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基于STM32F1的CAN通信之RTC

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攻城狮Melo 发布时间:2023-10-23 20:16
一、RTC简介, s2 {# J5 Z8 f4 Y0 B$ [
RTC(Real Time Clock)实时时钟,它是一个独立的定时器。RTC模块拥有一组连续计数的计数器,在相应软件配置下,可提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期。% u) e5 J2 h7 G# v4 }( F0 O. o

8 h: \2 O+ e; B/ RRTC模块和时钟配置都是在后备区域,无论单片机处于何种状态,只要保证后备区正常供电,RTC就会一直工作。$ ^1 C; t+ u$ P! w2 ^( ]
: D, }* q5 X- y: a5 J
二、STM32的RTC
& h  n3 q  i# r4 x2.1 主要特性

* Y) {, V% Q8 p6 `• 可编程的预分频系数:分频系数最高为2^20
" S: t4 D7 g; L- l- W4 c, ?2 }• 32位的可编程计数器,可用于较长时间段的测量% H9 k3 f7 E& j8 ?( h
• 可以选择以下三种RTC的时钟源 ─ HSE时钟除以128 ─ LSE振荡器时钟 ─ LSI振荡器时钟7 L% c( P9 J8 B% r9 G
• 3个专门的可屏蔽中断 ─ 闹钟中断,用来产生一个软件可编程的闹钟中断 ─ 秒中断,用来产生一个可编程的周期性中断信号(最长可达1秒) ─ 溢出中断,指示内部可编程计数器溢出并回转为0的状态$ S* V, p' m" G2 C8 n
# @  @# B- R" k) [
22.2 RTC框图介绍: Z. ?' l8 ~' b/ m, T! J& D
9 B+ ^4 U* j. T' ^
微信图片_20231023201600.png

2 U/ m9 W  U& [
RTC框图

7 n2 p6 {% M1 O9 `+ P
0 j2 N+ P; {" W1 B8 I; h. H; W% ]
• RTCCLK通常选择低功耗32.768kHz外部晶振(LSE)
3 I/ m1 q, h# h7 s$ B4 h: b% V• RTC预分频器通常设置为32768,LES时钟经过RTC预分频器,输入频率变为1Hz,也就是1秒
$ d( N) ]! ^+ O! {) v• RTC_CNT输入时钟为1Hz时,1s加1次
8 z, x* |  L0 Z5 f* `$ A  n• RTC_ALR是用来做闹钟的,RTC_CNT的值会与RTC_ALR的值进行比较,二者相等时,会产生闹钟中断2 S: F5 i) i9 z- I* w
. [& T0 q, V. A0 K+ q
三、访问后备区域步骤
' U6 y) c( e# L$ fSTM32系统复位之后,对后备寄存器和RTC的访问被禁止,这是为了防止对后备区域(BKP)的意外写操作。执行以下操作,可以访问后备区域寄存器, I: N3 R( Y* U: O

& O+ N$ b$ q( j• 设置寄存器RCC_APB1ENR的PWREN和BKPEN位,使能电源和后备接口时钟. ^! U" ^4 f) `* n  j* z! x
• 设置寄存器PWR_CR的DBP位,使能对后备寄存器和RTC的访问" W5 F& p, h+ E% \$ G- ?

# `" }0 U9 s$ V2 U+ E- B! x6 Y! c  Q完成上面的设置之后,就可以操作后备寄存器。第一次通过APB1总线访问RTC时,需要等待APB1和RTC同步,确保读取出来的RTC的寄存器值是正确的。如果同步之后,一直没有关闭APB1和RTC外设接口,就不需要再同步了。
0 [  I7 A2 P7 N# e5 U
* D& C( [* @$ h  }如果内核需要对RTC寄存器写入数据,在内核发送指令后,RTC会在3个RTCCLK时钟之后,开始写入数据。每次写入时,必须要检查RTC关闭操作标志位RTOFF是否置1来判断是否写操作完成。. T7 H! i$ m0 R
/ f7 @# }; a) ]6 b1 `4 {
四、RTC配置步骤
! `2 _# L$ e+ R" H3 X0 Q• 使能电源时钟和后备域时钟,开启RTC后备寄存器写访问
! \& N* `( ?6 E! A7 ], t% [• 复位备份区域,开启外部低速振荡器(LSE)
2 ^6 W5 y$ U% `• 选择RTC时钟,并使能
7 F3 P% u, Y# x1 b* O0 `% q• 设置RTC的分频系数,配置RTC时钟
# }0 C: V; d  T2 z8 i• 更新配置,设置RTC中断分组
. a, Y" g6 d2 @2 C2 I; a7 T9 k8 I• 编写RTC中断服务函数
, U9 T' f8 a6 _2 l
# F+ U; s. z% h  x

# {3 g( \! A% w8 w五、RTC程序配置
; }; @- `  I. q6 [55.1 RTC结构体定义
( f8 g! Y! ^% U6 ], U! q
  1. // RTC结构体
    $ p- t4 M- }/ @, @% K
  2. typedef struct % n. j* b( Z: m& t/ V' N. l
  3. {! g7 J) ?5 A- T+ E! A
  4.     // 时分秒
    ' b  g8 F- X+ f. h4 x0 {2 Y
  5.     u8 hour;
    1 ~1 I. Z$ b" _! |$ s$ w
  6.     u8 min;
    * U( p$ R  y3 S5 t1 N  Y/ ~4 l5 ?9 [
  7.     u8 sec;
    % q1 f, |9 h9 T. }3 I3 y3 @
  8.    
    7 v6 F) a4 ?5 @. ~0 k
  9.     // 年月日周3 c" U( F( D2 u9 m* i0 B- e
  10.     u16 w_year;
    * V9 R9 F: I4 b& u
  11.     u8  w_month;
    8 ?3 O7 a% y6 l; v+ e
  12.     u8  w_date;% X6 e8 N1 l. c2 R8 o4 z* w
  13.     u8  week;   . G6 W+ Z9 P: e  t2 ^
  14. }_calendar;
复制代码
* j. X. t' x$ J, f, {! f

( g& G' r9 }' o8 ^. F* O  J5.2 RTC初始化函数+ J) G# W4 V6 l; U9 ?" H
  1. /*& ~. @" Q/ }0 X
  2. *==============================================================================
    " m* Y; ?0 e4 R. |
  3. *函数名称:RTC_Init
    8 P3 @& B, S* x: R5 b3 t
  4. *函数功能:初始化RTC  N7 c9 o* e, T( L4 S1 i: ]/ p
  5. *输入参数:无, J% t+ d/ k) G3 I
  6. *返回值:0:成功;1:失败
    # a% z: b3 K" B& R  e' t- C. Z
  7. *备  注:无
    - p2 ^" z, Z! C/ K5 F0 ^& l) Z
  8. *==============================================================================  h. }4 D. G$ D; C  v  a
  9. */4 j/ Q$ j4 E+ I+ T4 ?
  10. u8 RTC_Init (void)
    ( c- P1 ?) i3 t9 L2 s( ?
  11. {; F+ O, s. Q; G+ Q, B6 s
  12.     u8 temp=0;   // 超时监控变量/ Z0 G3 D: B9 w# e) v$ M6 G& ]
  13.     // 结构体定义" \3 U0 L  ~7 s8 d8 D
  14.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;0 c! I, c! D4 ?4 R9 b/ a2 ~+ [8 y
  15.     4 U9 H0 p, t( r5 O, Y0 r
  16.     // 使能PWR和BKP外设时钟  
    6 L* J" |. C0 s' j- g6 H9 g  R
  17.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); + ~. x$ [# p2 O5 ^# Y8 _
  18.     PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);   // 使能后备寄存器访问
    - E/ b* d. c5 M; w9 q) x
  19.     7 O$ I3 i/ G0 s5 K! ]) `
  20.     // 检测是否是第一次配置RTC
    - g0 ~  l0 b1 u% u" Y% ]+ R
  21.     // 配置时会想RTC寄存器写入0xA0A0,如果读出的数据不是0xA0A0,认为是第一次配置RTC8 u  \( D2 K* e6 J) N+ C6 q/ p5 h' I% f
  22.     if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0xA0A0)
    7 j: U! X+ I7 U& Y. F! ]! W
  23.     {    & c' y  d1 v1 o+ \6 L
  24.         BKP_DeInit();   // 复位备份区域  1 W6 c! N- B8 ], h. b: ~
  25.         RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);   // 设置外部低速晶振(LSE),使用外设低速晶振
    ( C9 z9 B9 V  L) I) W
  26.         9 D2 u- m9 X# ~# H
  27.         // 等待低速晶振就绪. I& N$ R8 d  x: n
  28.         while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET&&temp<250). |5 \/ Y5 B# P
  29.         {( c- I# z4 R4 s" ?- v" ^6 E$ n
  30.             temp++;
    % M8 W  O4 V. }. \- D: U; L
  31.             delay_ms(10);
    ( c: t1 B& \; |7 q$ g3 b
  32.         }
      I' H* \- Y' n* ~
  33.         // 初始化时钟失败,晶振有问题 7 _' q& d& G$ K: L$ K
  34.         if(temp>=250)
    3 q3 M6 s+ z' r$ k, e0 J
  35.         {4 Y8 C6 l/ A3 S8 h& p& ^% Q
  36.             return 1;* }! t- S- @% t* v: c8 j
  37.         }   2 H% y/ |' h3 `! A0 O6 O
  38.         
    " Q( [2 O2 q. A8 Q/ g
  39.         RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);   // 设置RTC时钟(RTCCLK),选择LSE作为RTC时钟   
    + b0 M* O( W8 R, m/ @
  40.         RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);   // 使能RTC时钟  8 r  Q. S3 t0 Z2 ^6 ]- A/ V. C+ }
  41.         RTC_WaitForLastTask();   // 等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成1 f8 E; O8 K3 w$ q5 ]
  42.         
    8 D9 {& s* l3 X$ |: c4 J
  43.         RTC_WaitForSynchro();   // 等待RTC寄存器同步
    * O; I- h( R( W  j+ e, i
  44.         RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);   // 使能RTC秒中断
    $ V  q, p6 n& w+ Y! Q- |+ S3 i
  45.         RTC_WaitForLastTask();   // 等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
    ' [% V3 w6 Y( f, b% c$ W" |) D- t
  46.         / H. Q' ?3 E1 c: f7 R. e* t( E! d( }8 k
  47.         RTC_EnterConfigMode();   // 允许配置
    & x+ B2 T1 Y- b
  48.         RTC_SetPrescaler(32767);   // 设置RTC预分频的值
    * H* f1 a" v' Q( k8 T
  49.         RTC_WaitForLastTask();   // 等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成# f( n3 x8 {7 s0 }2 ?: n2 x
  50.         . u+ K3 k, P0 f4 }, R
  51.         RTC_Set_Date(2023,6,26,11,15,00);   // 设置初始时间 , r% X+ E, v6 V2 F) X# {$ a6 x9 |
  52.         RTC_ExitConfigMode();   // 退出配置模式  
    8 j$ p& T; x7 O1 h7 c% V& z
  53.         BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0XA0A0);   // 向指定的后备寄存器中写入用户程序数据
    2 ]: k$ _' O: m: r+ I
  54.     }# H& j+ |7 C9 R3 X  i  n
  55.     // 系统继续计时
    3 A& F8 U& \5 [0 S! z
  56.     else  P. E" W. h" z+ p0 `0 x
  57.     {' ]$ {  ]+ |" i  B
  58.         RTC_WaitForSynchro();   // 等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成& ^) v, z; {' b# O
  59.         RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);   // 使能RTC秒中断
      A- `# E/ I, n7 D  K1 C/ G) a3 ^2 k
  60.         RTC_WaitForLastTask();   // 等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成9 r( j( f( B/ v! o7 k
  61.     }
    7 H2 I, K4 B5 I! n) k# B5 ]" x
  62.    
    . P! t1 p2 q' G8 Y; ~# W" r9 W
  63.   // 配置RTC中断分组1 j. O$ `0 m0 h$ v
  64.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn;   // RTC全局中断
    4 Q$ |) a/ k% @& D
  65.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;   // 先占优先级1位,从优先级3位
    : V3 P7 p9 c' C9 d) V2 L
  66.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;   // 先占优先级0位,从优先级4位
    8 l% B. ~% B! ^% b# E( C' Q
  67.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;   // 使能该通道中断) \; L9 A: Y3 n" w( ~. k2 t# v# E
  68.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);   // 根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器8 W; [; D: F; _4 A
  69.    
    , ~/ K: Q; u+ x) ^9 B
  70.     RTC_Get_CurDate();   // 获取当前时间 . ?- N% t9 l9 v5 q$ @
  71.     return 0;   // 配置成功
    % ^4 ]( j' s4 H. A1 C: R
  72. }
复制代码

. @  Y9 x: o1 n2 F. w' F4 V4 |* Q* R' y3 |
初始化函数使用时,可以用while等待初始化成功,但是需要增加一个超时检测,这里简单给出一个写法,如果1s内,RTC没有初始化成功,直接跳过
! W1 @4 _% B+ j9 J' k0 E" @/ ?4 g/ W' |
  1. u32 tempVar = 0;   // 初始化RTC时的超时计数变量
    4 }/ h  J, t& ~0 M( y  Z3 D2 i
  2.     6 w0 b/ o$ ~" r1 c4 d, |$ |. k7 h$ J
  3.     while (RTC_Init() && tempVar < 100)   // RTC初始化+ O& `% F  S: R8 a8 j' g) [& C8 ?) k
  4.     {1 E* ~; r  N0 j* u2 I
  5.         delay_ms (10);$ _3 n  w; m7 g) x+ D$ s9 [# f! m# S" Y
  6.         // 10ms自加1
    0 b, H9 h: T) D. x: u- b( }$ i
  7.         tempVar = tempVar + 1;" }) n! G2 J' e$ r
  8.     }
复制代码
% E2 @. O7 q) M6 E% K6 O
5.3 设置年月日,时分秒
; R* e5 C2 I# C2 D
  1. /*
    # w9 ^9 Z6 G$ e
  2. *==============================================================================
    1 j+ S6 c' Y. X) _0 \' p" Z% c8 M
  3. *函数名称:RTC_Set_Date
    4 u5 X2 f" W( C/ o% K2 `
  4. *函数功能:设置RTC的年月日,时分秒
    ' b! b/ K  a4 X7 w3 b
  5. *输入参数:无+ N6 c2 z$ T7 `0 \* |* ^: S
  6. *返回值:0:成功;1:失败
      b9 p4 S8 Z' E0 \' n
  7. *备  注:时间范围为1970年到2099年,可修改3 k3 v; w& m4 ]% i( O
  8. *==============================================================================" ^8 J& z7 T0 i9 P  }
  9. */# ^4 \2 f# g4 q
  10. u8 RTC_Set_Date (u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec)
    ; s, j6 f5 @& B5 H
  11. {
    $ X: r+ O- z* R2 \* Z
  12.     u16 t;2 [7 Z" Y' _' d8 e, X" t  j
  13.     u32 seccount=0;
    5 K9 g% M- n8 M! b+ t/ p. v
  14.     2 w5 _4 x5 l: C. i
  15.     // 判断是否为合法年份
    ! V, W# ^! U& ?# y
  16.     if(syear < 1970 || syear > 2099)9 R5 T1 B4 a$ H# X! U* s
  17.     {# c: Y6 O6 V$ {  O# a/ X9 V( j
  18.         return 1;$ K. i8 H+ Y. N0 Y* i
  19.     }
    % l$ i/ ]" O5 e/ K
  20.    
    $ m) D3 m* h  z$ B2 f
  21.     for(t = 1970;t < syear;t ++)   // 把所有年份的秒钟相加
    ; O* A  d+ T/ ~+ |
  22.     {
    - ~7 H" \7 [' f+ I
  23.         // 闰年的秒钟数5 {# ~) e$ G' Q$ h) J
  24.         if(Is_Leap_Year(t))
    " J; }2 X2 h) O8 y  w
  25.         {' Q. V9 \0 s2 n) v
  26.             seccount += 31622400;/ L: I0 Z& v" m& n1 Y
  27.         }( ]7 ^0 f% e! f5 F9 ?
  28.         // 平年的秒钟数4 b9 L4 B, N# w$ p1 j* I
  29.         else' X: L6 B' U; W  y
  30.         {
    $ C3 I$ ?5 R. ^+ z4 C
  31.             seccount += 31536000;
      \+ C6 t+ r$ g
  32.         }1 W6 q6 J& d2 P) ?
  33.     }
    7 z4 N7 P2 b5 L/ X
  34.     8 N$ D2 K& L' P2 W1 C
  35.     smon -= 1;+ @/ o8 ]4 r" v( S( F; S
  36.    
    2 y# N+ `- C: d- C8 Q
  37.     for(t = 0;t < smon;t ++)   // 把前面月份的秒钟数相加
    ( k' b2 A8 D7 \% {! G" y5 J
  38.     {- I5 d" D1 P2 y" W1 L$ J
  39.         seccount += (u32)mon_table[t] * 86400;   // 月份秒钟数相加, t; d8 `& L; P  z  p& @
  40.         // 闰年2月份增加一天的秒钟数
    ( l' c- x) {. P# ^( y
  41.         if(Is_Leap_Year(syear) && t == 1)9 s5 @& T% A" W
  42.         {
    % L' M" o, W) _
  43.             seccount += 86400;
    + p2 k2 z2 \* D
  44.         }   
    / A/ q2 G$ {# n+ o; x
  45.     }
    3 A) U  F: {0 x. L  h9 s" ?
  46.     seccount += (u32)(sday-1) * 86400;   // 把前面日期的秒钟数相加 # l" D( C/ ?* ^
  47.    
    7 \6 z5 g. ^- P- y
  48.     seccount += (u32)hour * 3600;   // 小时秒钟数
    * r' J' V, M3 ^& P. f
  49.     / e( I- z5 W0 T% b. c
  50.     seccount += (u32)min*60;   // 分钟秒钟数
    ' }$ a8 y& T0 `% X
  51.    
    . Z, n2 W4 I" z! {5 Q
  52.     seccount += sec;   // 最后的秒钟加上去3 x8 X* |* `" z! ?; C+ o9 L, a
  53. & d7 @; g  A* w' `0 R# O
  54.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);   // 使能PWR和BKP外设时钟  7 c! W( e1 l3 P- [7 L
  55.     PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);   // 使能RTC和后备寄存器访问
    9 R* L2 l# h  \# H" C: l+ f
  56.    
    - i. J! }2 S* E
  57.     RTC_SetCounter(seccount);   // 设置RTC计数器的值
    . U+ c0 j/ L0 x0 U0 _& g
  58. 6 h# I0 F4 d5 Y# E7 I! B8 P1 r9 C
  59.     RTC_WaitForLastTask();   // 等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成   
    ! e9 q4 c' s/ d( J; a/ B
  60.     return 0;     * M) a) P+ L1 S' Z
  61. }
复制代码
6 j: ?* J$ ^2 }9 i4 V! r* `

/ }; ~* e- C8 U0 m7 y& M& A; A4 G7 [5.4 判断闰年函数: P4 v8 B- Z7 \# S5 n/ l! b
  1. /*
    - @& o2 v7 `1 [% p9 t9 A/ ^1 {" @
  2. *==============================================================================0 l0 B9 t6 J4 n2 @- ^
  3. *函数名称:Is_Leap_Year- f3 J; T0 o5 J- z% u9 a4 D; Y2 y
  4. *函数功能:判断输入年份是否为闰年  I7 q% h; n% l3 r+ }1 L8 ]6 h
  5. *输入参数:无
    4 H9 m1 U; G& {' ?  B
  6. *返回值:0:不是闰年;1:是闰年  V5 d8 r2 v* Q& J( g' n* Z
  7. *备  注:四年一闰;百年不闰,四百年再闰- J$ B6 N% [( e1 v3 [& R
  8. *==============================================================================9 D$ N# Q7 a' ?* E  `
  9. */* i3 o, I/ V) y; L& S# z5 Y  u( H
  10. u8 Is_Leap_Year (u16 year)' y6 Q9 N2 A! y, ]5 N2 K( K
  11. {; V# D; z; L$ r4 C3 Z. U
  12.     // 是否能被4整除
    4 x2 v1 k, p3 B6 h
  13.     if(year % 4 == 0)
    & P1 y1 x' F' g5 p. q
  14.     {
    - l% N: g" o" q: C% \+ Z' L
  15.         // 是否能被100整除$ \2 x" E6 n- S" W8 ?7 L
  16.         if(year % 100 == 0) & i3 O! P- K. f( e/ I8 H
  17.         {
    : h2 C) i7 a  s' u$ @- X' w- `0 f
  18.             // 如果以00结尾,还要能被400整除
    ; o4 G% S2 n' O9 g  g" h2 N
  19.             if(year % 400 == 0)7 W) y' V) p- Z5 S  U# U- T
  20.             {
    6 |5 }# {2 D2 P# W/ `" y
  21.                 return 1;6 C/ G  j: z5 y* V. H
  22.             }0 w9 s9 _+ j8 p  E. G# N
  23.             // 是100的倍数,但是不是400的倍数) i* J+ `* a; j
  24.             else4 E! A$ g. \7 Y
  25.             {+ ^: \9 s% o) E/ O1 |3 g5 G- i8 r
  26.                 return 0;- U+ {, a5 {* x" T% y
  27.             }    1 S3 K/ c2 y+ {# P; [; B. |. ]) a
  28.         }' B* ^" c. A3 z3 T, h  e
  29.         // 是4的倍数,不是100的倍数
    7 w$ H  Q, _, B6 Q
  30.         else. y3 N1 W. `0 {- i' W4 Z
  31.         {: C- X* [: M+ r! O; X. r. X
  32.             return 1; , A( A; ?; @2 E% |) a( B
  33.         }   : ~! C+ I5 M; d" a& V: J. a2 }
  34.     }! j" Q: Z% i: y
  35.     // 不是4的倍数
    5 w% f8 w7 W# N$ W( Q8 F. e
  36.     else- L2 F  N  _) j2 R! m8 S
  37.     {
    + X! Y) l$ q3 r% x% K: t' ?
  38.         return 0; 9 z" K* ~) Y% T: b0 g
  39.     }2 }" X9 p; {$ P/ J% d) e
  40. }
复制代码

/ R1 J$ g  ~6 W# N6 E) Z
! K4 K1 {2 s% C2 N5.5 获取当前年月日,时分秒6 t) a% C; J9 m
  1. /*7 B3 F0 a+ S; Y: d* B, ]0 m0 q, i
  2. *==============================================================================
    0 m2 J* M4 o7 [& Q% g, y
  3. *函数名称:RTC_Get_CurDate
    9 P) N' s- n) |9 U8 t
  4. *函数功能:获取当前年月日,时分秒
    - m4 i8 w1 ?; L6 m6 w! l, ^8 @
  5. *输入参数:无8 w' [4 n; x3 N7 Q" `: P  R  A
  6. *返回值:0:成功;1:失败
    + }& ?) C" G+ b, L6 X( Q; ^3 \" e
  7. *备  注:无! ?! o/ R& s! O6 l% X7 Y
  8. *==============================================================================0 V; Y7 d5 w; N
  9. *// ]: T, u# }" W4 X
  10. u8 RTC_Get_CurDate (void)
    ) _. |6 z! C( g; D* B2 z
  11. {
    : I9 N7 Y) u% k  ~0 x3 t; G, S
  12.     // 存储上一次的总天数值,用来监测时间变化是否超过一天: V5 ~4 v  U  B, R: z; c5 J; U  H$ Y
  13.     static u16 daycnt = 0;
      R, O8 M& P$ ^# @7 ~8 t
  14.     u32 timecount = 0;   i* _3 @  h* f! C
  15.     // 临时计算变量
    ( T; d8 i) I+ w; L: T
  16.     u32 temp = 0;% B) j1 _! h  M' a: a4 T
  17.     u16 temp1 = 0;1 I: g7 u: T( V( W! P( I2 ]
  18.    
    0 v. q3 X: {1 V# e
  19.     timecount = RTC_GetCounter();   // 获取当前总秒数  A) l" Q4 i$ J" o1 ^4 p
  20.     ; x0 _9 O1 z4 d9 t) @: D+ c/ Q
  21.      temp = timecount / 86400;   // 得到总天数
    : I- i5 G. U9 N( ]( V
  22.     . B. j6 j0 ]0 d4 I/ c7 O$ @7 L9 ^
  23.     // 超过一天了
    + K+ h4 y( I# B+ z# b+ X# _
  24.     if(daycnt != temp)
    0 [/ e9 v$ C" ^7 P
  25.     {$ O" A+ g+ t" v+ W4 D
  26.         daycnt = temp;   // 更新当前总天数值
    : S- W" \9 q1 a. t
  27.         
    2 h6 b# R+ N9 S; N
  28.         temp1 = 1970;   // 从1970年开始,计算当前年份0 |* q% W! w9 \- h  T$ @) x8 Y
  29.         while(temp >= 365)
    5 r2 O4 s: z& B
  30.         {0 x1 J. ?$ ?0 A% a
  31.             // 是闰年
    2 C1 P! R0 Y8 H3 e( D5 F
  32.             if(Is_Leap_Year(temp1))
    8 W. I7 R+ @. y8 X9 q
  33.             {
    , [# G8 @- y! T) v3 t
  34.                 // 已经过完了366天5 Z1 {% J7 ~2 D' |9 \7 y
  35.                 if(temp >= 366): Q+ O- v  x: W" O
  36.                 {9 U, O# l9 G5 ]/ ]  J  g8 L+ \
  37.                     temp -= 366;   // 闰年的天数
    7 ?# @6 S, n5 @4 T( a9 C" x
  38.                 }
    + w4 C( E; C3 n* m& m& L
  39.                 // 刚过完365天,当前是第366天
    # K" o/ p! Z- a8 a; _2 ?
  40.                 else. p# C9 C6 t) [4 A
  41.                 {
    8 q* E- o' ]; }0 t( {, i
  42.                     temp1 ++;   // 年份加1, k5 B6 E5 M/ N% p8 C4 U# Y; y$ _
  43.                     break;2 y3 p( |4 n" b1 j( X
  44.                 }, s( I+ {, s: t6 W3 ~% ?
  45.             }
    4 i: ~3 g$ [2 Q
  46.             // 是平年
    " e) |( Z: x$ |- l% I9 Z- R! ?
  47.             else
    " M" |3 @4 \& }, Y) W3 G
  48.             {0 _2 t% }& g! `/ g/ b
  49.                 temp -= 365;   // 平年的天数
    7 C; K/ [( L3 J  N7 {, U& J0 |
  50.             }; K6 h( r  B; V" _, K
  51.             temp1 ++;   // 年份加15 M! \1 H( ]% M2 O% Z7 Z4 l
  52.         }
    " j$ n/ V' c0 E5 q, ]) k$ o9 Q
  53.         ! Z" w9 \, j& U% w8 N: @
  54.         calendar.w_year = temp1;   // 得到年份: o* j  ~) u1 D3 W
  55.         temp1=0;   // 清零临时计算变量$ T! D1 Q( b0 j1 g& ]" g' k
  56.         7 H% f/ f8 ?7 N
  57.         // 此时temp为小于一年的天数,开始计算当前月份! ]; D. q$ {% s+ N; m
  58.         while(temp >= 28)   // 超过了一个月
    * @/ C7 f: D! Y/ `  h2 B
  59.         {
    $ r' |' S* d$ l1 p/ S/ P/ Q- ]6 [
  60.             // 当年是闰年的2月份2 V! `* g* c2 U; Y# b4 S. p2 N
  61.             if(Is_Leap_Year(calendar.w_year) && temp1 == 1): B- a9 n& R4 O7 T! |1 j
  62.             {9 g  e  I% o/ l7 B4 k& G) {, ^9 K( g
  63.                 // 是闰年的二月份且天数大于等于29天
    4 H# I( R# S% @6 u5 x5 o: h& i
  64.                 if(temp >= 29)5 o2 o( W& f# w3 R
  65.                 {
    ! E; E) B* @# c+ }+ }) u
  66.                     temp -= 29;   // 闰年的2月份天数4 x$ `  m4 c5 r+ I9 a4 R' e
  67.                 }
    + L5 J$ }, X9 c$ n9 z' }/ o& _! J
  68.                 // 是闰年的2月份,天数小于闰年2月份天数
    , _! }) I; x  r! i/ p: v6 A0 f- a
  69.                 else- R- y$ i* S4 G  ~$ \
  70.                 {; h! A4 U2 I, a) M! M
  71.                     break;2 T$ \/ m* U3 L6 E
  72.                 }3 N# C( u4 n& ]7 u" k9 ?+ v+ e
  73.             }& s' x) G; c' m+ p( @1 Q, k
  74.             // 是平年
    , K3 n2 d; h6 d6 S% m0 A
  75.             else
    - C1 O2 w) v. P& p: E4 t
  76.             {" ?% }6 l) ~& h& a, |+ n+ {
  77.                 // 查询月份天数表% y" Y" V6 c6 J5 w
  78.                 if(temp >= mon_table[temp1])& _- Q$ n5 ~* o5 j
  79.                 {
    3 p( Z9 U' I2 G0 J: }8 g& \
  80.                     // 超过当月天数,减去
    ; `  L# e5 A# Y( G
  81.                     temp -= mon_table[temp1];
    , i" W5 X& ?& y* a. h1 p
  82.                 }0 {% H4 h; w# f; \- e+ k
  83.                 else) X2 m: P, p0 V6 r% S3 `
  84.                 {: F; N1 H* q9 H/ n6 b4 {% ]. {
  85.                     break;. K0 R5 X9 d- |6 V: o
  86.                 }% `, p) _, ]4 L8 v) f; _) n$ }  L
  87.             }
    - H$ N8 @9 `+ C  J
  88.             temp1 ++;   // 月份加1
    7 T) a* C" Y0 Q+ g/ A3 V7 M" @
  89.         }
    ) i, V  M; y* z4 @* c( \* d1 z* `
  90.         // 加1是因为月份表索引是0~11
    , V! H% N7 ]) p' [
  91.         calendar.w_month = temp1 + 1;   // 得到月份
    1 l, ?1 p. U; P+ j! ?" b" i
  92.         // 当前日期为已经过去的天数加1: C- E3 }) o7 e2 F9 n! c% J. |
  93.         calendar.w_date = temp + 1;   // 得到日期 4 r+ B1 Y" f; L6 j+ R& f5 i
  94.     }1 x  w+ K5 @% Q3 q, a
  95.     temp = timecount % 86400;   // 得到秒钟数      
    1 o) E& R6 s* E* x" x
  96.     calendar.hour = temp / 3600;   // 小时
    " P% U: O- _1 r$ x8 c. o/ e* _2 p
  97.     calendar.min = (temp % 3600) / 60;   // 分钟 - G" d) \, |4 ]* c; Q" K( J
  98.     calendar.sec = (temp % 3600) % 60;   // 秒钟$ @" q7 d# |( d6 Y3 A
  99.     calendar.week = RTC_Get_Week(calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date);   // 获取星期
    6 H4 @( e3 i8 H# b0 k. D1 |7 M$ U
  100.     * |, y/ L' h5 q+ L( b+ ^; K
  101.     return 0;8 P' i, c" d2 s/ ^; \6 |) V
  102. }
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' `& z% K6 Y; G& O6 }9 @

- P  R- X4 \7 r0 }; p6 o5.6 获取星期几' G. i. C2 c: \- x
该函数设计是根据蔡勒公式设计,程序如下
9 a2 t) N/ u2 w* k, T
  1. /*3 i" E+ \0 [3 f. M" G; B
  2. *==============================================================================3 n1 X4 z0 d$ G  A5 G/ @( ~
  3. *函数名称:RTC_Get_Week5 T: R: `% s0 u% J: J1 q8 @
  4. *函数功能:获取当前是星期几
    # d' _/ ~! a8 O7 |
  5. *输入参数:year:当前年;month:当前月;day:当前日
    , r1 g7 b7 Q- m: [( z
  6. *返回值:星期几
    4 n( C2 e! Y: B+ Y, T
  7. *备  注:无# W. C9 N% D2 H
  8. *==============================================================================
    ! R: r( `( `1 B$ |& {/ q8 t
  9. */2 ?3 o3 X3 \( ?1 @4 c  @
  10. u8 RTC_Get_Week (u16 year,u8 month,u8 day)
    $ f! E: ?% G. _+ [
  11. { + C" ^8 Y! E) q2 \/ M
  12.     u16 temp;$ ^- e0 E  D& H; [
  13.     u8 yearH,yearL;
    ! K1 ~: q. J* H9 `9 v
  14.     - ]2 H# L5 q. o2 _& d
  15.     yearH = year / 100;5 U- t$ z1 P6 ^! F
  16.     yearL = year % 100;
    + b( Q6 M" U/ M( n
  17.     . ~) |- G! v5 V& I5 b
  18.     // 如果为21世纪,年份数加100  
    2 ]5 j& _( }7 e9 X* }7 T" B3 r
  19.     if (yearH > 19)2 P0 ^, t  o7 \; o
  20.     {/ U9 a) F$ q# P2 h/ X
  21.         yearL += 100;
    & u5 }; ^9 {1 W0 v1 ~( ?. P- l
  22.     }7 K; ^) Y# U& y* r# u7 S' `+ j: `
  23.    
    - b' e7 X5 c! d5 E- T
  24.     // 所过闰年数只算1900年之后的  
    $ n5 s4 D- [* F3 p; i! Z  b; t
  25.     temp = yearL + yearL / 4;4 c& l# d8 B# q) P, Y# H
  26.     temp = temp % 7;
    7 L, v5 U1 v2 x3 X8 t
  27.     temp = temp + day + table_week[month - 1];+ b4 q# B* b3 i; o/ y
  28.    
    + t, i" ]; o& v
  29.     if (yearL % 4 == 0 && month < 3)* Q8 ?- E# G5 X( Q5 H5 K
  30.     {: S# L. [: |, H  \' C
  31.         temp --;
      j: b) m& }  l; @9 l2 G
  32.     }
    # M0 v; T! O! D; E: Z2 z9 r' r% ~
  33.     # p' i7 @; o8 E+ \& P9 M
  34.     return(temp % 7);
    # q/ P# {! s4 ?/ i6 z( c
  35. }
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7 A# r8 D5 O3 Z# x7 q* `
5.7 中断服务函数
# O% J5 _. D! H6 k1 f9 b  ]+ w
  1. /*
    , Y! m- J) Q/ U- L7 u
  2. *==============================================================================
    ) n" e1 Y2 y6 s$ B
  3. *函数名称:RTC_IRQHandler& e6 G# ~7 b! f9 y
  4. *函数功能:RTC中断服务函数
    ' f% K  v; a% e
  5. *输入参数:无
    & ?, b& P4 H( o7 H" [
  6. *返回值:无
    : h% W; E% j5 k7 q
  7. *备  注:更新时间
    , F, F3 t  b& U# H7 I
  8. *==============================================================================
    , ?1 @" R: A1 i+ Q' M
  9. */
    + H* E0 B8 {3 l
  10. void RTC_IRQHandler(void)
    ; e. r8 [: v* b* b
  11. {
    5 O+ Z2 B. G! C2 u5 _9 N
  12.     // 秒中断
    ! x" {+ e4 [: A+ w) E
  13.     if (RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC) != RESET)
    + G8 A7 x: @! b! ?- u/ z% r: ^6 `2 j
  14.     {       $ W$ g% A  v4 W! v6 i
  15.         RTC_Get_CurDate();   // 获取当前时间  t; ~, A, P6 V* X9 H' A7 j
  16.         // 串口打印当前时间
    : Y- k) i4 z4 Z2 }0 |( v4 E
  17.         printf("RTC Time:%d-%d-%d %d:%d:%d   Week:%d\n",calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date,
    # G+ H, I5 |5 O5 S- m# q
  18.                 calendar.hour,calendar.min,calendar.sec,calendar.week);' B& p/ X' B: c, l' E
  19.      }            
      Z7 b+ Z6 a9 N/ R! O. V  |
  20.     RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC | RTC_IT_OW);   //清除秒中断标志位
    3 I, e" D2 ~' h/ t  `0 r
  21.     RTC_WaitForLastTask();   // 等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成              
    ; v6 B, ~- g3 G0 g! P& ^  o
  22. }
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; x7 o) `7 U) u" L. j4 `1 ~/ D5 m" V
六、拓展
" a/ y0 K+ |: m1 ~! |' {) P# u
在实际使用时,通常会通过网络授时,也就是利用WIFI模块连接网络,请求API获得初始时间。但是可能会存在些许差异。比如请求API后,获得的时间为2023.06.26.14:48:00。实际单片机解析出时间时已经过去了几秒或者十几秒,或者其他问题导致了实际解析出时间后已经与实际值有差距。此时就需要对时间进行矫正。博主在实际应用时差了14s,这里贴一下当时的矫正程序。可能大家用不到,这里只是觉得思考的过程有意思,所以贴出来分享一下。
8 |- o8 Q. u' C' M; V
  1. void RTC_Time_Correct(void)   // 开机时间校正
    5 u  E4 j2 F; @- {- r
  2. {
    6 o3 |2 G6 B: X, B0 F4 T
  3.     // 加14秒不满1分钟( i) Y! |$ S1 x0 x/ U1 l6 O. j
  4.     if (gTimeSec < 46)( C6 ~) |( N/ A* {4 h2 t  Z+ N
  5.     {
    - s  X7 S5 h* R- F0 G- p
  6.         gTimeSec = gTimeSec + 14;) p8 S) W9 i! Q
  7.     }
    ) H8 I& y6 b7 o9 Q  J
  8.     // 加14秒满1分钟6 v" |! A- P- ~2 K! e
  9.     else if (gTimeSec >= 46)
    7 h5 E% H- J4 W( n+ ?" @
  10.     {
    # D% r/ h) E' g7 |: V
  11.         gTimeSec = gTimeSec + 14 - 60;
    7 Q3 b, Z1 ]/ A
  12.         
    0 j0 a# M6 q$ t9 j8 n( Q3 c: J8 v, `
  13.         // 分钟数需要加1
    ) q. _3 ?" ^  g5 f8 x8 o
  14.         // 加1分钟不满1小时
    1 `2 c' u! I+ o6 _7 W0 J
  15.         if (gTimeMin < 59)
    4 M9 x/ L- Y/ Z' G) X
  16.         {1 O6 i" |3 J! L
  17.             gTimeMin = gTimeMin + 1;
    2 O/ O, g+ F  k
  18.         }
    . `: o4 D, Z& m
  19.         // 分钟数加1满1小时
    ; u" i: q5 S2 e$ U
  20.         else if (gTimeMin == 59)" U& N  x2 S) L2 X8 r
  21.         {
    0 Z! R$ v+ Y* x% y8 j, H2 D+ L
  22.             gTimeMin = 0;
    ; S- K1 D# y3 a$ K# K
  23.             
    & j. q. K$ T+ T( E! g! b
  24.             // 小时数需要加1
    # Z" j4 u; j# Q
  25.             // 加1小时不满1天& [3 D( f% W  V6 I% U+ {9 D# M
  26.             if (gTimeHour < 23)
    6 V6 V& y2 }/ |7 d
  27.             {* m1 }9 h3 Q+ X3 `8 `& \) m
  28.                 gTimeHour = gTimeHour + 1;
    " i7 t6 ?  f3 j
  29.             }
    ' Q* t5 U8 Q: \8 V% h9 O+ E$ ^
  30.             // 加1小时满1天% y4 h$ s! B* f. f0 t9 L" H0 R* @* M
  31.             else if (gTimeHour == 23)
    9 z6 }7 F: i7 C+ w" J' g' W$ H6 v
  32.             {% ]" D, M% X) ~1 l
  33.                 gTimeHour = 0;" E- u9 }5 [9 v  q& Z  w% w) t
  34.                 // 天数需要加1
    % ~) L$ n$ J) I% O2 K3 \4 c
  35.                 // 天数小于28直接加1
    5 q) {- |! V' E$ `
  36.                 if (gTimeDay < 28)$ N8 _- I% }: Q+ G) p
  37.                 {
    - V. z3 t) a  y3 J, I
  38.                     gTimeDay = gTimeDay + 1;
    * s' u! B3 y, _0 V& E- T
  39.                 }! @9 [; F# j+ R6 P: h
  40.                 // 天数等于28) E/ G+ v& ^0 p/ |5 j1 b3 T
  41.                 else if (gTimeDay == 28)
    * l& b7 R( k* N9 ]
  42.                 {) F8 I& o  _$ |1 P
  43.                     // 当前为二月: ]( ]' `  G3 H0 b  D2 c2 `; \
  44.                     if (gTimeMon == 2); \; S' I9 M- e7 C) L
  45.                     {3 W  v+ M7 F7 `* n$ i  c
  46.                         // 闰年
    & H' D6 P1 [  P3 T5 _
  47.                         if (Is_Leap_Year(gTimeYear))
    1 o- s/ B+ Y$ i5 l  M& L9 t! T
  48.                         {
    ( h. i8 k; u- g, _
  49.                             gTimeDay = gTimeDay + 1;$ D1 W2 X  L2 C4 T0 L
  50.                         }4 p$ a, g8 r( i6 C+ K' A
  51.                         // 当前为2月且不是闰年
    : `# @$ e/ L5 h" J0 X
  52.                         else7 ^5 h# L( r$ ^  ]1 g7 p
  53.                         {
    ) C& t2 Z$ W$ s* o0 T6 a- U
  54.                             gTimeDay = 0;   // 天数置零
    " g6 \' F4 w$ e6 n, x" A
  55.                             gTimeMon = gTimeMon + 1;   // 月份加1& I5 Y4 x& p- q
  56.                         }
    % U, |* J( t; x
  57.                     }
    - a5 X! f1 {$ v9 ^
  58.                 }
    / b0 D5 o! K$ H! {; B2 A
  59.                 // 天数等于30
    , ^/ |, `) P  e2 w5 r% f. V, @" P
  60.                 else if (gTimeDay == 30)
    / A+ b5 F; [! n  V! v$ Y
  61.                 {
    . w% Y2 z; p" I( a5 G; U
  62.                     // 当前月份只有30天1 y) [3 _; P& E5 M- n% d! T0 ^
  63.                     if (gTimeMon == 2 || gTimeMon == 4 || gTimeMon == 6 || gTimeMon == 9; }$ P! w; Z- S
  64.                           || gTimeMon == 11)- E# _5 H$ ]% C; p0 C1 }" ^
  65.                     {# x  z$ U2 L) x4 m
  66.                         gTimeDay = 0;
    & t) o( m& Q9 r3 p2 z- {+ z0 Z9 W
  67.                         gTimeMon = gTimeMon + 1;  H. G/ c3 X/ h( g' B  r
  68.                     }
    0 }, i$ M  F- j2 k9 C6 L
  69.                     // 当前月份有31天2 v2 x  b8 Q3 G& Q
  70.                     else
    2 C# s1 n! T6 R4 M1 J) j% H
  71.                     {
    1 N& M  z+ z! O+ G. C" M
  72.                         gTimeDay = gTimeDay + 1;
    # _3 D9 a0 T6 A  C. f( c, l: H% t2 Z: d
  73.                     }+ \) }8 L% n6 u
  74.                 }/ J: c4 W! W! o+ f0 u: q8 F
  75.                 // 天数等于31( @$ H( j2 F1 w# h* E2 m
  76.                 else if (gTimeDay == 31)
    ) R4 K6 S$ Z8 S( P, M
  77.                 {% f% `) z/ v( i+ `7 l
  78.                     gTimeDay = 0;
    % p: L! d4 ?' A) d5 V0 F8 ^
  79.                     , L  v! B/ w' k3 [  S
  80.                     // 加1月不满1年: Y2 k% r5 e7 i* l8 q5 d
  81.                     if (gTimeMon != 12)
    ) V- W. `0 |, Z, ^8 O" O. r$ t6 _
  82.                     {. d+ t! a1 H( J1 Z3 B" M9 I# S
  83.                         gTimeMon = gTimeMon + 1;" h8 \( b1 b  ~' w  C
  84.                     }
    2 F7 a5 k  R/ f: E) N8 e
  85.                     else
    8 D6 c8 _  q6 i- B# ]
  86.                     {( c' O; ]. Q# H# l
  87.                         gTimeMon = 1;
    " ?, p% f! O% ]" ~& j
  88.                         gTimeYear = gTimeYear + 1;& `! g8 O; h8 O$ i. ^
  89.                     }
      W+ n. J' j) i  z, y5 O& |
  90.                 }
    0 Y. l; Z. B# L1 M/ \5 W
  91.             }9 i% ^3 ^* p2 M! j; h* A& A
  92.         }. j; a) v5 q  C+ F" L
  93.     }! O# [3 b2 u8 O. q2 F5 T
  94. }
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