
这里介绍一下对于定时器的个人理解。定时器的定时原理实际可以理解为按照固定的频率数数。按照固定频率就说明定时器一定要有输入时钟。比如输入为一个1KHz的时钟，那么数一个数的时间就是1ms。另外，数数也不是无限地数，数值有一个上限。可以规定是从0开始数到上限值，还是从上限值数到0。而且每次数到头，需要重新开始。比如，需要控制灯亮200ms。那么只需要在点亮LED之后，等到数到200时熄灭即可。当数到上限值或者数到0时，重新开始数。


7 E% {) l5 |+ q二、定时器有什么用
0 `# I. L% y, Y1 w; y/ r+ l定时器有许多用途，以通用定时器为例。它可以测量输入信号的脉冲宽度，产生PWM波。此外定时器也可以用于触发ADC采集，按键检测等方面。

中文参考手册介绍如下
  _6 o* Y1 g8 ?& _
+ t' P" ~& n7 l: F

1 C; r7 i0 F& A& p9 Y: [) ~

中文参考手册对于通用定时器功能的描述

( e4 t( g& B6 R6 E& M6 _三、通用定时器详细介绍
  y: Z3 l8 Q) q" U- A5 Q8 T' c速成选手可以线跳过这一部分，直接看下面，后来再返回来仔细看。
2 X- ]# }. I: L8 [7 W
: }" V5 ^. v+ ~3.1 时钟来源
根据中文参考手册，通用定时器的时钟来源有四个。
• 内部CK_INT
7 d* [# q. i# a( s; d1 w: ~3 O• 外部触发时钟输入TIMx_ETR（外部时钟模式2）
• 内部触发输入（ITRx）：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器
• 外部引脚输入（外部时钟模式1）

3 e- y! C7 r2 }# r/ m

8 H- T0 a9 m% ~# e  P1 r

通用定时器时钟来源

" W: v4 n: g8 @/ L
# p& F$ k2 E5 H# R, d5 z
! r6 A  |# }& t; O  ~; A8 N通过配置TIMx_SMCR寄存器来选择，关于寄存器这里就不再详细介绍了，大家可以去看中文参考手册。
* g, a( V# M% n8 [, m" |+ ?
0 {% B& y( J% ]8 \6 C0 l根据中文参考手册关于时钟的介绍，通用定时器挂接在APB1总线。对于APB1总线的时钟如下

* n# a' j% {# x

APB1时钟介绍

0 T4 o. E1 B8 i! v- N
- L9 O. l. P6 O$ }" j
如果APB1的预分频系数为1，那么通用定时器的输入时钟频率为36MHz，否则为72MHz。但是通常APB1总线的预分频系数我们不会设置成1，所以通用定时器的时钟频率为72MHz。
" c- M; t0 r% {" [$ ^8 p
) T, u$ u8 z0 x2 S* f: q3.2 预分频器，计数器，自动重装载寄存器
0 ]. I. U4 M9 l0 G% ^* K, t6 H! O0 p% ?
" _$ n: d% w3 a

6 ?4 Y4 w* u% c6 [- T

预分频器，计数器和自动重装载寄存器

$ @! c/ T$ m* O& V: S
$ A* ^. O9 h" H  ?8 P+ g6 I3.2.1 预分频器
预分频器是对时钟进行分频，范围是1~65536。比如通用定时器输入时钟频率为72MHz，此时，将预分频值设置为72，那么最终计数时的时钟频率为72MHz / 72 = 1MHz。

3.2.2 计数器
  r$ S1 A, |( Q# T2 Y) M计数器就是用来计数的，计数值取值范围是0~65535。有三种计数方式：向上计数，向下计数，中央对齐模式（向上/向下计数）。

5 S' r* F- W7 F+ p' c. G6 ], ]2 r+ O在向上计数模式中，计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR计数器的内容)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
- D( s+ D" O4 c: r
' U- L5 e9 _" R+ J在向下计数模式中，计数器从自动装入的值(TIMx_ARR计数器的值)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始并且产生一个计数器向下溢出事件。

在中央对齐模式，计数器从0开始计数到自动加载的值(TIMx_ARR寄存器)−1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器下溢事件；然后再从0开始重新计数。

3.2.3 自动重装载寄存器
比如，选择向下计数模式，初始值为2000。当计数到0时，会再次从2000开始向下计数。这就叫重装载。但是实际起作用的并不是这里的自动重装载寄存器，而是影子寄存器。关于影子寄存器这里就不再做介绍了，大家可以自行了解。
6 ?4 r9 C! K" ~% B1 }* k
3.3 触发控制器
, U- d  K' l8 M& s( e8 T从图中的右上角可以注意到，有一个触发控制器。它可以用来触发一些外设，比如触发ADC采集，也可以用来给其他定时器提供时钟。

) i/ L% t# i) }0 f. V. n四、PWM
7 v: S( n9 N7 @; d8 t# [4.1 什么是PWM
) G- c8 C6 y  y" O% _PWM（脉冲宽度调制），它是一种利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的技术，也可以理解为是对模拟信号电平进行数字编码的方法。PWM可被应用于电机驱动，调光，通信等方面。

4.2 什么是占空比
一个PWM是有固定频率的，也就意味着周期一定，一个周期内有效电平持续时间占整个周期的比例可以称为占空比。比如一个周期100ms，其中50ms持续为有效电平，那么占空比就是50%。正是通过调节占空比，来调节电机转速，或者用不同占空比代表不同信号，用于通信。

4.3 STM32F1 PWM介绍
STM32F1系列单片机，除了基本定时器TIM6和TIM7外，都可以产生PWM输出。其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生高达7路PWM输出。PWM输出其实就是对外输出占空比可调的方波，信号频率由自动重装载寄存器ARR的值决定，占空比由比较寄存器CCR的值决定。假设高电平为有效电平，见下图。ARR决定了周期（频率），CCR调节占空比。
# A6 G& M  I+ }; A+ b

3 y/ I8 P. j6 H( v* i

PWM示意图

" |0 W& Y2 u+ A" \6 E" C
& u; |, n' y+ c( {6 r( G
根据中文参考手册介绍，STM32F1的PWM比较输出模式共有8种。脉冲宽度调制模式可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号。在TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位写入’110’(PWM模式1)或’111’(PWM模式2)，能够独立地设置每个OCx输出通道产生一路PWM。有关寄存器的内容，这里就不不再做详细介绍。

  ?2 Q& \" @  i$ N  }4 Y/ j这里介绍一下8种输出模式中比较常用的两种PWM输出模式，PWM1和PWM2。其实这两种输出模式差别不大，只不过输出电平的极性不同。

) T" h! w% B: Q

! j& {( p& B# D4.4 PWM频率计算
! S3 D. n" F. b+ w7 l9 |2 @; M3 E频率 = (主时钟频率(72MHz) / (分频系数 + 1)) / 自动重装载值（单位为Hz）
" O5 j  x4 |- g

五、通用定时器输出引脚



其他几个定时器如下

0 w% h* a: o4 V/ ^

TIM2的PWM引脚

; l3 s$ J7 J* @4 L0 I" X

2 f0 `) o, ~; i" |% ]/ _

TIM4的PWM引脚

) n$ _6 {, k) L# c

9 i5 k" b+ M. K3 Z

  ^, _0 |3 S" X) |5 C- [5 x

TIM5的PWM引脚

六、实战项目
这里以一个经典项目——呼吸灯，来一起熟悉一下定时器的配置和使用，要求灭—>亮—>灭，时间为2.5s。
/ X, R7 _3 r" f4 B  ], s
6.1 呼吸灯
* y7 o2 y8 Q+ u% d呼吸灯是指灯能够像人的呼吸一样，实现由暗到亮或由亮到暗的变化，通常用于消息提示功能，或者作为系统正在运行的提示。之前一篇博文介绍过三种呼吸灯的实现方式，这里针对普中核心板，来介绍一下如果实现呼吸灯。

- K1 h0 \6 w7 g  s: w6.2 实现思路
这里用两种方法来实现一下呼吸灯。分别是定时器的溢出中断和PWM。其实第一种和PWM类似，我非就是控制LED点亮时间。
• 定时器中断实现 配置好预分频系数和重装载值，使每0.25ms进入一次定时器中断，记录进入中断次数（count）。当进入次数满100次之后（2.5ms），控制LED点亮的变量（t）值加1。主函数的while(1)轮询中，如果t小于等于count的时候，LED点亮，否则LED熄灭。t的值累计100加次后（2.5s），开始递减，LED由亮到灭。控制t是递增还是递减的是一个标志位（flag），初始值为0，具体可以看程序设计。
% F7 I8 O7 c  K, `& X! J( ~% C
6 _% t* E5 b6 e3 H' X, P! d6 V& I• PWM 利用PWM实现呼吸灯就更加简单了，只需要不断调节占空比即可。
# V- C7 ]: F2 U5 x
66.3 定时器配置
5 R4 i/ e: i; ~配置通用定时器，有以下步骤
• 使能定时器时钟
• 初始化定时器参数，包括自动重装载值，分频系数，计数方式等
• 设置中断类型，并使能
• 设置中断优先级，使能定时器中断通道
• 开启定时器
• 编写定时器中断服务函数

) j; a- {' z/ v) |) J- m3 u需要注意的是，配置预分频系数时，比如设置为6，实际是6 + 1。

定时时间T = 自动重装载值 * ((预分频系数 + 1) / 主时钟频率)。主时钟频率为72MHz。（为了避免误导，这里写的主时钟频率为72MHz是APB1总线分频系数不是1的前提下。）

6.4 定时器中断实现呼吸灯
! l% y  H: W: a* N9 f" |定时器配置程序如下，使用定时器2，控制LED1实现呼吸灯，由灭—>亮—>灭，时间为5秒。
6 _2 b( |% w. `" G/ i

1. /*
   7 ^. _& |# P8 s3 j. \1 X: v
2. *==============================================================================
   % v6 {/ h( b2 \
3. *函数名称：TIM2_Iint
   
4. *函数功能：初始化定时器2
   8 C2 V0 V& m: M$ B
5. *输入参数：per：自动重装载值；psc：预分频系数
   
6. *返回值：无
   
7. *备  注：无
   
8. *==============================================================================
   
9. */
   
10. void TIM2_Iint (u16 per,u16 psc)
    2 d1 x8 z& O* U
11. {
    4 }0 v' @* ]6 o
12.     // 结构体定义
    
13.     TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    
14.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
15.    
    
16.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);   // 使能TIM2时钟
    0 R( u1 }, l" w9 b, |
17.    
    0 C- @9 ?6 \% _* \- u& b  C8 `
18.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = per;   // 自动装载值
    
19.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;   // 分频系数
    6 M2 N7 V6 f! e* y6 i; {/ a
20.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;   // 不分频
    " }! M6 `. V7 R* w0 N$ Q# M
21.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;   // 设置向上计数模式
    1 k, u# t( _0 c6 P
22.     TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
    4 h% n9 K/ g! V( N0 @
23.    
    ; l7 B+ J* X  P# L
24.     TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);   // 开启定时器中断
    
25.     TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);   // 使能更新中断
    % B1 t7 i) ?' |
26.    
    ) p9 P6 T) X* `7 Y  r: c/ i5 Y/ w
27.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;   // 定时器中断通道
    ( [% w! R! w  [0 [1 ~4 a
28.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;   // 抢占优先级
    
29.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;   // 子优先级
    ! Q. o- m+ `% a) P$ b( v) A
30.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;   // IRQ通道使能
    & Q% S. C( T2 A. J, I& Q
31.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    * o& z# C/ k8 X, r" H( A
32.    
    & g. D% j& r, E* w. J7 e8 B* n
33.     TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);   // 使能定时器
    - O1 w& T' S5 G  ^; z% o3 ~8 I8 n2 K
34. }

复制代码

: G& s. H5 c/ S0 F1 K' z" g- D) R初始化时定时器的程序如下
1 K6 I" y+ r3 s, h3 A' g! L

1. TIM2_Iint(250,71);   // TIM2初始化

复制代码

- ~1 i$ j2 A4 T- @! l预分频系数为71 + 1 = 72，计数到250进入一次中断，也就是0.25ms进入一次中断。累计进入100次（25ms）中断开始调节一点LED的亮度。由灭到亮，累计调节100次（2.5s）。主函数和中断服务函数如下

1. u8 gTimIrqCunt = 0;   // 进入中断次数计数变量
   ; P' L( x7 r: h# \/ F
2. u8 gLedLightCtrl = 0;   // LED亮度控制变量
   
3. u8 gLedFlag = 0;   // LED亮灭控制标志位，0：灭—>亮；1：亮—>灭
   
4. 
   
5. int main(void)
   
6. {
   
7.     Med_Mcu_Iint();   // 系统初始化
   % P3 F) q- |3 d7 a, M( J; S+ ?
8.    
   7 v# w/ I- d$ Q$ u% n
9.     while(1)
   ! ?' @! ~# y/ U6 K9 l! u4 X
10.   {
    " [, j/ T* I( v- }- r) H7 S( i
11.         if (gLedLightCtrl <= gTimIrqCunt)
    : x' l+ D% K* ?& @- @8 Y
12.         {
    
13.             Med_Led_StateCtrl (LED1,LED_OFF);   // 熄灭LED1
    
14.         }
    
15.         if (gLedLightCtrl > gTimIrqCunt)
    
16.         {
    + u8 n1 f( W  t$ |
17.             Med_Led_StateCtrl (LED1,LED_ON);   // 熄灭LED1
    6 d" S$ G3 {( F2 S
18.         }
    
19.     }
    
20. }
    
21. 
    ' z3 ]8 U' f5 t( n/ f- f
22. // TIM2中断服务函数
    
23. void TIM2_IRQHandler(void)   // TIM2中断
    
24. {
    + z: c8 y4 Q; y5 y
25.     // 产生更新中断
    " v9 {  t" T  h" u1 ~
26.     if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    
27.     {
    
28.         gTimIrqCunt = gTimIrqCunt + 1;   // 进入中断次数加1
    
29.         
    9 L, v0 D+ f( Q1 J
30.         // 累计进入100次中断，且是由灭到亮
    . N1 }/ Y% W, E/ T9 _$ P" p. A
31.         if (gTimIrqCunt >= 100 && gLedFlag < 100)
    
32.         {
    
33.             gTimIrqCunt = 0;   // 清零进入中断计数变量
    
34.             gLedLightCtrl = gLedLightCtrl + 1;   // LED亮度控制变量加1
    / r$ X' @* C! U+ X8 |2 b# o
35.             gLedFlag = gLedFlag + 1;   // LED亮灭控制标志位加1
    
36.         }
    
37.         
    
38.         // 累计进入100次中断，且是由亮到灭
    
39.         if (gTimIrqCunt >= 100 && gLedFlag >= 100)
    5 Y2 ~; F+ z2 \$ d) }# j$ j$ ?
40.         {
    
41.             gTimIrqCunt = 0;   // 清零进入中断计数变量
    
42.             gLedLightCtrl = gLedLightCtrl - 1;   // LED亮度控制变量加1
    
43.             gLedFlag = gLedFlag + 1;   // LED亮灭控制标志位加1
    9 G  J5 Y  {/ G1 K6 A
44.         }
    * w2 a) Y. N6 O) P% W$ M
45.         
    ! k+ q9 A& {6 i; a8 Y8 W& |
46.         // 一个亮灭周期结束
    ' i8 e5 s7 g$ M  z
47.         if (gLedFlag >= 200)
    : x+ c0 q1 G5 n, J
48.         {
    + u: A8 q  @. p% x5 J1 t
49.             gLedFlag = 0;   // 清零LED亮灭控制标志位
    4 p% C1 R9 _$ f( \$ U
50.         }
    
51.     }
    0 Z6 [; G1 N* I* C) `  G' T
52.    
    
53.     TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);   // 清除TIM2更新中断标志
    
54. }

复制代码

% c7 A: C! A( H4 y  D6 J( G0 d0 h6.5 使用PWM实现呼吸灯
7 M* i8 o- t; m1 d( C. @PWM配置步骤
• 使能定时器以及GPIO时钟，设置引脚复用映射
  t  |3 h. g* v* Z• 初始化定时器参数，包括自动重装载值，分频系数，计数方式等
• 初始化PWM输出参数，包括PWM模式，输出极性，使能等
* B5 u* p1 w& s% \6 K& o• 开启定时器
, a( z6 b9 z4 O5 [& ^4 e" D* s• 修改CCRx的值来修改占空比
• 使能TIMx在CCRx上的预装载寄存器
• 使能TIMx在ARR上的预装载寄存器允许位
( t" V% F* V/ d
9 I2 |* p+ w2 X6 i1 n  qTIM3的通道1配置程序如下这里对引脚进行了重映射。

1. /*
   
2. *==============================================================================
   
3. *函数名称：TIM3_CH1_PWM_Init
   
4. *函数功能：初始化定时器3的PWM通道1
   
5. *输入参数：per：自动重装载值；psc：预分频系数
   ; G3 J- {% z" k8 X( B
6. *返回值：无
   
7. *备  注：无
   ) W, a! O- y3 ?# J
8. *==============================================================================
   & L% W: H3 G& m, Q" d( j$ V9 ~
9. */
   ! F+ _4 l& K; S1 h4 q" [* N
10. void TIM3_CH1_PWM_Init (u16 per,u16 psc)
    % D* M+ V1 ]! d0 u, Y
11. {
    7 a8 F- n6 _1 z9 h  x- u: ~) S
12.     // 结构体定义
    & N! o' O) z. ]: c
13.     TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    
14.     TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    
15.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    4 U) ?  b2 c1 m0 k$ }- I$ ?
16.    
    ; h4 K! p2 F" B, Z$ }+ }  h5 N+ v
17.     // 开启时钟
    
18.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
    
19.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
    . ]1 L( Q1 U% P6 _1 R' J
20.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
    
21.    
    ) Z& K3 v' x0 z' ]# K3 n
22.     // 初始化GPIO
    ! d; ]9 ?/ p+ a! E/ b
23.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    & p. c* D- a# R% ?/ [8 s% P
24.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
25.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;   // 复用推挽输出
    ; z) ?. x# e  g, |; e
26.     GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
    
27.    
    ! i, x$ O: c& J5 _3 W4 @
28.     GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3,ENABLE);   // 改变指定管脚的映射
    $ d. T5 v0 v7 ^
29.    
    0 T6 I. W3 u) V/ |3 c
30.     // 初始化定时器参数
    7 c" ]; ^8 `6 q
31.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = per;   // 自动装载值
    & T* N7 L. R% V8 V. J, ]( V
32.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;   // 分频系数
    
33.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    
34.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;   // 设置向上计数模式
    
35.     TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);
    2 K8 M+ C$ b3 H
36.    
    $ G) W* s/ _+ h( V( M
37.     // 初始化PWM参数
    
38.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;   // 比较输出模式
    
39.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;   // 输出极性
    
40.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;   // 输出使能
    
41.     TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);   // 输出比较通道1初始化
    / X, ~8 P! b  ?. x( _$ V
42.    
    1 |# L3 i8 g$ T- ^: t
43.     TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);   // 使能TIMx在 CCR1 上的预装载寄存器
    
44.     TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);   // 使能预装载寄存器
    9 S( p3 g' _1 \/ I6 {
45.    
    4 D2 i# {9 V# [3 W4 M9 q* J) Q7 j
46.     TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);   // 使能定时器
    " T7 @  y9 X7 ]0 m7 p
47.         
    $ S% l7 G7 @. D' K" c  j, T# \
48. }

复制代码

实现呼吸灯时，只需要在main函数中不断调整占空比即可，调整占空比的函数为

1. void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1)

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* w( R! i8 B0 W# C! {/ i% h
这里main函数就不在列出来了。需要注意的是，设置的CCR的值，不能超过自动重装载值 - 1。
: r! E5 B( r' B; t8 w& o9 [
七、拓展
0 c  r; w  k+ E" P6 K" S' R2 m之前介绍按键检测时，介绍过检测按键长短按的方法。当时比较简单粗暴，这里介绍另一种，使用定时器来判断按键WK UP的长短按。假设规定，按下时间在10ms~500ms之间为短按，按下时间大于等于1s，为长按。短按LED1点亮，长按LED1熄灭。之前是利用delay来实现时间控制，现在改用定时器实现时间控制，但是基本思路都是相同的。

" p0 c# q9 [7 q关于按键部分的程序这里就不再做介绍了。首先配置定时器，10ms进入一次更新中断，预分频系数为72，自动重装载值为10000。使用TIM2，定时器配置程序和上面一样，初始化程序如下填写

1. TIM2_Iint(10000,71);   // TIM2初始化

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0 r' ?! G* L, |2 D$ k9 Smain函数以及中断服务函数如下
! ~7 ^' B* K0 d, `0 Y* J

1. u32 gKeyDownTimeCunt = 0;   // 按键按下时间计数变量
   7 P2 T1 l& u3 P3 |' Q
2. u8 gKeyLongFlag = 0;   // 按键长按标志位
   
3. u8 gKeyShotFlag = 0;   // 按键短按标志位
   
4. 
   5 i5 G. J% G/ r1 W
5. int main(void)
   2 B: ]  N5 q9 x( a
6. {
   
7.     Med_Mcu_Iint();   // 系统初始化
   
8.    
   9 e5 F) I+ N9 W
9.     while(1)
   
10.   {
    ; s, y3 M7 R& ?/ y4 w% l) ~8 ~' w# P) z
11.         // 短按
    
12.         if (gKeyShotFlag == 1)
    6 [' y; v6 U$ r3 j: S" t
13.         {
    / h% A' x) I# I1 g% d
14.             Med_Led_StateCtrl (LED1,LED_ON);   // 点亮LED1
    : j( s0 N6 f* M" x/ ~
15.             gKeyShotFlag = 0;   // 清除短按标志位
    
16.         }
    2 w$ ^% K( Q$ c3 d9 u5 M# V. d
17.         
    
18.         // 长按
    . ?4 v: N0 F' }/ L- c6 |
19.         if (gKeyLongFlag == 1)
    & F8 w8 r) n$ P4 c# l0 D0 Q: y
20.         {
    
21.             Med_Led_StateCtrl (LED1,LED_OFF);   // 熄灭LED1
    
22.             gKeyLongFlag = 0;   // 清除长按标志位
    
23.         }
    
24.     }
    1 T, M5 P  T6 N- {7 ~& @( s% `
25. }
    # d$ z0 z) |4 j, G
26. 
    
27. // TIM2中断服务函数
    
28.     void TIM2_IRQHandler(void)   // TIM2中断
    
29.     {
    9 n( Y+ E& O, v1 L# ~0 u: B6 g2 n
30.         // 产生更新中断
    ) Q9 X3 n1 r, S2 w  G
31.         if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    
32.         {
    7 A1 T9 R" n2 L3 f4 ]
33.             if (KEY_UP == 1)
    
34.             {
    0 }6 `3 D3 P2 h- e' M
35.                 gKeyDownTimeCunt = gKeyDownTimeCunt + 1;   // 时间计数变量加1
    
36.             }
    
37.             // 松开后
    
38.             else
    3 ]. V/ W' o( [2 s- E- I, m  \# ^
39.             {
    
40.                 // 短按
    * v2 E! r, q2 B" ]0 W1 p
41.                 if (1 <= gKeyDownTimeCunt && gKeyDownTimeCunt <= 50)
    4 h0 \5 N7 }$ J3 K& e1 n$ Z0 ]7 _
42.                 {
    , A8 {  A2 X- {, H$ {
43.                     gKeyDownTimeCunt = 0;   // 清除时间计数变量
    ( `& b0 X2 j9 H; Z/ V
44.                     gKeyShotFlag = 1;   // 短按标志位置1
    ( t3 S/ o% i6 Y5 Z) k7 C
45.                 }
    
46.                 // 长按
    # Q# J# Z9 i; {( ]
47.                 if (gKeyDownTimeCunt >= 100)
    
48.                 {
    
49.                     gKeyDownTimeCunt = 0;   // 清除时间计数变量
    9 T0 U2 Z( a& N0 ^* ~3 r
50.                     gKeyLongFlag = 1;   // 长按标志位置1
    ' ~' O5 `( ?# {3 X  J8 Y" K
51.                 }
    , |  q5 H/ j7 c2 p7 P+ M+ @
52.             }
    : a2 b0 d+ q' p' ^! e4 L) q+ O
53.         }
    
54.         
    . m& p6 a3 v( k$ w
55.         TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);   // 清除TIM2更新中断标志
    
56.     }

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1 T% j8 ^. ^% G+ C
& Z* r% ~. J5 B转载自：二土
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