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基于STM32F1的CAN通信之RTC

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攻城狮Melo 发布时间:2023-10-23 20:16
一、RTC简介- N4 D, a3 D4 Z) \9 H
RTC(Real Time Clock)实时时钟,它是一个独立的定时器。RTC模块拥有一组连续计数的计数器,在相应软件配置下,可提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期。( m+ d, v9 Q5 _3 ]1 g* U6 A7 K

' d# R4 y8 I6 GRTC模块和时钟配置都是在后备区域,无论单片机处于何种状态,只要保证后备区正常供电,RTC就会一直工作。' l; B( \# [% x" T- b  N
+ n2 X6 k0 L$ n+ \2 Y/ }
二、STM32的RTC
* R/ A2 V! C+ C- ?2.1 主要特性
  |6 C. A! e/ {# t/ u! C4 b
• 可编程的预分频系数:分频系数最高为2^202 @- r; _  g( H8 X) f2 o
• 32位的可编程计数器,可用于较长时间段的测量
3 N7 c1 ]! Y3 V$ R& [0 \5 [• 可以选择以下三种RTC的时钟源 ─ HSE时钟除以128 ─ LSE振荡器时钟 ─ LSI振荡器时钟( N9 }7 e6 \9 M+ a2 E5 I# ?# L
• 3个专门的可屏蔽中断 ─ 闹钟中断,用来产生一个软件可编程的闹钟中断 ─ 秒中断,用来产生一个可编程的周期性中断信号(最长可达1秒) ─ 溢出中断,指示内部可编程计数器溢出并回转为0的状态
+ w2 I2 f6 w7 a4 T* L3 y8 z3 q. x8 P5 O- |5 F! S4 W; J8 n
22.2 RTC框图介绍2 f1 y* }. S# Y

( ~' X2 g) I% M( {  o2 x1 p
微信图片_20231023201600.png
2 q2 J, I" M& `7 c
RTC框图
/ n' q9 T1 g1 ]5 p
7 S+ N* s' r6 D+ Z! z$ X1 l
• RTCCLK通常选择低功耗32.768kHz外部晶振(LSE)( Q4 J5 c) U+ {) }$ D- L, B0 B
• RTC预分频器通常设置为32768,LES时钟经过RTC预分频器,输入频率变为1Hz,也就是1秒, \; A. P9 `. e' w, G; h. Y2 g
• RTC_CNT输入时钟为1Hz时,1s加1次( ]( T4 E+ A4 b6 \! H
• RTC_ALR是用来做闹钟的,RTC_CNT的值会与RTC_ALR的值进行比较,二者相等时,会产生闹钟中断! R  ^. a6 E3 S3 b; L( z1 k/ o

; O  P0 M# b# \7 }$ d三、访问后备区域步骤
% F3 C1 t8 p* U5 H: i6 E" l- K! lSTM32系统复位之后,对后备寄存器和RTC的访问被禁止,这是为了防止对后备区域(BKP)的意外写操作。执行以下操作,可以访问后备区域寄存器7 i  i( _8 G' J" U; C

' e) M+ Y* |/ D  e! ~/ L* }2 R• 设置寄存器RCC_APB1ENR的PWREN和BKPEN位,使能电源和后备接口时钟
" D. h( f2 a9 X' q5 n• 设置寄存器PWR_CR的DBP位,使能对后备寄存器和RTC的访问
8 M6 ~2 J/ J* A% D& W6 O( _
7 R. K. R9 r3 D6 S/ v3 B9 Q完成上面的设置之后,就可以操作后备寄存器。第一次通过APB1总线访问RTC时,需要等待APB1和RTC同步,确保读取出来的RTC的寄存器值是正确的。如果同步之后,一直没有关闭APB1和RTC外设接口,就不需要再同步了。
$ f' X$ E( M: [. F0 _  i& ~  P
1 }  ^; B; C  M4 U( ^, @  X3 X如果内核需要对RTC寄存器写入数据,在内核发送指令后,RTC会在3个RTCCLK时钟之后,开始写入数据。每次写入时,必须要检查RTC关闭操作标志位RTOFF是否置1来判断是否写操作完成。
$ W* U# ?1 I4 H7 j: L0 s
7 L/ Q& r& O# P" q3 c四、RTC配置步骤$ \8 B* s, G. j8 z* S' E2 t3 |. l
• 使能电源时钟和后备域时钟,开启RTC后备寄存器写访问1 ^8 H  `! z6 I5 j
• 复位备份区域,开启外部低速振荡器(LSE)
6 [7 u6 A4 [: L& O, \, T• 选择RTC时钟,并使能
5 ^9 |" {9 f, m: T& ^• 设置RTC的分频系数,配置RTC时钟5 o4 ]" B, q  s7 s; b
• 更新配置,设置RTC中断分组* {6 G/ e) A& L: _
• 编写RTC中断服务函数
, p5 S+ c& M8 r+ G: i& w; |* B% R& R* ~0 t- B) W* Z' g  v
' Q  `3 n6 `$ r' u8 R6 K& n/ y
五、RTC程序配置# n: Z' I  ]2 d$ x! F: M- L, ~
55.1 RTC结构体定义
5 v# \  z. j/ x0 |8 ?% T
  1. // RTC结构体% N' w) T8 S4 g2 R( W) v* y
  2. typedef struct 8 o# K% H$ n* Y7 m, g1 F& ]) P
  3. {5 n7 O3 t$ z0 L; q$ U9 P* f
  4.     // 时分秒( ~$ I% n8 m+ F) Z% K1 [4 C
  5.     u8 hour;
    ' U  [1 x! ], v$ C9 m* |; ^# g
  6.     u8 min;
    1 y* ^: O2 n. |  Y& I4 D& i
  7.     u8 sec;! O" {' y" y+ |
  8.     4 m* n+ H. \- }0 Y. a: r4 D1 d
  9.     // 年月日周7 P, [8 b5 X! i; v( X, Q
  10.     u16 w_year;# v$ S6 \3 H: x" v; P% X& Y1 [4 u
  11.     u8  w_month;
    7 r; f- p) _' K0 M4 ]3 Y4 g
  12.     u8  w_date;% B- {6 W- k( \+ X( {4 B$ K
  13.     u8  week;   
    * D  x) J0 ?& r1 u* R9 L
  14. }_calendar;
复制代码

; O! n& n5 z4 e' M# d( R+ R" ~6 M* A5 g
5.2 RTC初始化函数# ^0 q% Q, O0 X9 x( x* |: w
  1. /*
    4 ^  V8 Q( Y+ I+ ]9 L
  2. *==============================================================================
    & E6 F# n6 p) l7 ?6 n# n; B- S, r0 n
  3. *函数名称:RTC_Init+ r; }$ s5 h/ n0 z( T/ _  I* J
  4. *函数功能:初始化RTC$ G+ _, r! [5 O; _4 H
  5. *输入参数:无
    1 s; Z$ g" Y  q6 t
  6. *返回值:0:成功;1:失败
    ' G- x  u9 u& S- e
  7. *备  注:无- h, {' p3 W5 B5 V! V3 t* U
  8. *==============================================================================0 f& g0 h& M0 i
  9. */
    5 [/ H/ ^* I  x0 V9 n1 Q
  10. u8 RTC_Init (void)
    # ?" w+ p$ S. U/ l3 m
  11. {
    5 N1 X9 W# a$ M9 P0 k" I' V7 g
  12.     u8 temp=0;   // 超时监控变量& C8 S9 l' G% ~7 Q5 b) M  @
  13.     // 结构体定义0 N( |* H. V- I2 b+ J9 W
  14.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    ( I8 N- }. W1 H/ C& u9 G
  15.    
    4 a$ h9 b, M7 K# N- m7 _4 A' U, C5 m+ Q
  16.     // 使能PWR和BKP外设时钟  
    : {7 \9 }( j4 @! ?: M6 b
  17.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);
    / p9 R: }2 h7 o* ^  x
  18.     PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);   // 使能后备寄存器访问9 N& r0 A4 P! W6 w; b0 f6 C0 Y; P
  19.     , k% ~$ |0 o$ K1 K- B# L+ x% D5 P
  20.     // 检测是否是第一次配置RTC, z+ S$ Z& _( e* c: W$ F& b
  21.     // 配置时会想RTC寄存器写入0xA0A0,如果读出的数据不是0xA0A0,认为是第一次配置RTC- c% O( z1 ~# E0 C
  22.     if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0xA0A0)9 z8 j. W# \- a3 |: ?0 |# ?
  23.     {    ; W2 L$ V, a* [% K) G
  24.         BKP_DeInit();   // 复位备份区域  
    ! q* R) w4 U3 S) \3 l" B
  25.         RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);   // 设置外部低速晶振(LSE),使用外设低速晶振
    ' x0 Y7 S+ U+ G# s- l( \
  26.         / C' }, [$ ~  h
  27.         // 等待低速晶振就绪& r& i% H1 Q! D/ {3 O
  28.         while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET&&temp<250)
    " F7 P, w8 E. f- a7 t
  29.         {
    4 a( R6 c. |: u6 S
  30.             temp++;
    ' D& B6 E- y7 n. M0 o
  31.             delay_ms(10);5 d" H) a9 G! z/ }8 ]/ f, W2 D
  32.         }" V9 w; Q, K) J; K- s
  33.         // 初始化时钟失败,晶振有问题   `& W6 T3 z+ d. c) a
  34.         if(temp>=250)
    3 o/ ?0 `/ ^- e. ]* P. I/ x
  35.         {/ L5 b; [* z1 N$ @
  36.             return 1;
    0 d& a$ R$ d. I' ~! E
  37.         }   + z, ~7 ^% J  J' M" |
  38.         ! Q2 |* l! r, g8 S/ ]  B7 ?- A& T
  39.         RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);   // 设置RTC时钟(RTCCLK),选择LSE作为RTC时钟    3 H3 _( }4 @/ u3 z# y% U
  40.         RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);   // 使能RTC时钟  6 H9 {1 r4 Q) L9 e7 p
  41.         RTC_WaitForLastTask();   // 等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成+ u- x, w1 J' e0 {3 P5 z- S
  42.         # E# E! o& u4 ]) z1 i) @
  43.         RTC_WaitForSynchro();   // 等待RTC寄存器同步
    8 ~& F/ t3 k5 Z* ]0 |0 [" Q
  44.         RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);   // 使能RTC秒中断' ^6 k! O: V7 a/ U' Q- P+ g. P9 B) F
  45.         RTC_WaitForLastTask();   // 等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
    $ u: G; i8 j. O3 U$ [+ v
  46.         
    * D  ~' g$ c: L% u% N  P' f
  47.         RTC_EnterConfigMode();   // 允许配置
    , R' v9 r1 _' b
  48.         RTC_SetPrescaler(32767);   // 设置RTC预分频的值. y( ^' b& i2 g$ o/ [+ J6 M
  49.         RTC_WaitForLastTask();   // 等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成4 R6 p' t  o4 s3 G* P1 X8 G
  50.         
    9 n/ I7 j0 z) \# z1 V/ s- ^8 I
  51.         RTC_Set_Date(2023,6,26,11,15,00);   // 设置初始时间
    % s  k+ o! y6 X9 }2 c0 ~
  52.         RTC_ExitConfigMode();   // 退出配置模式  & g0 l; E( o) e8 R
  53.         BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0XA0A0);   // 向指定的后备寄存器中写入用户程序数据7 a3 [9 X0 R. G, y/ @
  54.     }
    & y. }! X" I! h  ]
  55.     // 系统继续计时
    8 X, t0 [/ j, r6 E
  56.     else# [. _4 P6 X7 r) ^4 o/ R
  57.     {( s" t# d3 j& Y) t# u/ |2 h
  58.         RTC_WaitForSynchro();   // 等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成, C% R4 Q: C: `8 j; N6 I3 }. I
  59.         RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);   // 使能RTC秒中断
    # c& h* H9 ]( `0 p9 I2 q
  60.         RTC_WaitForLastTask();   // 等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
    ; G2 V& j% W3 ], r% @8 R
  61.     }4 y+ o, c) r- e# W4 b
  62.    
    1 k$ C% \( r5 j$ `5 {/ z' }
  63.   // 配置RTC中断分组
    & m) ]4 q* w$ H3 f1 G* x
  64.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn;   // RTC全局中断* F. _1 `. l7 _. Y
  65.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;   // 先占优先级1位,从优先级3位% `; q, Z- h0 _; ~; j1 L6 m. i7 g
  66.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;   // 先占优先级0位,从优先级4位, V9 X! K( a7 s  Z* F9 p
  67.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;   // 使能该通道中断- `! u& d! \) T4 _( G4 x/ H* ~
  68.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);   // 根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器+ \2 c$ w+ d5 J2 O! C& O- {
  69.     ' x* \) a2 I3 ]
  70.     RTC_Get_CurDate();   // 获取当前时间
    + Y* m3 Z5 U5 i; @' G9 S
  71.     return 0;   // 配置成功
    ' m$ M( b9 X) |2 l: j# |
  72. }
复制代码

" n7 Q' u: _1 h
/ @0 j1 T6 J0 y3 J1 ^初始化函数使用时,可以用while等待初始化成功,但是需要增加一个超时检测,这里简单给出一个写法,如果1s内,RTC没有初始化成功,直接跳过
) Y* R6 f, p/ l3 D$ F& S+ p0 h! d
  1. u32 tempVar = 0;   // 初始化RTC时的超时计数变量
    " X! G/ B3 b( u& e) }- W" |3 c4 m
  2.     # \1 T# d: n8 J( r8 w+ ^8 l
  3.     while (RTC_Init() && tempVar < 100)   // RTC初始化
    1 y' m" f8 V  C3 l( ~2 G
  4.     {
    " ~$ _: w; W3 y, ~/ s4 V
  5.         delay_ms (10);
    7 r0 T2 o* X' @7 W9 |+ A% K
  6.         // 10ms自加1
    1 y% v8 C/ b2 ]- ~" t
  7.         tempVar = tempVar + 1;6 \, L- h" m* r4 f/ I8 [* Y
  8.     }
复制代码
* }% p" k5 @1 M
5.3 设置年月日,时分秒" r9 F) o, R' \/ ]$ S
  1. /*
    ( J# c; O4 o/ u7 d- g
  2. *==============================================================================, k+ Z- F9 u/ p0 H8 K3 X
  3. *函数名称:RTC_Set_Date
    3 m3 M+ P! o" u
  4. *函数功能:设置RTC的年月日,时分秒
    * s7 \1 m5 \" p" P. R
  5. *输入参数:无% V' H- _, M9 P- Z; T( \7 E6 Z
  6. *返回值:0:成功;1:失败
    & ~6 B& O; R2 r5 Z  H$ b
  7. *备  注:时间范围为1970年到2099年,可修改
    ! f( y, ]& R9 V7 p: t  i* V+ u: s
  8. *==============================================================================" w5 R! Y$ D2 G: q
  9. */: l2 u% s" {0 i" Z' t
  10. u8 RTC_Set_Date (u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec)9 Q/ q$ W3 m4 g# N; I
  11. {- V6 N( e7 r+ V% g- {! Y
  12.     u16 t;$ `. [) I0 I: R; K
  13.     u32 seccount=0;. b( a  j, z) \
  14.    
    : Q! V6 }! J0 G2 f6 `0 z
  15.     // 判断是否为合法年份2 z* P6 ^4 m9 F  ^* }
  16.     if(syear < 1970 || syear > 2099)& f6 L7 O8 ?) O# a% A4 L: m, ^
  17.     {$ U/ b; N% e* D) h* y5 t# o
  18.         return 1;
    ' Z( M# I/ R5 C/ F' j3 F
  19.     }
    9 }: M% r7 e; A0 C
  20.    
    ' \6 z/ r/ @; ~" g+ C1 J
  21.     for(t = 1970;t < syear;t ++)   // 把所有年份的秒钟相加
    1 N1 @# [4 v5 V9 V
  22.     {
    + s) \) O" o& G/ u' |- [
  23.         // 闰年的秒钟数
    0 F6 w# M9 y1 s
  24.         if(Is_Leap_Year(t)); l& Z) j3 f" ]* e3 v8 C) z! _% |; M
  25.         {& {  U  ~$ N, z+ E* m# K/ y
  26.             seccount += 31622400;
    . A- _+ @2 h- e: J6 Y$ f
  27.         }
    7 V0 i3 V8 P% @  B" a2 L1 y$ `2 x) ?
  28.         // 平年的秒钟数
    $ B1 O+ W" z' E/ S
  29.         else
    $ w- t2 Q! l; P0 W3 t
  30.         {2 p% Q% m. L" g. A8 t- n
  31.             seccount += 31536000;2 s) y! v4 O) D: T. z; d  F. o! ^
  32.         }# j4 |) q  `; c, @1 D9 G4 |
  33.     }  A  f, e& o( z
  34.    
    1 P4 Z8 v" d  }7 g; ?+ \
  35.     smon -= 1;% j( e8 \# v+ |" _# a$ w
  36.    
    4 R% w) T. b) M
  37.     for(t = 0;t < smon;t ++)   // 把前面月份的秒钟数相加+ ^$ v! _6 n. J; r/ L0 M$ R$ p$ y
  38.     {
    7 A5 X5 q9 ?* c. U! A
  39.         seccount += (u32)mon_table[t] * 86400;   // 月份秒钟数相加- W" r5 `- B# `+ `* }! @4 W/ t4 ?' Y
  40.         // 闰年2月份增加一天的秒钟数/ I+ l( d) T" g. w
  41.         if(Is_Leap_Year(syear) && t == 1)
    7 x: j- v: U$ P& t5 d
  42.         {" H" z7 \/ I5 L4 F# D9 K  ~  Y
  43.             seccount += 86400;
    7 @  P8 E- Z, w; F6 T
  44.         }   
    ( {- w+ T- N7 _3 y
  45.     }9 [* k* K9 m* J$ ~9 H
  46.     seccount += (u32)(sday-1) * 86400;   // 把前面日期的秒钟数相加 6 l  d8 _8 U, d5 |* U, x2 @
  47.    
    5 X% Z$ \3 r/ q& q# u2 x
  48.     seccount += (u32)hour * 3600;   // 小时秒钟数% n3 l, e1 l* g% u7 y, A1 Y
  49.     8 i7 O) X+ |- r1 J! l6 Z
  50.     seccount += (u32)min*60;   // 分钟秒钟数
    # E5 o1 w6 k& @8 T& [* P5 G
  51.    
    $ O; n% P; I4 I6 o$ G2 S
  52.     seccount += sec;   // 最后的秒钟加上去# F5 N* h! [' ^! r0 y$ w
  53. + _1 s8 k# K1 U9 h$ t: w' u+ K
  54.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);   // 使能PWR和BKP外设时钟  
    9 m# b: S9 K+ ~; ]) y
  55.     PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);   // 使能RTC和后备寄存器访问
    % J: ^: s7 M. N8 L
  56.     ; u2 a$ X( p5 A1 D! b
  57.     RTC_SetCounter(seccount);   // 设置RTC计数器的值1 p0 G+ |1 A: S2 b+ A7 W3 ^

  58. * a- `, t$ W# f/ e/ n6 L
  59.     RTC_WaitForLastTask();   // 等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成   ' V/ X5 K6 K% A, {$ z
  60.     return 0;     
    5 O& x/ R, j% C4 T1 I* d+ E, m
  61. }
复制代码
/ g9 E: v: {" i$ w1 F8 L2 N
+ T/ Y, I. U1 `
5.4 判断闰年函数
2 e: b2 x! M- G& |, J- {! c
  1. /*2 J' p& n4 Q6 z5 ~
  2. *==============================================================================3 Y' ]& S! U* r, O4 i+ N" P
  3. *函数名称:Is_Leap_Year
    1 F- W2 D$ T; Q8 O  D  t3 D: Y
  4. *函数功能:判断输入年份是否为闰年
    : J  ]3 x/ d$ y* T
  5. *输入参数:无' j; S& i2 E8 O% d0 E1 L/ e. {
  6. *返回值:0:不是闰年;1:是闰年
    / p3 c$ N7 ?" k% ^
  7. *备  注:四年一闰;百年不闰,四百年再闰9 i0 j9 \) G1 A6 t7 {& N( [$ M- ^
  8. *==============================================================================- i9 [6 Z$ J% L7 j! `% E. j
  9. */
    3 _8 w9 j1 K+ _+ x
  10. u8 Is_Leap_Year (u16 year)0 F; W9 F: k- P+ G0 A9 }) E
  11. {7 l% A; i# V1 a1 ~
  12.     // 是否能被4整除
    * |* o6 W: ^  E1 a6 {8 n7 v- r
  13.     if(year % 4 == 0)7 m. F, g* S2 q3 |( }+ p) F
  14.     {, f$ W8 B! X. O. K' V& B8 K1 F! J" p
  15.         // 是否能被100整除
    ; M- ]* H, a' T! z" s/ g. m. S
  16.         if(year % 100 == 0) . E( D3 ^; X  {5 P
  17.         {3 |1 p  X$ L: |9 _+ K" v/ v
  18.             // 如果以00结尾,还要能被400整除 3 _; r" z' G$ x# t! {
  19.             if(year % 400 == 0)5 w0 [# K1 t/ g8 F& ?
  20.             {
    , ~$ [4 J4 F: _3 f" O9 g7 t$ R
  21.                 return 1;9 F9 n+ Y* f* `
  22.             }
    $ y8 Y, ?1 n. r8 Z
  23.             // 是100的倍数,但是不是400的倍数% a5 m$ I4 d) F5 Y: J8 L) P1 S
  24.             else
    1 ?3 J- W' X6 J# Y2 }  I2 B
  25.             {! F: t  _, @" ~6 c
  26.                 return 0;4 t! G0 {- ]( }9 \& l5 i  F
  27.             }    ! B4 r3 e3 Z) m! \& F# c: B
  28.         }% `! a# W* W6 l- g% X
  29.         // 是4的倍数,不是100的倍数
    6 W, X4 O+ @5 U" B5 ?
  30.         else/ m% _0 j. h* R" Q9 B; ]
  31.         {
    9 W  @/ C! f; N; |9 r( T! O2 l6 _
  32.             return 1;
    * i$ R2 q" l" Z  V2 x/ `
  33.         }   
    ( o$ t5 M% c7 n0 ~0 D5 S9 W' B
  34.     }+ S( E2 ?: B, B2 A; h
  35.     // 不是4的倍数
    ) z. x0 k; ]9 B% ?: H$ z7 R
  36.     else
    / g8 j$ u7 `9 n- t2 x1 H
  37.     {$ G8 v0 W# Z% ~0 l
  38.         return 0;
    ! I) i6 D  K8 E( s$ U
  39.     }7 v5 |- u  t5 a, [
  40. }
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1 S& H+ M. r$ \  L+ ]
# F% v' }4 n" t" m" L% Z- d5.5 获取当前年月日,时分秒
7 x/ ^. o1 C" P, p& T5 z" r/ m1 f: c
  1. /*
    / c' T: v* V, r/ M# I9 _# A
  2. *==============================================================================
    8 `: f7 N1 M$ j, Q" p3 _8 h
  3. *函数名称:RTC_Get_CurDate
    * `& v7 s/ y$ ~0 a6 Z
  4. *函数功能:获取当前年月日,时分秒
    3 K; S& B: S- Z: f
  5. *输入参数:无
    ) z: {; B5 U% ~0 D+ v  ^5 \; H
  6. *返回值:0:成功;1:失败
    / \; X6 h1 R( j6 K3 g5 `
  7. *备  注:无7 H+ v/ i( S( j6 S! [, L8 i
  8. *==============================================================================# n* ^& e( _4 G2 i  ]% }8 c
  9. */
    ( e' _3 ^4 D" G4 D  F3 @
  10. u8 RTC_Get_CurDate (void)
    4 D1 T: M9 s! L9 @
  11. {
    5 q- T1 z' [; _: e- n
  12.     // 存储上一次的总天数值,用来监测时间变化是否超过一天
    * _, q/ l) f% o; @: `' j$ B! L
  13.     static u16 daycnt = 0;) l" m4 l( Z, E! G) n
  14.     u32 timecount = 0; ' j! o, j+ r: I2 j& C3 y
  15.     // 临时计算变量
    3 U: {' u! V/ o, d
  16.     u32 temp = 0;
    ) o' ?3 }8 d4 R! I9 Q
  17.     u16 temp1 = 0;
    ; O9 z; M1 H* _, ^7 _, N, v
  18.    
    ; P/ {* ~0 I( b; C' V
  19.     timecount = RTC_GetCounter();   // 获取当前总秒数
      x3 e- o5 W) z" e$ T+ v
  20.     & F) t) _/ s2 F4 s
  21.      temp = timecount / 86400;   // 得到总天数( F: c, D# L1 O: M/ F9 U
  22.    
    ' H0 T' E: `0 q. j# o
  23.     // 超过一天了* o9 d4 T. L6 L9 I
  24.     if(daycnt != temp)$ [6 F0 E9 r8 R
  25.     {0 b6 v9 F8 C, {. |/ i, ?9 b0 ~
  26.         daycnt = temp;   // 更新当前总天数值
    ' _5 @' k) L' v* N! c1 b6 R/ d
  27.         
    3 ?( S1 o- d/ h0 M5 t0 M
  28.         temp1 = 1970;   // 从1970年开始,计算当前年份9 z' }0 H  h- l9 K9 o# r
  29.         while(temp >= 365)
    : t" _4 G7 ]+ g
  30.         {; L9 v* z4 Z; n
  31.             // 是闰年
    2 z& ]% ~7 t% J( C% }
  32.             if(Is_Leap_Year(temp1))4 [" B9 c9 m5 z% s' A9 ?0 i) _. w% }
  33.             {
    : w2 I5 w& I$ f5 C
  34.                 // 已经过完了366天6 R" y1 p- y+ M
  35.                 if(temp >= 366)  x  {3 m# N' [3 T( U& c+ L
  36.                 {! ~' [% ~; j) C* ~$ J
  37.                     temp -= 366;   // 闰年的天数0 i( C, v2 d8 L# z
  38.                 }
    * x/ C' G9 i5 H7 v8 P! J
  39.                 // 刚过完365天,当前是第366天2 ?' d$ r- s; l- X* z
  40.                 else
    * `0 i3 M+ L2 N1 B4 G
  41.                 {
    ' V) c  M( u% i% |' z
  42.                     temp1 ++;   // 年份加1
    ( w# i" Q! s6 a+ G! d( M
  43.                     break;% h  Q0 Z$ A: h' [& {
  44.                 }
    - J& e# }) K2 A9 P- Y# f7 s
  45.             }* j" @: z& d7 h9 P, `, ^
  46.             // 是平年
    ! j$ L- U2 C- W) r
  47.             else/ [+ h' J. T9 e0 M1 j
  48.             {
    & [. n& A% ^. }
  49.                 temp -= 365;   // 平年的天数( g7 k2 U: _! Q5 l2 X/ y. B7 a
  50.             }
    7 U1 L* W* j4 Z1 j
  51.             temp1 ++;   // 年份加1
    + q8 b- S1 E2 I* J
  52.         }
    $ u4 Z' Y  @# @' R+ C
  53.         
    2 K/ B$ {# T) P
  54.         calendar.w_year = temp1;   // 得到年份" ]/ m' q: f7 C; ]! d) v) f8 ]/ Y
  55.         temp1=0;   // 清零临时计算变量
    ! ?4 F, ~4 `- p9 w" {
  56.         ! E) c7 u# M  K+ N( n1 n& A; v
  57.         // 此时temp为小于一年的天数,开始计算当前月份
    . g6 X# u( R" j! h- P% q
  58.         while(temp >= 28)   // 超过了一个月
    8 q# [; O& p9 d- c$ ^: \/ Z
  59.         {' b/ J+ u" f9 `/ Q
  60.             // 当年是闰年的2月份5 m/ A/ D' E1 `( r8 d8 n  I$ s" ~
  61.             if(Is_Leap_Year(calendar.w_year) && temp1 == 1); g1 [- f$ A' }7 s3 P" i1 A) K* e
  62.             {& D- Y( M8 x% M8 r  R6 W
  63.                 // 是闰年的二月份且天数大于等于29天; \+ y3 U# ^0 J8 Q
  64.                 if(temp >= 29)
    3 L- t8 L3 B7 i1 b$ F  \7 d# M6 @
  65.                 {
    $ Z2 j/ E. W5 x
  66.                     temp -= 29;   // 闰年的2月份天数
    / m" g; V+ j5 m/ ?) O
  67.                 }
    % T# r, G( @2 ~' H. n
  68.                 // 是闰年的2月份,天数小于闰年2月份天数
    ! X. j4 A1 B. s, P0 z* H7 `2 c
  69.                 else
    ) x& D+ f: o% h3 m  R8 L% ?
  70.                 {! D; R* r4 x4 _$ K
  71.                     break;3 X$ I4 m' Y/ z# u$ s* g
  72.                 }7 i( j$ u% N* f; ?  U3 m
  73.             }7 F3 n( @' {8 q' [. j( B: x% W
  74.             // 是平年" z8 e2 Q1 d% _# A& S, @
  75.             else
    & Q/ a, G% ^& q* j8 p
  76.             {
    6 f) `5 {$ J5 ^
  77.                 // 查询月份天数表+ S% c+ A3 T& F1 t- j
  78.                 if(temp >= mon_table[temp1])8 t! H3 I( S$ i7 u2 D1 P4 r2 t
  79.                 {
    % r5 c5 r" R& r2 R/ |( N. P
  80.                     // 超过当月天数,减去
    ! Z5 x1 a: h4 T8 ^- v4 ^8 S# E
  81.                     temp -= mon_table[temp1];
    6 N$ }% v2 n/ t' F6 C
  82.                 }" }/ F8 a+ P9 @! W0 r/ C* K
  83.                 else
    $ |1 F' o  f4 r- s
  84.                 {! X$ _5 G6 t: z! S
  85.                     break;4 F/ p4 ~* @+ Y  F
  86.                 }
    ) e# ^' U- y$ f0 z9 k7 e
  87.             }; x; |* e5 K; z1 Z& C% g' z' Y
  88.             temp1 ++;   // 月份加13 Q' _9 c0 h4 `- o4 {* `* e5 L$ ^% P
  89.         }
    ! ]8 @) x+ F! a
  90.         // 加1是因为月份表索引是0~11
    7 f1 n1 Q' O' v7 O4 z1 c, Z
  91.         calendar.w_month = temp1 + 1;   // 得到月份
    $ d( s. P& U6 R
  92.         // 当前日期为已经过去的天数加1
    2 W' e0 c2 i3 W0 A/ M
  93.         calendar.w_date = temp + 1;   // 得到日期 ) Z# Y! K% }/ H& l
  94.     }$ k9 R3 \& t  g, \
  95.     temp = timecount % 86400;   // 得到秒钟数       % G, S" k& `4 w
  96.     calendar.hour = temp / 3600;   // 小时$ Y$ I4 a& z, g6 {
  97.     calendar.min = (temp % 3600) / 60;   // 分钟 0 h* A  P2 V1 K" Z7 N
  98.     calendar.sec = (temp % 3600) % 60;   // 秒钟
    ( K0 G* |5 _7 a
  99.     calendar.week = RTC_Get_Week(calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date);   // 获取星期
    ( i/ t1 B+ U$ S! {2 y: L
  100.     7 _2 i6 ]5 ?8 Q! k
  101.     return 0;
    & K- A% l3 b( G  C. {
  102. }
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# ?5 b+ L- T4 y- D

$ y0 A8 S! k) Y) X2 z0 g5.6 获取星期几* V+ C; i) t( M4 b( f7 Q. k0 p
该函数设计是根据蔡勒公式设计,程序如下+ s- o  x0 G: y/ [. t
  1. /*
    + l3 o3 a) F5 \+ ^3 w) B' E6 B
  2. *==============================================================================
    9 |) y2 a9 t" I0 V; V' s. c
  3. *函数名称:RTC_Get_Week
    0 J* f0 Q* u! N; d/ |2 T0 v3 w) ~) O
  4. *函数功能:获取当前是星期几& Y# I! ~& K  Z2 E- ^& h4 d
  5. *输入参数:year:当前年;month:当前月;day:当前日
    . Q- w6 M( u: u3 U8 H
  6. *返回值:星期几
    : d3 H. F  N( ^& R5 C) W
  7. *备  注:无: t9 h( z7 w( o) l9 C
  8. *==============================================================================
    ( c/ ~! n3 j0 A/ W* ]( h
  9. */
    3 [1 p8 q# f+ m4 e0 A. `
  10. u8 RTC_Get_Week (u16 year,u8 month,u8 day)
    ' [0 H& j. L- t3 g/ G
  11. { 4 ~4 M9 L' F, j( w7 @
  12.     u16 temp;$ g9 i& F3 S0 Z
  13.     u8 yearH,yearL;! O  c5 }$ f' [+ r6 g0 @
  14.    
    ) D; B9 @7 y! W' m( `/ Q- T6 M
  15.     yearH = year / 100;
    1 n% \0 l" O, K
  16.     yearL = year % 100;0 |5 i0 C1 i0 O4 @  ^4 r% n; O6 N- J
  17.     . P' J/ @. [6 k, @  ^3 h6 l
  18.     // 如果为21世纪,年份数加100  
    6 H; s: l* I+ [) Z! D2 r
  19.     if (yearH > 19)4 B  g% U% I0 d  z& J! V: w& o
  20.     {! P# \( C, n4 W( j( J& ?8 A3 {2 Y
  21.         yearL += 100;$ C2 F( P- u( Y& r2 p  {  B9 S2 U0 r
  22.     }
    9 a! K/ R, ^& A4 T2 E
  23.     % a9 m! U4 F: Z$ r6 G
  24.     // 所过闰年数只算1900年之后的  
    $ G4 g" @0 \( m% m. @
  25.     temp = yearL + yearL / 4;; d! Y4 R+ a1 u3 v$ o
  26.     temp = temp % 7; / J9 w/ u6 L2 G/ q) ?3 P3 x5 w
  27.     temp = temp + day + table_week[month - 1];  q* ^, }. i0 R0 B" H* R0 q* t1 l
  28.    
    ; V! X2 v* h2 ^; j1 L& p
  29.     if (yearL % 4 == 0 && month < 3)5 @( {5 s4 q, {1 M- y( t
  30.     {/ u7 n, ?6 W: }
  31.         temp --;
    0 x: T1 u  K) W
  32.     }- R5 F% C* a" y" j6 n4 j3 M$ o& d+ |
  33.     1 r' j: o7 L: a+ ]" t$ p0 s/ B( p
  34.     return(temp % 7);
    , }% j5 H7 L0 v; r8 X0 X+ t7 K
  35. }
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9 `& [% P, D4 Q, c2 T& v
5.7 中断服务函数
2 S5 Q" j% U3 X  H0 i/ G
  1. /*
    ) y' I8 N) u3 R" \/ f3 y. W& U
  2. *==============================================================================; O, W# H$ _+ b3 ]6 e8 Z0 T
  3. *函数名称:RTC_IRQHandler
    2 }+ n, A8 f* s
  4. *函数功能:RTC中断服务函数! X' I) V) R  |+ W7 V6 J
  5. *输入参数:无1 b/ v+ E7 J5 b- p  h
  6. *返回值:无9 [% f: B4 \$ v
  7. *备  注:更新时间
    / n1 H/ v: s. j
  8. *==============================================================================
    % z; D$ T$ h& c1 k5 \& R  e
  9. */
    ; [4 e  t( K& \6 h
  10. void RTC_IRQHandler(void)- K' |# y7 G8 V8 I! B, ^( }% z
  11. {
    ( e+ O* x1 p$ U" C/ j
  12.     // 秒中断
    ) G3 d8 y/ ?" e
  13.     if (RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC) != RESET)4 B$ g# C* M3 [7 w5 S$ F; L7 f
  14.     {      
    ) o) ?% m, S- _2 a
  15.         RTC_Get_CurDate();   // 获取当前时间
    $ Q6 \7 w. l. |3 L- {; \
  16.         // 串口打印当前时间
    , d& t* W8 y9 h) x+ u
  17.         printf("RTC Time:%d-%d-%d %d:%d:%d   Week:%d\n",calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date,. B2 b/ G1 p2 I+ ?
  18.                 calendar.hour,calendar.min,calendar.sec,calendar.week);
    5 N% |0 U8 K+ H: r2 P7 ]3 ~" q
  19.      }            
    7 x, ^8 O0 J4 y7 [4 v3 p( |3 c
  20.     RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC | RTC_IT_OW);   //清除秒中断标志位
    8 x0 }; f9 {3 P  h
  21.     RTC_WaitForLastTask();   // 等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成              
    3 j8 h) D4 c0 J# z
  22. }
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+ J/ R' k+ ]/ B7 h! q% Z& h" u: M8 N' s1 u# ]& S  L
六、拓展
8 Y5 \8 R7 ?" o+ s6 Y4 a$ R
在实际使用时,通常会通过网络授时,也就是利用WIFI模块连接网络,请求API获得初始时间。但是可能会存在些许差异。比如请求API后,获得的时间为2023.06.26.14:48:00。实际单片机解析出时间时已经过去了几秒或者十几秒,或者其他问题导致了实际解析出时间后已经与实际值有差距。此时就需要对时间进行矫正。博主在实际应用时差了14s,这里贴一下当时的矫正程序。可能大家用不到,这里只是觉得思考的过程有意思,所以贴出来分享一下。
' m/ |5 g* F5 Y7 B9 i9 V' t+ z
  1. void RTC_Time_Correct(void)   // 开机时间校正* x+ N" n1 d% {6 M
  2. {. y4 ]2 _# x" r+ L% s+ Z6 l
  3.     // 加14秒不满1分钟
    8 m5 N( W/ K. _, Q6 i
  4.     if (gTimeSec < 46)
    ' q( c  ]7 I. d0 H: {- V0 B* o
  5.     {
    " _- N0 _( X6 c3 F2 \6 C" F6 q
  6.         gTimeSec = gTimeSec + 14;' |$ G$ b/ a1 c! ?3 ~
  7.     }0 o( _! e# L# O" d0 E
  8.     // 加14秒满1分钟' Y1 r5 P7 @$ Y3 P5 K7 q
  9.     else if (gTimeSec >= 46)/ i9 d( \' u6 n6 L) p4 m. I  X# k
  10.     {4 h5 {8 }! P- e* Q' U! t
  11.         gTimeSec = gTimeSec + 14 - 60;
    8 @: N! j; w' t2 f: L" ~) S
  12.         ! v# @9 Y; b4 o) w! v0 D, w- H
  13.         // 分钟数需要加1# x- ]: G: [0 G' C
  14.         // 加1分钟不满1小时+ W9 J! b/ }, a: W
  15.         if (gTimeMin < 59)5 A0 a+ ~3 G6 x
  16.         {, l% R! `, q+ p9 Q# P$ Q
  17.             gTimeMin = gTimeMin + 1;5 `9 Q& E' H9 j7 d
  18.         }
    & f) g9 `4 w( x& ~% v; ?0 m$ g
  19.         // 分钟数加1满1小时8 N( g; ~4 x) x1 [9 I9 s8 U- M( M6 o
  20.         else if (gTimeMin == 59)9 }( B( ?, Z/ O) K
  21.         {
    * F( G; m' P1 \/ ]7 K0 G! _7 x
  22.             gTimeMin = 0;
    9 @7 ^5 ~" @! V* x, Z+ o
  23.             ; f7 A2 w$ Q3 u* `8 ^
  24.             // 小时数需要加1
    ) \/ j8 ^1 I" b, H5 G
  25.             // 加1小时不满1天, L, M7 u- F) N1 y
  26.             if (gTimeHour < 23)& Y$ c3 X* o0 G. l
  27.             {7 s$ k& \8 ]! R* e
  28.                 gTimeHour = gTimeHour + 1;
    0 Q7 Z) \% z2 e% V: F& ?
  29.             }
    0 p) t  K" Z0 |: z' a7 C/ T
  30.             // 加1小时满1天! G8 ]% d0 ^  q0 |! X
  31.             else if (gTimeHour == 23)
    % `/ p2 w9 N+ }, r& o8 v; N
  32.             {$ |% u8 q4 i& J7 |* F1 {% I
  33.                 gTimeHour = 0;- |) n6 ^- x" \& C( S/ ^
  34.                 // 天数需要加1
    . @& [+ R$ t. m9 T+ j- l
  35.                 // 天数小于28直接加1
    0 P! R/ `; [( u; l4 B1 g
  36.                 if (gTimeDay < 28)
    6 F: F2 P8 K% J' ]  n+ }
  37.                 {
    / ^) K  Q: e1 w9 K/ |! |# m
  38.                     gTimeDay = gTimeDay + 1;
    2 ~, h2 O% W, C: g: r3 H  j2 ]5 E6 V
  39.                 }
      E9 M& Z8 D7 q9 t) |
  40.                 // 天数等于28# }+ G- t( c7 j
  41.                 else if (gTimeDay == 28)
    & e& U% m; j+ M# U1 x1 j' ^
  42.                 {
    0 E7 S. [) T; [& U' ^( N
  43.                     // 当前为二月
    8 K5 K6 A( ~; {4 P
  44.                     if (gTimeMon == 2)
    8 ~! D. g$ H2 j* }  ^: c
  45.                     {% v7 h& V# ?/ }  g
  46.                         // 闰年( \* l* d2 L2 C8 F4 X
  47.                         if (Is_Leap_Year(gTimeYear))
    ! ~2 F. r) n( S$ J6 y, @% R7 [2 C6 K
  48.                         {- a& D  h9 ?4 i' G! m" j* T5 g
  49.                             gTimeDay = gTimeDay + 1;
    : i3 K4 U! n( F5 M2 j8 C# Q
  50.                         }' G$ H+ c* Z9 T7 J2 _& Q9 k$ o
  51.                         // 当前为2月且不是闰年
    * \& W# }, v) @
  52.                         else
    ) Y+ }3 v/ \5 T  r
  53.                         {
    % ]/ M8 P, G6 w4 I
  54.                             gTimeDay = 0;   // 天数置零; d) ?2 V/ J: L% ~
  55.                             gTimeMon = gTimeMon + 1;   // 月份加17 m0 J! ]2 n5 j& k( S$ B  m
  56.                         }0 N: h. f; v& @0 P( q. j4 p% V0 T3 K
  57.                     }' O2 ^" j! ~+ e3 _% h
  58.                 }# T: u1 ~2 X& u2 B0 `1 R2 ?
  59.                 // 天数等于304 g# A: N& g& i1 |1 u( m
  60.                 else if (gTimeDay == 30)" Y4 Q* O; d7 s( [1 D& @
  61.                 {( o6 v* e5 h3 K/ t: \7 f* |2 f2 _
  62.                     // 当前月份只有30天
    ( {3 |1 ]# Q9 z6 U; X  z
  63.                     if (gTimeMon == 2 || gTimeMon == 4 || gTimeMon == 6 || gTimeMon == 9  Q7 D  x5 y. ]3 D6 Z9 C) u0 }
  64.                           || gTimeMon == 11)
    6 r( K; k7 Y7 J. d
  65.                     {7 w  [" j! h% W$ \! u2 w& v9 y; m
  66.                         gTimeDay = 0;3 y: {' R! e  ~4 O. u
  67.                         gTimeMon = gTimeMon + 1;& j- e0 W5 Y9 E* g. H4 l( I+ B
  68.                     }
    , c: \  z, V1 O! s7 [) }+ ?
  69.                     // 当前月份有31天0 _! R3 P6 x; g# t
  70.                     else- h" o% S/ y/ `# |6 E8 G  l' e
  71.                     {
    1 a' S+ u. F" `) X
  72.                         gTimeDay = gTimeDay + 1;" D4 H, C9 _% f: m
  73.                     }8 h% A, M8 y( k3 |, a" J
  74.                 }
    ; K- E; c! A$ u
  75.                 // 天数等于31
    & ~- K- }0 e& _+ I. g
  76.                 else if (gTimeDay == 31)
    ) ?$ R/ C; V( |4 O# u
  77.                 {& Y$ {: W$ ~* h. [9 ]; v& i
  78.                     gTimeDay = 0;: e. |" |% h, t. C( g; [
  79.                     8 c; u+ E) K7 b6 d. d
  80.                     // 加1月不满1年
    * J1 t1 ~! H0 X# c" o  x/ ~
  81.                     if (gTimeMon != 12)
    6 @2 `+ B/ M1 ?3 k9 F" h9 K7 ?: S
  82.                     {
    * V& @5 ]' ]6 Q2 a- P- h
  83.                         gTimeMon = gTimeMon + 1;
    . q; K( u( W5 q% f- ~4 t) L  ~  _# I
  84.                     }
    % I+ A7 A) I8 h6 s: b. Q
  85.                     else5 Q( R4 C! ^, K  w8 f) e) J
  86.                     {
    7 S" h. z2 g7 L
  87.                         gTimeMon = 1;
    9 a7 G6 v* Z3 }7 n9 Y
  88.                         gTimeYear = gTimeYear + 1;
    5 O, D* Z/ a. g- [2 k9 X
  89.                     }' l9 X$ r* k" M* J
  90.                 }
    * ?1 ~& q3 a  t3 `; R7 Z
  91.             }
    / O! r( o* M: F' J- M: X
  92.         }* o- u# h, P' C( j
  93.     }8 R5 ~  j) g: K/ v) r- A
  94. }
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