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基于STM32F1的CAN通信之RTC

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攻城狮Melo 发布时间:2023-10-23 20:16
一、RTC简介
( Q3 ^% I/ l% B0 e9 Q: DRTC(Real Time Clock)实时时钟,它是一个独立的定时器。RTC模块拥有一组连续计数的计数器,在相应软件配置下,可提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期。
, Y2 s' S5 ~1 ^- n0 P' p8 v3 N4 j! j* n% `# P$ X
RTC模块和时钟配置都是在后备区域,无论单片机处于何种状态,只要保证后备区正常供电,RTC就会一直工作。, U& k* W& R7 {: g3 r: r" _

4 u7 r0 _( g1 c, |0 c/ w二、STM32的RTC
$ B, E6 S4 M6 P2 N3 L+ b5 C7 e2 V2.1 主要特性

; A! ]* c0 ?% U• 可编程的预分频系数:分频系数最高为2^20
7 p( r9 j9 S3 @- s# \3 B• 32位的可编程计数器,可用于较长时间段的测量6 l% U! p4 W* D* M
• 可以选择以下三种RTC的时钟源 ─ HSE时钟除以128 ─ LSE振荡器时钟 ─ LSI振荡器时钟3 `0 o! T  p  n  l+ I/ Y9 [+ A
• 3个专门的可屏蔽中断 ─ 闹钟中断,用来产生一个软件可编程的闹钟中断 ─ 秒中断,用来产生一个可编程的周期性中断信号(最长可达1秒) ─ 溢出中断,指示内部可编程计数器溢出并回转为0的状态
/ i6 J. N5 n- K6 O
3 X: a6 o( A, W% P22.2 RTC框图介绍. j% V0 I, I+ F; R4 d$ @

+ C* ?3 p" L" [! A
微信图片_20231023201600.png
/ r* E; Q* e, X# k
RTC框图

, z0 k  ~9 Q! d" L) N( k
4 l' u) z, n6 l
• RTCCLK通常选择低功耗32.768kHz外部晶振(LSE)3 K7 I2 i  j/ {! S, y6 B- M/ u) c
• RTC预分频器通常设置为32768,LES时钟经过RTC预分频器,输入频率变为1Hz,也就是1秒3 c) |. a: v4 W! \  {% w% ?  J  o" s
• RTC_CNT输入时钟为1Hz时,1s加1次
% @, i. q& }9 c• RTC_ALR是用来做闹钟的,RTC_CNT的值会与RTC_ALR的值进行比较,二者相等时,会产生闹钟中断
# m) E9 {% A) M5 J, H
; o* }; u& p, _三、访问后备区域步骤+ d$ D  l8 ^1 W
STM32系统复位之后,对后备寄存器和RTC的访问被禁止,这是为了防止对后备区域(BKP)的意外写操作。执行以下操作,可以访问后备区域寄存器8 s3 e' c6 c7 u1 S2 @

4 T: F- X3 {7 m• 设置寄存器RCC_APB1ENR的PWREN和BKPEN位,使能电源和后备接口时钟
1 |) e* f% Z* c1 L- N: O• 设置寄存器PWR_CR的DBP位,使能对后备寄存器和RTC的访问$ P& D, n& p5 F
* {& J9 I2 ?0 S' Z! O
完成上面的设置之后,就可以操作后备寄存器。第一次通过APB1总线访问RTC时,需要等待APB1和RTC同步,确保读取出来的RTC的寄存器值是正确的。如果同步之后,一直没有关闭APB1和RTC外设接口,就不需要再同步了。
% @$ r7 I3 Q, z9 x; k0 L# n
. _, B  z( I, D, D2 N% J4 z如果内核需要对RTC寄存器写入数据,在内核发送指令后,RTC会在3个RTCCLK时钟之后,开始写入数据。每次写入时,必须要检查RTC关闭操作标志位RTOFF是否置1来判断是否写操作完成。: [# F1 |9 z; P- g
; c1 x. ?; {- f
四、RTC配置步骤
  c( e' H  {. m  M: |6 Z; H• 使能电源时钟和后备域时钟,开启RTC后备寄存器写访问. Y% @- J9 W  o( h# h0 S6 u
• 复位备份区域,开启外部低速振荡器(LSE)) {( e, s' V. L7 b' v3 A- \
• 选择RTC时钟,并使能9 j+ w: F9 \4 p# I, e
• 设置RTC的分频系数,配置RTC时钟
/ z- q6 U: |4 q7 l: u& H• 更新配置,设置RTC中断分组" b. F  t) h. s/ j# B' y4 W
• 编写RTC中断服务函数
3 Y/ ^, I& U) _( o9 ?7 ~. w7 X+ a5 P2 V. b' N
3 y8 m5 \" N: F8 L1 }5 H
五、RTC程序配置1 O' C* H# {8 m% E* I3 d
55.1 RTC结构体定义
+ F5 X, f8 q/ E3 z- y
  1. // RTC结构体
    6 ?& b$ ]& K0 e/ T
  2. typedef struct
    / p* X7 `6 G5 r# ]6 E0 o
  3. {
    ; f9 H3 ]9 B/ h# O: g1 e5 [8 q
  4.     // 时分秒" c4 [( `  k. E+ o
  5.     u8 hour;  o0 Y& }2 I" G* d9 d# @
  6.     u8 min;$ n& C5 f# F$ D
  7.     u8 sec;
    3 Y/ A$ `: h: N7 F# T( P& x5 ?+ m4 U
  8.    
    / E4 V  J- u. H. A$ D
  9.     // 年月日周- m3 t6 a" ?. _5 W- `. i8 }$ h
  10.     u16 w_year;
    + o% ?  B6 t6 ^9 R% Q
  11.     u8  w_month;
    / K0 I' b$ D9 h7 L- S  p2 ?
  12.     u8  w_date;& q- n. A/ y4 f- d
  13.     u8  week;   - S3 j) }* \- P0 a! U' F' U8 H( w
  14. }_calendar;
复制代码

2 v2 g7 l+ z0 ?5 _. f5 P: o/ X
$ v8 w2 J4 Z3 e5.2 RTC初始化函数% E+ [+ {; e( m
  1. /*( g3 R6 s; p" m8 e- R4 ]; E
  2. *==============================================================================+ v- R! P& A' H$ x4 ?) w, {$ P  d
  3. *函数名称:RTC_Init
    + X  q( G( h( T, Z, W
  4. *函数功能:初始化RTC
    $ G: w1 H5 P/ }* V4 O  }
  5. *输入参数:无: \' z( h4 u- i8 E
  6. *返回值:0:成功;1:失败
    8 s% y( o7 ?0 }( a- u
  7. *备  注:无1 S" S4 K5 R+ W/ a0 H
  8. *==============================================================================
    8 r+ s: S" f6 B! ?! J- _- C( q
  9. */7 q) m. Z- V4 w7 p5 y
  10. u8 RTC_Init (void)
    # q+ s5 }7 c8 k
  11. {
    3 O: `6 {2 k! ^+ O6 S* B+ Z
  12.     u8 temp=0;   // 超时监控变量
    1 d/ g, I5 j5 T+ ^5 M6 O
  13.     // 结构体定义
    : {1 ?( G9 H% m+ f( M7 P  K" D5 C7 k
  14.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    ( |3 ^- K, C6 s( n9 A0 h
  15.    
    9 c+ F7 P) k2 y; e3 P
  16.     // 使能PWR和BKP外设时钟  
    , _: {% d: C! ?$ H& @
  17.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); ; j& i  S5 B& d  s/ u+ t* ^5 ^0 T( A4 r
  18.     PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);   // 使能后备寄存器访问
    ) S: z, l5 ^2 r; m3 @' Y% U. ~4 p
  19.     : T3 y/ j9 Z4 [9 o
  20.     // 检测是否是第一次配置RTC
    / w% ~3 ?* h! A  Q& E2 M
  21.     // 配置时会想RTC寄存器写入0xA0A0,如果读出的数据不是0xA0A0,认为是第一次配置RTC: F6 x6 J' i: G1 U+ b) R4 ?
  22.     if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0xA0A0)
    5 z+ J% d8 k: @
  23.     {   
    8 }0 d4 X  Y' V' r
  24.         BKP_DeInit();   // 复位备份区域  
    / r- c; U( [# R6 h" @% @* p7 K1 A, m
  25.         RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);   // 设置外部低速晶振(LSE),使用外设低速晶振
    2 Q# }8 m. \& X* N8 v
  26.         8 O2 T8 q; f1 z: p( f/ E
  27.         // 等待低速晶振就绪
    ! \! c+ l, K& U8 E: x
  28.         while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET&&temp<250)+ y# x9 A$ |1 z1 ]
  29.         {
    * s4 |; Q, W' a$ K6 P
  30.             temp++;
    ) [4 ?2 w  c% S( ?) g3 j0 K
  31.             delay_ms(10);) v8 P8 J6 `& K8 ^% ?
  32.         }. ]& W% s9 v* H2 x
  33.         // 初始化时钟失败,晶振有问题
    9 F+ {/ P& S9 ^6 @' K: T+ Y. R
  34.         if(temp>=250)+ L) P" l2 a$ M1 \7 X
  35.         {1 a! m2 l, I3 f' p: k2 r
  36.             return 1;! L- b( i9 i. O5 k2 j. X, J
  37.         }   
    2 T+ ]3 v" G7 K4 n2 e# q0 B/ _. K
  38.         
    ! T) m8 _* M* h+ T
  39.         RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);   // 设置RTC时钟(RTCCLK),选择LSE作为RTC时钟   
    1 }& G* I9 P' w, C% E
  40.         RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);   // 使能RTC时钟  ; f, _) p! x' X1 ?7 j
  41.         RTC_WaitForLastTask();   // 等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成1 h, I( J3 ?7 h- r) [$ R* [  K  w
  42.         : C! @8 J9 {0 }" r, I$ b! `
  43.         RTC_WaitForSynchro();   // 等待RTC寄存器同步" s$ C8 w; k3 W
  44.         RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);   // 使能RTC秒中断% F; k- o1 I% n+ s
  45.         RTC_WaitForLastTask();   // 等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成$ f% y" n/ Z6 D! q
  46.         4 g2 R  V: o, |- \2 {5 E
  47.         RTC_EnterConfigMode();   // 允许配置
    6 l3 j6 P: a  [. j* ], g2 [* `
  48.         RTC_SetPrescaler(32767);   // 设置RTC预分频的值2 y% F" t/ v6 K6 _8 X
  49.         RTC_WaitForLastTask();   // 等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
    , w# W9 J6 b" V& G$ r
  50.         
    5 l/ r6 K! h7 [8 V% J& Q4 h* C
  51.         RTC_Set_Date(2023,6,26,11,15,00);   // 设置初始时间 1 \$ {( W+ v& O  f
  52.         RTC_ExitConfigMode();   // 退出配置模式  
    ' x) P7 C* g: s* N. @1 g" z; Q, W/ K
  53.         BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0XA0A0);   // 向指定的后备寄存器中写入用户程序数据1 p+ Q" Q" @  `7 ~. }5 Q
  54.     }( Q; X5 ]/ }+ H0 m) k/ X
  55.     // 系统继续计时
    " c/ n* V; j4 v( R+ ?
  56.     else* c1 s* Z6 \$ Z# L+ t' x
  57.     {8 D  @' h5 l7 W' \1 @
  58.         RTC_WaitForSynchro();   // 等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
    2 D! p$ G$ e" Q- e1 V1 z2 W
  59.         RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);   // 使能RTC秒中断; W9 X/ n* r  `! E3 P/ W" a
  60.         RTC_WaitForLastTask();   // 等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成3 Z7 C% z% |) q: b; n% w" p
  61.     }
    + A' v: v0 r3 u9 g  _! n
  62.    
    6 ?5 [# T( Q3 l
  63.   // 配置RTC中断分组# o* f: ^3 f7 i! Y" r" u. [' ^
  64.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn;   // RTC全局中断. p8 ~% D( `% L
  65.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;   // 先占优先级1位,从优先级3位
    8 J' [2 {* a1 r( z+ X5 N
  66.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;   // 先占优先级0位,从优先级4位  ~7 u' F" @. \+ g' P
  67.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;   // 使能该通道中断/ J9 W8 y( m1 t9 O  a
  68.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);   // 根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
      H1 c% l+ Y$ d6 q. H1 K2 B. l3 V5 g
  69.    
    5 \6 r' G0 C* C2 ~: j* n
  70.     RTC_Get_CurDate();   // 获取当前时间
    0 Q; F" x5 L# y+ Q) f7 c# a
  71.     return 0;   // 配置成功
    7 d+ d( Z: ~0 j% |  q
  72. }
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4 o  X5 J$ g' s
* t; Q) T0 d/ J# u  k7 A" O初始化函数使用时,可以用while等待初始化成功,但是需要增加一个超时检测,这里简单给出一个写法,如果1s内,RTC没有初始化成功,直接跳过
( p1 U: B% v8 S& z3 A8 ^+ |
  1. u32 tempVar = 0;   // 初始化RTC时的超时计数变量% d2 ^: y' Y" D* |' B# C; M; V
  2.    
    2 H1 m0 [+ h. Y9 N% o) ^# n- S& N
  3.     while (RTC_Init() && tempVar < 100)   // RTC初始化
    & P4 X' f: d4 k" d# B3 F& B: r
  4.     {
    4 \) T- D3 t3 p& v
  5.         delay_ms (10);
    7 h! i: p% n% [* w
  6.         // 10ms自加1
    , M1 t; h' C9 {( l8 A
  7.         tempVar = tempVar + 1;
    / H" S1 A2 Z. {- K2 ~0 D2 `
  8.     }
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$ z- |# ~* ~0 l5 {$ C5 F, \! x+ I5.3 设置年月日,时分秒
1 d& a2 ^4 f) u5 Z, A* G; m, I
  1. /*0 J& w( l* X1 c$ g' ]* ~% S
  2. *==============================================================================
      x, E& G' C- P
  3. *函数名称:RTC_Set_Date6 g' [! ?8 B, _& \3 i8 R9 ~) X9 f" }
  4. *函数功能:设置RTC的年月日,时分秒
    - A1 Y# ?9 N, Z; M, z
  5. *输入参数:无
    ( T' N" l4 D3 L3 Y: D4 c
  6. *返回值:0:成功;1:失败6 b  a; a, b: z4 e" W
  7. *备  注:时间范围为1970年到2099年,可修改5 I9 y9 p4 ?: d& J
  8. *==============================================================================8 H/ T! ?. V8 E) F
  9. */: U6 U+ V3 [: H, Z1 v2 N. Q% o
  10. u8 RTC_Set_Date (u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec)# w& T1 {; z# S' U5 I
  11. {$ b. W( R6 M& M' H! @' h
  12.     u16 t;
    # |" v7 a3 }5 x8 h3 _
  13.     u32 seccount=0;
    + ^& M8 x8 z1 z7 {- u4 ]9 ?# m  P
  14.    
    9 z* a' `# J, R$ S6 P  m
  15.     // 判断是否为合法年份0 K$ A- N# {) ]& ]$ ?: I
  16.     if(syear < 1970 || syear > 2099)
    5 A% E3 X1 N, k1 s) v, T3 Y
  17.     {1 B; N# _1 k# \& q* H/ H: M
  18.         return 1;
      v& ~0 N' @& B6 ?& Q* l
  19.     }
    - A7 B, y2 ^/ d/ P4 d
  20.    
    , T( b9 E2 P; `7 o! T) o' I5 h
  21.     for(t = 1970;t < syear;t ++)   // 把所有年份的秒钟相加  p: X* o! J1 ^4 _+ V  \/ }# p
  22.     {
    6 t2 _# A* D+ s0 K8 ~/ G
  23.         // 闰年的秒钟数
    . B( j; _. }5 h. W2 P2 L  \3 W
  24.         if(Is_Leap_Year(t))
    ( O4 ^6 c  ?/ F' h
  25.         {
    , E0 G: z) x* i( G$ x9 V8 e
  26.             seccount += 31622400;+ o1 C3 k, Y. X
  27.         }* l3 R! q. {0 T7 g2 i! M6 l+ _& G
  28.         // 平年的秒钟数
    % Q& R$ D* v9 ]
  29.         else
    ) D8 e# [9 v( l; _" \/ n8 O' O. ?
  30.         {0 l% }0 L/ E( b7 k( t, |
  31.             seccount += 31536000;
    6 ~% N! F+ w- S/ V4 _- W) J
  32.         }
    ' j9 h% D7 E* f9 f% [
  33.     }
    ; R5 V# _+ L! i; a6 o' U. U
  34.     2 G, Z7 [% P% _5 A2 l* Q/ S& l' s5 q- H
  35.     smon -= 1;
    . ]1 g9 Q+ R9 X* M" Z
  36.     1 U( B- N, ]( x6 b6 @' t* g
  37.     for(t = 0;t < smon;t ++)   // 把前面月份的秒钟数相加1 l$ t+ B" f& \; b$ G' v
  38.     {
    0 O4 p) W% v5 |2 B) X3 P5 J! n
  39.         seccount += (u32)mon_table[t] * 86400;   // 月份秒钟数相加' d5 D" \8 t+ f/ Q+ Y
  40.         // 闰年2月份增加一天的秒钟数# t" A3 S* G  }
  41.         if(Is_Leap_Year(syear) && t == 1)
    3 o3 I6 Z, r* ~: U7 V
  42.         {. N) P$ V6 k. {4 {! l; ]3 V/ o
  43.             seccount += 86400;
    " b7 e3 Z2 |& E& O9 k: n& P
  44.         }   
    5 d# F& e+ ^# M: E
  45.     }
    ( `1 i; v: U, M
  46.     seccount += (u32)(sday-1) * 86400;   // 把前面日期的秒钟数相加 # C4 h  ^; [6 Z
  47.     - Y/ h6 K& v4 u1 r/ C4 Z
  48.     seccount += (u32)hour * 3600;   // 小时秒钟数( G  Z( H( s2 i% w8 H
  49.     5 w3 i6 \: F9 E% q! E  j6 v7 q5 w
  50.     seccount += (u32)min*60;   // 分钟秒钟数
    4 ~6 h7 X# L4 o3 s
  51.    
    2 T1 B8 d/ u4 L) D: B1 q: L6 f
  52.     seccount += sec;   // 最后的秒钟加上去7 f7 Q$ z8 T. m" J5 t: d3 d: s3 |1 Y
  53. 5 `5 A! j+ H/ h! a1 i- q5 s
  54.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);   // 使能PWR和BKP外设时钟  
    1 x7 r. N7 q" k( C
  55.     PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);   // 使能RTC和后备寄存器访问1 c" n+ a' h. T$ i
  56.     ! i# h" ^& D; D8 @. `
  57.     RTC_SetCounter(seccount);   // 设置RTC计数器的值
    " _. J* {' P2 D2 x

  58. 6 X5 I/ Q, ?, l3 I. k+ a, Z0 C
  59.     RTC_WaitForLastTask();   // 等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成   
    . G% E) U7 j9 R3 Z$ |: I) S+ u$ k
  60.     return 0;     
    0 h& ?3 V9 `# C
  61. }
复制代码
* C( k+ u( Y+ @3 M) Z

# C3 y* W7 K7 Q* U4 d& j5.4 判断闰年函数
% L; u& Q3 |$ |- [) e4 o" M
  1. /*, a; x& i4 U1 ?5 K; D2 I7 v: q) t
  2. *==============================================================================6 h' Y* A8 ], @6 s) @' P- s) N
  3. *函数名称:Is_Leap_Year
    % i8 A  ~7 y/ s: }7 v
  4. *函数功能:判断输入年份是否为闰年
    % }. V' e. m' s; a# _7 J
  5. *输入参数:无
    # ?/ {; K( B& ]! T
  6. *返回值:0:不是闰年;1:是闰年/ @& Z4 i# B( F# d- p2 O
  7. *备  注:四年一闰;百年不闰,四百年再闰+ L7 s9 L4 Z$ w: G8 ^$ O2 y) D
  8. *==============================================================================
    1 ]8 `7 w8 C+ U0 T. W* B) G5 b' O4 n
  9. */
    - m; d4 G7 I) v# h0 ]
  10. u8 Is_Leap_Year (u16 year)
    $ H* V3 _- ~' Z0 [
  11. {
    ' w' P' O( ~% S; \6 v* D$ V. m
  12.     // 是否能被4整除) J# w8 o( v5 y. F  ~
  13.     if(year % 4 == 0)6 c# t. D/ I; N1 r
  14.     {
    ( e/ P- ~, x7 h  E2 U4 [% n/ L
  15.         // 是否能被100整除' }1 z4 _9 K8 x- t/ G
  16.         if(year % 100 == 0)
    6 u! o0 G# r. G; [- m
  17.         {
    , @2 Z; }1 H6 ~  L
  18.             // 如果以00结尾,还要能被400整除 " b$ x3 l) r: p, h# R/ L
  19.             if(year % 400 == 0)4 ^1 y8 k, _) T! P3 i# P
  20.             {
    ' c4 n7 ~; K) y
  21.                 return 1;
    + H! K" p. B$ E/ S0 t: i* a& ]
  22.             }6 H! K  }$ D7 ]; I: k8 _
  23.             // 是100的倍数,但是不是400的倍数5 X  T( ]  Q9 e& ^! ~# K5 |
  24.             else
    ! f, c' `7 l+ b4 Z8 U: |
  25.             {
    & T/ u; F( N4 o9 s8 I7 p7 I6 y5 L
  26.                 return 0;
    , b/ I/ r2 H) |8 D$ E7 ^# |
  27.             }   
    ! {7 w' t. \, [9 s; B9 R( a
  28.         }
    6 i4 l+ Y" y, L
  29.         // 是4的倍数,不是100的倍数4 f4 O2 G: Q9 b
  30.         else
    4 i5 n* F3 _$ L
  31.         {
    ' e6 a  i3 C9 e: q
  32.             return 1;
    % ?3 y8 P6 ~# R; \1 K: R9 `
  33.         }   
    $ q6 ^. W+ T, H9 R4 c, d
  34.     }
    6 p1 f- Y7 l3 l6 |
  35.     // 不是4的倍数
    / W2 k% L1 W' W8 Q: f) E
  36.     else( z8 R# V$ y2 L2 Q. {
  37.     {. |1 v$ h. E& z
  38.         return 0;
    ' u' _1 a: b, `' ^: x/ b' D
  39.     }
    ' e; k! P7 a$ \2 D
  40. }
复制代码

4 {& M! n4 @" w* h% M' C  i* o3 i. m1 C
5.5 获取当前年月日,时分秒% V- g1 O2 p% y' k) J9 D
  1. /*
    , J; O3 ~) C9 E
  2. *==============================================================================
    ' F7 o0 B; v4 g* o" R- w
  3. *函数名称:RTC_Get_CurDate
    + T% L4 w7 d/ V: E5 f  Z' d! ~/ Z
  4. *函数功能:获取当前年月日,时分秒
    8 l3 R. `& Q* @) O  Q3 _0 ~
  5. *输入参数:无
    + E) m, {# m- X" I8 {
  6. *返回值:0:成功;1:失败
      o/ B! G: ]4 u+ q. C
  7. *备  注:无  k2 k; r( z' b5 k
  8. *==============================================================================
    4 y( I/ H/ q+ M) d0 w2 \) g: c
  9. */
    - a. j& q) J4 u6 e6 ~- V
  10. u8 RTC_Get_CurDate (void)
    % I% G2 v, o7 c% ?* D
  11. {& b2 S2 d3 D9 _$ o. ?) t. ^
  12.     // 存储上一次的总天数值,用来监测时间变化是否超过一天
    . q: k6 B$ C' T/ e* W
  13.     static u16 daycnt = 0;
    / n8 u# F: V+ @( S0 |- E* F  S
  14.     u32 timecount = 0; 1 B$ P" R) [- X7 p
  15.     // 临时计算变量
    7 e! a& B: ^0 F2 q$ n' |. N% ~
  16.     u32 temp = 0;
    2 j: [  N& p2 u& E
  17.     u16 temp1 = 0;
    ( D/ K! d. F7 Z: b! L/ M
  18.       d. M5 s6 X, s( Z$ ?8 ?
  19.     timecount = RTC_GetCounter();   // 获取当前总秒数5 z) L3 H/ V% e" o
  20.     7 w/ {4 w% @; U& z+ t! |' r4 g
  21.      temp = timecount / 86400;   // 得到总天数
    7 ]! T1 B0 N6 X5 ?! x5 _! ?4 b
  22.       T% G1 k3 Q) j# Y* H8 V7 {
  23.     // 超过一天了
    6 j8 @( c% G+ J- l
  24.     if(daycnt != temp)7 l( q& N! Q- \. S% m
  25.     {" v) ]3 A( N  N1 t' U' \8 z( ]
  26.         daycnt = temp;   // 更新当前总天数值
    : _2 D, R  \8 e' w
  27.         
    7 a* _! c# J6 i
  28.         temp1 = 1970;   // 从1970年开始,计算当前年份
    " }6 P/ ~; C8 S# F* b- M, V
  29.         while(temp >= 365)% e7 M+ A  S& H. Y
  30.         {0 c  c' ]1 Z' Q  a
  31.             // 是闰年) v5 \3 _/ T& `9 S  |
  32.             if(Is_Leap_Year(temp1)); A: f3 w; ^( X: l6 l1 C- O
  33.             {# Q# j4 d; j# U. a( j3 d  O
  34.                 // 已经过完了366天+ |$ j& f' v0 t, G
  35.                 if(temp >= 366)
    9 S* ]( k+ v. |" n
  36.                 {3 b" C* L& w' L* n# F- s) ^
  37.                     temp -= 366;   // 闰年的天数; {0 d, e( T  h- k$ x
  38.                 }% B" w% I" u, C' I
  39.                 // 刚过完365天,当前是第366天
    + `. E' k% v% j3 K0 A. e+ v( [9 [8 A
  40.                 else" D: d( ~/ ~8 m& R0 m! T
  41.                 {! }4 I. O4 m$ {3 Y
  42.                     temp1 ++;   // 年份加1
    : L  C7 j+ ]- H# J* k' q6 f
  43.                     break;; r7 F' N7 E* i* d) V! S! d/ ]
  44.                 }
    $ I0 Y% @6 N9 `! Y
  45.             }/ k+ }- P* l+ I: [, u
  46.             // 是平年5 N* C8 e8 x+ X9 p6 Z! K
  47.             else& @; S, Z) G8 M& n- Y
  48.             {
    9 K4 Q/ s* E+ ~1 t2 E2 s
  49.                 temp -= 365;   // 平年的天数
    9 Q# D* H/ o' j/ X2 C% g
  50.             }
    6 a/ |3 k6 }1 h  Q0 m( `( t& C
  51.             temp1 ++;   // 年份加1
    4 W9 X$ z$ Y8 c. Q
  52.         }$ M7 t/ V& M/ e5 X' q$ P+ [. A
  53.         # a! m; o( [, r
  54.         calendar.w_year = temp1;   // 得到年份
    / O/ d. u1 f, h: f" d, {* g' }
  55.         temp1=0;   // 清零临时计算变量
    # L3 w+ y& d3 j! V2 z, r. T
  56.         
    8 i. m# \# R' r) O
  57.         // 此时temp为小于一年的天数,开始计算当前月份/ N7 ^2 y( d9 T! l3 G3 B- J7 f# e
  58.         while(temp >= 28)   // 超过了一个月+ ~# T# l! b  B! H* J/ I! ?
  59.         {
    0 G9 B9 ]) `% e/ s: v$ T
  60.             // 当年是闰年的2月份8 W. @" ?9 B: Y; O8 q! K
  61.             if(Is_Leap_Year(calendar.w_year) && temp1 == 1)' F& f- I1 |( b4 M1 B9 V
  62.             {2 g- |: N6 P9 ^  S+ s# R& L2 M
  63.                 // 是闰年的二月份且天数大于等于29天
    , A  T8 S% u) x6 w4 r" W4 |
  64.                 if(temp >= 29)
    : f( C8 O0 R2 w9 u/ D
  65.                 {
    8 V" E# v0 x3 ~( W
  66.                     temp -= 29;   // 闰年的2月份天数1 D( F; B! F( X9 d9 B
  67.                 }
    & N8 ?" ]7 O! x$ h# C, x2 b
  68.                 // 是闰年的2月份,天数小于闰年2月份天数. S! _6 ]* B3 ~
  69.                 else
    " D9 ~% x. _* e: b
  70.                 {0 z0 D3 ~4 W' x* _
  71.                     break;
    . o- h4 L2 m, |- `
  72.                 }
    1 w, C+ d8 [/ X# ~2 b" Z+ A2 u' K8 Z
  73.             }
    # D1 `! T% b' c" u8 K
  74.             // 是平年
    ( B6 R0 a) l& F8 f; x
  75.             else ' V2 p- N( w& {  t
  76.             {- ?& u7 }8 M8 o7 W, L* R
  77.                 // 查询月份天数表4 ^8 ^) x; D6 Y
  78.                 if(temp >= mon_table[temp1])1 `/ y. L/ N: S" M  W: w
  79.                 {
    ; Y) @, ?" M) j1 a* L* N) u
  80.                     // 超过当月天数,减去
    1 ?/ e0 L9 x1 {  P& t1 J/ N
  81.                     temp -= mon_table[temp1];1 J0 j. \# X/ t- n, c) P; r
  82.                 }7 o# R( b' a( b8 u# c
  83.                 else
    + {2 B& }) P' v
  84.                 {/ B+ E3 a* j3 c/ O- a
  85.                     break;( r& r9 W/ S8 I4 }% ^2 `) G
  86.                 }
    ( D$ j. F! w( d
  87.             }8 y4 o, K, Y9 e% q. @# b
  88.             temp1 ++;   // 月份加1( `+ j$ }+ R; r0 w' G
  89.         }. k0 v  b$ O4 \+ U
  90.         // 加1是因为月份表索引是0~11
    6 l! ^+ j2 v% ^3 y% v' v
  91.         calendar.w_month = temp1 + 1;   // 得到月份$ w$ e2 C: Q/ E. L, |
  92.         // 当前日期为已经过去的天数加1
    ' K( T8 M0 F& T7 @7 o' d' {6 Z
  93.         calendar.w_date = temp + 1;   // 得到日期
    4 V8 h$ S4 [* C4 `
  94.     }( @) [; k1 `' J; H! E% k4 g
  95.     temp = timecount % 86400;   // 得到秒钟数       ! z9 N2 w+ x, e% j5 S8 v: n
  96.     calendar.hour = temp / 3600;   // 小时; v) [8 T/ ]5 Z! i- p: n2 E# ]
  97.     calendar.min = (temp % 3600) / 60;   // 分钟
    7 M. q! u$ A: }  O; G
  98.     calendar.sec = (temp % 3600) % 60;   // 秒钟
    / Q, o# X3 C/ m# C( |5 M& @- e
  99.     calendar.week = RTC_Get_Week(calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date);   // 获取星期
    % j  i6 s; p$ F8 W& `+ E7 q0 |
  100.    
    $ h) N8 a' `% t; j! a9 |' R3 I4 {! b
  101.     return 0;
    % A* e9 `1 i2 p/ R1 t
  102. }
复制代码
+ d* R/ p0 e$ q4 H& a3 z5 c8 `
% Y9 p0 [9 q& m$ E3 c& F
5.6 获取星期几6 G* R" Q4 N0 j4 Q+ E% u  j' z( ?
该函数设计是根据蔡勒公式设计,程序如下
4 S7 r: V" B" z* Z3 E: N- A
  1. /*2 o0 K7 |1 T0 U* Z& m& Y& {0 z
  2. *==============================================================================
    2 E  X* k# {- O3 h- Z
  3. *函数名称:RTC_Get_Week
    + B. z. r6 t, ^
  4. *函数功能:获取当前是星期几
    # m* F4 s# S7 Z1 |
  5. *输入参数:year:当前年;month:当前月;day:当前日7 l! X3 n8 ~% a# h: w+ [
  6. *返回值:星期几
    . q* J  g7 S# I$ n4 P) d# {
  7. *备  注:无
    2 _; d5 o+ I' X' I! }) }- g1 i
  8. *==============================================================================, W9 P6 ~. q( v# T, e) _1 H
  9. */3 W  g" K. Z, y5 P; X
  10. u8 RTC_Get_Week (u16 year,u8 month,u8 day)4 K9 k; G' E# b& y8 N0 F# M
  11. { . S$ m: Z) v- }& w2 e
  12.     u16 temp;
    8 O% v: j  k( `2 m
  13.     u8 yearH,yearL;
    , t/ s9 r2 C* d/ ?3 \. E! p' F# i
  14.    
    ( t3 k& i9 K" Y. d8 ~; C9 _
  15.     yearH = year / 100;
    " [4 C0 j% }( Z) s% R$ c7 U
  16.     yearL = year % 100;
    . K$ B# J% x* `4 {! G/ Z- `% a
  17.    
    - J5 n1 G/ p9 b- N
  18.     // 如果为21世纪,年份数加100  9 Y. Z+ |' K1 {# D1 ^) T
  19.     if (yearH > 19)" P; u5 a+ ~! O0 M
  20.     {
    2 m8 s9 F1 a( G. o1 \/ b8 ~
  21.         yearL += 100;3 B( P% ^  j2 ]- b* w0 s
  22.     }
    0 Q2 y' w1 P' t7 R* m5 j
  23.     ! `: C4 w8 @4 T
  24.     // 所过闰年数只算1900年之后的  
    : J4 Z) W6 f; K* m
  25.     temp = yearL + yearL / 4;5 V& N& k! M5 @* V; w2 H* Y
  26.     temp = temp % 7;
    ! Y$ t% F  e1 \' [+ h' V* u+ j
  27.     temp = temp + day + table_week[month - 1];% }1 N- [6 S9 G5 ?6 }8 h
  28.     % O" ^) e& v7 @3 @  R
  29.     if (yearL % 4 == 0 && month < 3)
    0 }8 u' q* D6 C
  30.     {
    6 ?8 a$ o1 S; s  n3 G; ]
  31.         temp --;
    3 l  [$ ~/ W* A( I' G% `8 \
  32.     }
    - ~( r6 M9 o3 y
  33.     $ P4 l5 o6 I1 v) T
  34.     return(temp % 7);) y9 A; A' ^) c9 @
  35. }
复制代码

) @; c% X( C1 D6 r4 j/ O; j5.7 中断服务函数( G7 @4 |( F: a' V- i3 z6 t  |3 Z
  1. /*9 V0 ]! x0 \+ K; W
  2. *==============================================================================4 ~* Y% R( H" {' p
  3. *函数名称:RTC_IRQHandler
    9 G+ [: @, N5 z( T
  4. *函数功能:RTC中断服务函数
    ) g6 Z+ e, g7 [4 F# e- b. _
  5. *输入参数:无
    ) D4 P; F3 e9 u7 u
  6. *返回值:无6 H) g) ~. Y% {) n
  7. *备  注:更新时间; _' l) x$ V5 ~5 Z2 c0 Z5 W
  8. *==============================================================================& h5 x' R* S! e  z4 s/ t
  9. */
    ; X, ~3 |* a( }; `5 M1 H
  10. void RTC_IRQHandler(void): _5 k' ]. f" i  ]$ Q* h" p( r7 i" v
  11. {
    8 I/ e' q/ q. c  z
  12.     // 秒中断' f+ ~! m6 h1 K  Q4 D- v1 V
  13.     if (RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC) != RESET)
    8 x. Z3 F8 m" T; W
  14.     {       + r5 y/ r- l  m1 p* p- o4 {1 |
  15.         RTC_Get_CurDate();   // 获取当前时间
    3 O! Z3 {" O- l' f
  16.         // 串口打印当前时间+ C/ T" C7 @1 E! I( z
  17.         printf("RTC Time:%d-%d-%d %d:%d:%d   Week:%d\n",calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date,, J2 W) j  u+ c6 M$ g
  18.                 calendar.hour,calendar.min,calendar.sec,calendar.week);
    9 ]7 \' }  a2 h2 Y5 T: p; v9 j
  19.      }            
    9 k; d' _/ b; X
  20.     RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC | RTC_IT_OW);   //清除秒中断标志位9 }& \6 J, q2 p, k
  21.     RTC_WaitForLastTask();   // 等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成              4 Q& z6 A: y9 I' C& i- \
  22. }
复制代码
/ C6 \9 E- w$ _1 {# U
, W+ m1 k$ y  A; p% O. T3 O
六、拓展
7 ]# B2 `8 K2 G- X
在实际使用时,通常会通过网络授时,也就是利用WIFI模块连接网络,请求API获得初始时间。但是可能会存在些许差异。比如请求API后,获得的时间为2023.06.26.14:48:00。实际单片机解析出时间时已经过去了几秒或者十几秒,或者其他问题导致了实际解析出时间后已经与实际值有差距。此时就需要对时间进行矫正。博主在实际应用时差了14s,这里贴一下当时的矫正程序。可能大家用不到,这里只是觉得思考的过程有意思,所以贴出来分享一下。
( N/ u( Z0 s& ^5 G& s
  1. void RTC_Time_Correct(void)   // 开机时间校正- V4 i6 H+ C# k  u3 E/ V
  2. {4 @$ n& u; b1 C  m+ {
  3.     // 加14秒不满1分钟3 f0 a6 D# _6 F9 _
  4.     if (gTimeSec < 46)1 F8 x( T3 ^) h, h' n4 T, \. G
  5.     {' |% x- w1 `* C4 C! N+ |- N
  6.         gTimeSec = gTimeSec + 14;+ F6 v- j& r$ S$ C& G: t  f
  7.     }. C$ T, O- O/ C3 U) R* w
  8.     // 加14秒满1分钟% `8 t8 Y* S0 a" o2 Q7 b" F
  9.     else if (gTimeSec >= 46)
    7 S: [! E; d; Q
  10.     {: C3 x3 ^9 }+ z. L% v$ ~, T
  11.         gTimeSec = gTimeSec + 14 - 60;
    # H: x) V0 P& M9 s- Q% r
  12.         
    : `! ?3 m6 b3 k, C: @
  13.         // 分钟数需要加12 Z. g3 `5 m* b/ r3 y6 X
  14.         // 加1分钟不满1小时
    + ~: w5 `  ]; Y+ S7 H
  15.         if (gTimeMin < 59)+ u3 j0 N7 M  S4 n
  16.         {
    . j7 M5 O1 V+ r$ T9 E1 E
  17.             gTimeMin = gTimeMin + 1;
    / g; k" u1 h) u$ c
  18.         }( w. [1 J3 p2 M! `
  19.         // 分钟数加1满1小时+ T6 b8 d; g( F2 k6 E4 |
  20.         else if (gTimeMin == 59)
    ! o9 v+ p& b; M6 [8 t# ~+ ?
  21.         {
    ' g; @! e& G/ y+ M  n) m
  22.             gTimeMin = 0;8 n" V6 v. ~" M" Y3 K* y% E
  23.             
    $ n0 K$ k) I0 f" x$ [: g. k6 \/ q
  24.             // 小时数需要加17 M: }* z- d7 B, c- R2 @8 E
  25.             // 加1小时不满1天
      Z) e4 X# [- g% ?5 }, ^
  26.             if (gTimeHour < 23)0 I) ~  U" i; x' k
  27.             {
    ; E: g8 p0 [' v5 I
  28.                 gTimeHour = gTimeHour + 1;
    0 i6 w2 L7 v$ J9 d8 _5 f- _
  29.             }! Q* R" R( t! Z; _+ M: a
  30.             // 加1小时满1天5 _+ C5 Y6 K* a9 [: o1 C6 j
  31.             else if (gTimeHour == 23)2 [( N! {3 C% ^. d5 p, H: J
  32.             {
    . d4 y& ~* j) b% j9 i+ a. M# L
  33.                 gTimeHour = 0;
    7 o* w) X+ W" F1 b; ]. J
  34.                 // 天数需要加1
    ; r% J; x+ d0 J: ^# r1 B
  35.                 // 天数小于28直接加10 s1 J2 G2 t0 ]: C/ ]( j9 ^  ]2 Z, P
  36.                 if (gTimeDay < 28)+ T$ b4 m1 ~0 e8 e  {
  37.                 {4 c& q. X& _3 F9 [2 E
  38.                     gTimeDay = gTimeDay + 1;/ w8 p' |. L& [
  39.                 }
    / `/ ^& }& s% L2 i) {
  40.                 // 天数等于28
    $ H+ o6 `6 s$ l
  41.                 else if (gTimeDay == 28)
    6 K( ?( U: K' C, V- Q* C
  42.                 {1 i" Z3 ^; m4 N; n- I* s7 G4 [" \
  43.                     // 当前为二月/ a6 X, D* k4 X/ o) y
  44.                     if (gTimeMon == 2)3 e! L0 F6 o' h3 Y$ X  K
  45.                     {& p5 d& E' t% `4 r; K# f
  46.                         // 闰年
    ' @6 T* ]+ V7 z) Y0 a8 ]
  47.                         if (Is_Leap_Year(gTimeYear))
    8 Y- W! E- l0 T+ c% q( y7 M
  48.                         {: ]' N8 ~# g# g
  49.                             gTimeDay = gTimeDay + 1;2 R2 S6 u- s# z: B4 e+ L- J
  50.                         }0 K5 ~+ V- V* ?3 F) w- q  u
  51.                         // 当前为2月且不是闰年0 w+ a. n, H9 S
  52.                         else3 v9 |- W2 x& u  J6 u6 x+ _% j
  53.                         {
    ) K/ H" ^$ @1 g$ c" g
  54.                             gTimeDay = 0;   // 天数置零
    , ?) \8 E: K) @1 s
  55.                             gTimeMon = gTimeMon + 1;   // 月份加1: j( c3 n& w. z1 @; W; l
  56.                         }- n6 @# v( P2 U2 X2 l1 z* m
  57.                     }- @, H( e, E2 l! s( b; Y
  58.                 }
    0 H! D8 Z! M" x! F
  59.                 // 天数等于309 ]4 e8 q* w5 J( G/ F( L6 n+ o; k: s1 _
  60.                 else if (gTimeDay == 30)
    ; a$ o6 R3 q4 [) |* n
  61.                 {
    5 V3 C: B$ A! i3 [* o  P6 e" U
  62.                     // 当前月份只有30天
      u+ v% k# _2 m# M- u
  63.                     if (gTimeMon == 2 || gTimeMon == 4 || gTimeMon == 6 || gTimeMon == 9  e0 s4 Y# ~* q
  64.                           || gTimeMon == 11), u: Z( o* P5 h, t7 ?! g/ \$ I
  65.                     {  N: @" p3 k7 E, c8 h9 K  ?
  66.                         gTimeDay = 0;* v6 G1 W, _; L/ X7 ]
  67.                         gTimeMon = gTimeMon + 1;0 g' @2 P$ e# ~  i, P
  68.                     }: q) j' n4 R" a  b7 N# ]" `( r; g
  69.                     // 当前月份有31天' R  y8 C% o! P! N5 U& }
  70.                     else2 K% N7 i0 F% q3 U6 R1 o- ~
  71.                     {
    $ n" D% t, E( a, I+ L- D
  72.                         gTimeDay = gTimeDay + 1;+ ?5 s7 \: T2 ^" J
  73.                     }( O1 H" B1 u# O
  74.                 }0 S* z! T+ ?( Y: `1 A
  75.                 // 天数等于31* {; A7 @) G; \! J5 l! w. x
  76.                 else if (gTimeDay == 31)9 C0 w) o7 D% a
  77.                 {
    2 I* e% N, I, A
  78.                     gTimeDay = 0;
    # T0 E$ ^6 W6 o" I9 q4 Y7 I
  79.                     2 h3 s0 \5 D' y5 G. ], o& ]
  80.                     // 加1月不满1年
    ) ]! {. X3 N, \7 }+ u$ Q( C  @
  81.                     if (gTimeMon != 12)! ~9 H5 S0 H/ \6 U
  82.                     {1 y4 @  v; a  e5 [6 j
  83.                         gTimeMon = gTimeMon + 1;
    5 U) Y7 `% u( m* R& n
  84.                     }
    8 J/ Q: e1 T  J8 E6 S0 e: F
  85.                     else
    ! `* P6 |. `0 @4 D8 j* C
  86.                     {
    & K) G& D' N; ?. A+ G7 L
  87.                         gTimeMon = 1;7 ?; t& c, v7 q% m$ w2 e
  88.                         gTimeYear = gTimeYear + 1;$ U. R( X" n8 y
  89.                     }
    0 S' u: D' v6 H( `2 t: R" P
  90.                 }1 U  p# d+ ~$ c! B" V5 r" U
  91.             }
    ) h5 b  C$ H- I  ]! X% X' B
  92.         }- V3 i  C1 w. d1 U* q: N" s7 ]! h
  93.     }
    ( h! V" g% z' j" V
  94. }
复制代码
( H/ X+ }1 C% {) C

+ s) j# G' g3 f& G( ?& {' @+ Y0 P1 l转载自: 二土电子$ ~3 O% _( F4 [7 N2 u- G
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