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基于STM32F1的CAN通信之RTC

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攻城狮Melo 发布时间:2023-10-23 20:16
一、RTC简介- O! Z7 u1 U# ]3 P0 }
RTC(Real Time Clock)实时时钟,它是一个独立的定时器。RTC模块拥有一组连续计数的计数器,在相应软件配置下,可提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期。
  C- T$ g- d/ g1 x7 F
  N2 ?6 b1 \  Y. |; E/ eRTC模块和时钟配置都是在后备区域,无论单片机处于何种状态,只要保证后备区正常供电,RTC就会一直工作。
* c4 [5 I$ o- J) ^2 C" U  ^1 A
3 _" l# @9 h1 B1 k4 G2 ^二、STM32的RTC+ n0 ^, r! q* C- T3 x& X3 s0 H; A
2.1 主要特性

# x5 n9 X' T4 V' \• 可编程的预分频系数:分频系数最高为2^20* I9 T" w7 W3 B: y
• 32位的可编程计数器,可用于较长时间段的测量% y6 ^( J6 Q/ }" c  `
• 可以选择以下三种RTC的时钟源 ─ HSE时钟除以128 ─ LSE振荡器时钟 ─ LSI振荡器时钟
) ^$ w6 u8 t& Q5 F( R• 3个专门的可屏蔽中断 ─ 闹钟中断,用来产生一个软件可编程的闹钟中断 ─ 秒中断,用来产生一个可编程的周期性中断信号(最长可达1秒) ─ 溢出中断,指示内部可编程计数器溢出并回转为0的状态
" o- C& W# @/ ?! R3 g/ H9 _1 E. `# O
22.2 RTC框图介绍4 y; }+ \! G9 y# R* [+ C. O

* R) t8 w: A/ `3 d
微信图片_20231023201600.png
, Z0 L) \6 X6 J$ b: |! `& K9 ?) ^- O
RTC框图

9 h) B$ [7 n0 B; ~
% Y9 V( N/ k! X2 g" B3 v9 X
• RTCCLK通常选择低功耗32.768kHz外部晶振(LSE)4 V$ P5 R8 O5 d* b& v/ b0 E
• RTC预分频器通常设置为32768,LES时钟经过RTC预分频器,输入频率变为1Hz,也就是1秒5 e- i) n, s% h- r+ P
• RTC_CNT输入时钟为1Hz时,1s加1次
  ]7 n* B7 u! I' S2 Z4 ^• RTC_ALR是用来做闹钟的,RTC_CNT的值会与RTC_ALR的值进行比较,二者相等时,会产生闹钟中断% R2 w# c/ d9 _6 ?( [% V

8 @9 k8 S& }- `& O* X  t- T) n三、访问后备区域步骤3 s/ }. z' s) u  E  B) [8 g( j
STM32系统复位之后,对后备寄存器和RTC的访问被禁止,这是为了防止对后备区域(BKP)的意外写操作。执行以下操作,可以访问后备区域寄存器) P5 w  B3 y: m

* K# F2 C" \( ^• 设置寄存器RCC_APB1ENR的PWREN和BKPEN位,使能电源和后备接口时钟9 B' m; A2 o/ u4 o
• 设置寄存器PWR_CR的DBP位,使能对后备寄存器和RTC的访问
2 n  [4 c0 [3 h! H* r
) I; y  G( c4 @' ?完成上面的设置之后,就可以操作后备寄存器。第一次通过APB1总线访问RTC时,需要等待APB1和RTC同步,确保读取出来的RTC的寄存器值是正确的。如果同步之后,一直没有关闭APB1和RTC外设接口,就不需要再同步了。
" x+ S: ]9 b( F) f+ z5 w! s( R+ z- y- u9 s* K! l/ Z) C
如果内核需要对RTC寄存器写入数据,在内核发送指令后,RTC会在3个RTCCLK时钟之后,开始写入数据。每次写入时,必须要检查RTC关闭操作标志位RTOFF是否置1来判断是否写操作完成。
" F4 i" J* j" G! ]
% t& L4 M) Y. d: m/ z; [( J四、RTC配置步骤
- t5 F6 Z( Z+ z5 W$ `• 使能电源时钟和后备域时钟,开启RTC后备寄存器写访问
% G# a1 V* k7 Z- A* t. w• 复位备份区域,开启外部低速振荡器(LSE)
* ?' U" U1 g$ s* y• 选择RTC时钟,并使能3 S8 k9 w4 S1 g
• 设置RTC的分频系数,配置RTC时钟# E. t$ S- O+ j0 b9 {( \2 K0 F* h8 X
• 更新配置,设置RTC中断分组7 z; h$ }: ]* I0 y5 U
• 编写RTC中断服务函数: j( {1 t& t- }
" B5 e0 n4 y$ f* w) D# c
' v0 D  [9 Q. B* l
五、RTC程序配置$ L9 ]; L4 z- c9 B8 V
55.1 RTC结构体定义
* t9 A2 Y: D5 w
  1. // RTC结构体
    ' e1 o# H- a; O4 |) m
  2. typedef struct
    * u6 r/ T/ r" E8 l  |* n: J
  3. {
    2 c; H8 w& c( Q' m5 j9 X
  4.     // 时分秒
    $ D' i. ?9 ~; V/ V
  5.     u8 hour;; c, C% \' ^8 G$ b0 W) ?5 h
  6.     u8 min;
    ! t) v: A9 e1 J3 a- n' d4 Z" n; m
  7.     u8 sec;& Y' k1 z9 D* j$ P  F
  8.     ' P) }9 M: Z1 r7 {
  9.     // 年月日周/ s4 r9 r7 Y& L$ ^1 k9 ~" X/ [
  10.     u16 w_year;6 U9 C) T3 g9 r, I( w
  11.     u8  w_month;
      y. C) Y9 `) H  h
  12.     u8  w_date;
    ; p; w. G5 K+ z
  13.     u8  week;   
    / H% p, y1 p. Z2 x
  14. }_calendar;
复制代码
: Z4 p$ X; t  e2 }1 D* U

: }! p9 G1 M9 P# E5.2 RTC初始化函数  g9 w" M# V) t& k& [
  1. /*' o* D& [1 U% d& ]
  2. *==============================================================================% _- O# ?9 @$ W" T9 n; O7 s
  3. *函数名称:RTC_Init
    + W% q# o: m( \
  4. *函数功能:初始化RTC; c3 i+ q7 D# W% u0 p+ x
  5. *输入参数:无
    $ N5 Z% Q* `0 ]
  6. *返回值:0:成功;1:失败
    / o* {& h% E4 K# w/ N4 V; ]
  7. *备  注:无7 P( y! f0 G5 P( P, F
  8. *==============================================================================
    4 k3 M# X, k& d( B# y0 ~
  9. */* j! h9 [! I  J1 N$ Y
  10. u8 RTC_Init (void)
    : y& E6 S, w' r& l# L3 s7 ?+ v
  11. {! Y$ W8 ?" N2 n# u0 i
  12.     u8 temp=0;   // 超时监控变量
    9 ~+ }9 l0 O  U+ g+ b8 K
  13.     // 结构体定义' x4 y' A/ `: K6 q( X" o! {
  14.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;' a2 }9 W1 E1 f! R, Y: e9 s% G8 k( h
  15.    
    , y, p$ u+ g% L8 S8 U  L0 v
  16.     // 使能PWR和BKP外设时钟  6 h! Y5 H/ @' W" Y
  17.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);
    0 W1 l, p+ `6 N
  18.     PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);   // 使能后备寄存器访问
    ) P: p4 W8 G# h3 z) p4 T
  19.     & {4 @9 z9 {) b# A/ N
  20.     // 检测是否是第一次配置RTC9 s8 U. H# ]' c
  21.     // 配置时会想RTC寄存器写入0xA0A0,如果读出的数据不是0xA0A0,认为是第一次配置RTC2 j) o+ @* ?3 Y( Q7 [
  22.     if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0xA0A0)0 C' N& \# i% F3 M! J  W
  23.     {    % p, n) ]6 n; d' e- g# k/ H9 M1 ^2 e
  24.         BKP_DeInit();   // 复位备份区域  
    - I$ X, m; _/ j; f" c5 F
  25.         RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);   // 设置外部低速晶振(LSE),使用外设低速晶振
    * g3 X/ [( X, r* ?
  26.         
    ! S; W& Z. }9 a  B$ e8 h+ ^0 y' g
  27.         // 等待低速晶振就绪. P. w0 W( e9 H+ z6 }$ ]/ }
  28.         while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET&&temp<250)( T& {1 J5 `1 I
  29.         {
      d  A8 g9 g% P5 g( R9 J
  30.             temp++;* g, }2 ?5 ]9 M" F3 b' t$ \
  31.             delay_ms(10);2 _- I- E; Q0 f1 v5 q' r+ t; e
  32.         }
    + q) m! O0 G! g
  33.         // 初始化时钟失败,晶振有问题 ( u% q2 E. d  n# }" j8 O
  34.         if(temp>=250)
    % D$ j5 R/ [3 X
  35.         {0 G) k6 x8 \: K! y0 v) h" `1 c
  36.             return 1;* i+ p. x( S- n0 Y, K2 A
  37.         }   # r8 |4 J7 O# v9 v
  38.         
    1 ^. L9 p4 L! m: `8 {, P' L
  39.         RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);   // 设置RTC时钟(RTCCLK),选择LSE作为RTC时钟    3 c- E: Z, j: b2 C: U
  40.         RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);   // 使能RTC时钟  * l& v( F/ l. @  o; g
  41.         RTC_WaitForLastTask();   // 等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
    . H3 h9 k1 C9 [) |1 Q8 k4 w
  42.         
    0 s) T% b& L/ C1 ~, y
  43.         RTC_WaitForSynchro();   // 等待RTC寄存器同步4 M( Y' c! g1 d  ^) c9 E+ G
  44.         RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);   // 使能RTC秒中断( X/ U  ~- S  \
  45.         RTC_WaitForLastTask();   // 等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
    " g, M# v& c! y" |: q
  46.         . D& G2 M1 C! S+ j7 w1 L7 N! U( v
  47.         RTC_EnterConfigMode();   // 允许配置
    8 d1 r0 c1 g4 c* _0 ~- T! V
  48.         RTC_SetPrescaler(32767);   // 设置RTC预分频的值8 A1 }4 `' ~4 J* y: Q1 s
  49.         RTC_WaitForLastTask();   // 等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
    & ~' M# `3 |0 K7 g
  50.         
    ) M+ q9 N$ D6 g0 x: U4 y3 ~# p! R2 A
  51.         RTC_Set_Date(2023,6,26,11,15,00);   // 设置初始时间
    ! p' o4 o% @+ ]# f7 b( q
  52.         RTC_ExitConfigMode();   // 退出配置模式  
    / x5 M* ?; U' T5 e. }' n- s* {; I
  53.         BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0XA0A0);   // 向指定的后备寄存器中写入用户程序数据
    ' l) j0 w, n& A5 i: ^, F9 w
  54.     }
    ; v2 s& h7 D6 K: T  J- q- {/ r1 C
  55.     // 系统继续计时
    3 F3 ]9 C6 n: K" c6 Y- s
  56.     else
    & Z. I4 m# h0 L; L5 U
  57.     {, W5 `3 Z6 D8 t. o4 r. T: Z9 }
  58.         RTC_WaitForSynchro();   // 等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
    ( N% r9 ^9 ?3 B
  59.         RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);   // 使能RTC秒中断) G4 S5 q7 G" S* ^6 _1 @
  60.         RTC_WaitForLastTask();   // 等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成% l, s  R- _& Y
  61.     }
    % u3 Z0 ^2 I; S1 S
  62.     5 Y9 s; W  ~: C1 |* L( x. r% Y
  63.   // 配置RTC中断分组  j, y( f" @' e0 c- G
  64.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn;   // RTC全局中断
    , _. u9 F; ~% n( k
  65.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;   // 先占优先级1位,从优先级3位
    8 e  F9 R& s: y
  66.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;   // 先占优先级0位,从优先级4位
    7 [  U1 \. R# P$ O7 J  ?  L* R& t
  67.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;   // 使能该通道中断- U0 a! k; r0 R1 g$ `4 [4 u
  68.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);   // 根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器$ S0 T2 o2 z$ m* A4 l( M1 |6 N% E
  69.       h7 `8 C2 c" y) G6 O. X
  70.     RTC_Get_CurDate();   // 获取当前时间
    * M9 k& s8 A* T  E. U& ]$ i
  71.     return 0;   // 配置成功
    0 b6 N& L; U5 K( w& F$ a) q. Q/ W/ C
  72. }
复制代码
$ _. y& g3 h4 [* s6 {: M

$ Q; R% G9 @7 x, b+ O/ E3 v初始化函数使用时,可以用while等待初始化成功,但是需要增加一个超时检测,这里简单给出一个写法,如果1s内,RTC没有初始化成功,直接跳过
% I9 {% _) o) j3 a
  1. u32 tempVar = 0;   // 初始化RTC时的超时计数变量
    0 g% y/ M  o* k' w
  2.     % Z5 X$ ~9 R5 t9 w/ Q
  3.     while (RTC_Init() && tempVar < 100)   // RTC初始化
    1 B1 }& Q! g9 d" y& m/ [6 f
  4.     {
    ' B9 ~  E$ d+ O$ z2 K
  5.         delay_ms (10);
    * X( G$ a8 h7 @0 X& l) z, s- [
  6.         // 10ms自加1
    0 P* f$ w( G% D3 T
  7.         tempVar = tempVar + 1;
    9 N; p* E3 a$ O- a$ ~8 A- {# F
  8.     }
复制代码

6 n& p7 `4 }8 t! f5.3 设置年月日,时分秒
9 Z9 Z4 L6 L! R% ^6 r( X5 {" \4 h
  1. /*
    # m9 j4 A6 B$ z
  2. *==============================================================================
    % R2 b6 w' M  n5 [" k  d/ w
  3. *函数名称:RTC_Set_Date
    $ x4 C0 \( u4 b( X& v" r" b
  4. *函数功能:设置RTC的年月日,时分秒
    " J0 ]/ r0 S/ n. k1 D
  5. *输入参数:无' z( h9 s+ ]* z+ o
  6. *返回值:0:成功;1:失败
    # I" M3 l$ ?* `- t3 w) g
  7. *备  注:时间范围为1970年到2099年,可修改
    ! {) J1 D! ?4 z, I
  8. *==============================================================================
    : d) E# P5 D6 m8 e& M, E6 }+ n
  9. */
    $ a7 r) z2 o( G9 T$ i
  10. u8 RTC_Set_Date (u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec)- P3 d: a  e9 ?
  11. {& y7 {$ T3 m! \5 ], c1 b) y- e0 ]
  12.     u16 t;8 {7 O, B6 J! Z% ?8 {
  13.     u32 seccount=0;2 x/ L! J( A+ |4 q. F
  14.     6 z. k- W* }! b' Y: T
  15.     // 判断是否为合法年份
    * z' D3 k% s3 i+ |2 P
  16.     if(syear < 1970 || syear > 2099)
    8 N0 }9 Y, {& u4 U% Y7 g  v
  17.     {
    4 Q7 b5 E* y' t
  18.         return 1;1 L3 T0 x8 L, P) `) o
  19.     }& U' N- I4 ^0 C$ E
  20.    
    * f+ G( Z* e+ G6 O2 ~
  21.     for(t = 1970;t < syear;t ++)   // 把所有年份的秒钟相加- Z! ~5 j3 K1 u8 l+ {
  22.     {
    3 a' H, F# b- a- S. y: c* j
  23.         // 闰年的秒钟数$ k0 K, l- Y2 e6 }4 q$ D
  24.         if(Is_Leap_Year(t))
    4 N8 @& |% I9 @$ e# O
  25.         {
    5 B* m, n, O+ t6 e# D
  26.             seccount += 31622400;, D3 r# Q0 B' ]" E$ N
  27.         }
    9 l9 x8 B# ~! J0 s' j
  28.         // 平年的秒钟数
    9 x7 \% f; C0 i: h; m# b+ c; @% o* k
  29.         else
    " ^- a9 x- N9 r' g# ^5 l# t+ @2 _* L: j
  30.         {
    3 Q2 X/ N8 a+ N9 N: c
  31.             seccount += 31536000;
    ' Q1 r: R" i) Y" r( h* y$ e
  32.         }0 J& a$ L2 E: l7 r  U
  33.     }
    * O! |% ]- f# K4 r: o+ O- @  J7 @
  34.    
    % z# g9 ]0 E6 K7 f4 G4 ]+ y
  35.     smon -= 1;
    1 Y2 O( {2 Y+ c* k5 j+ z
  36.    
    2 a6 ]5 w6 X. B& J
  37.     for(t = 0;t < smon;t ++)   // 把前面月份的秒钟数相加3 L. S1 E0 {$ b5 a$ k
  38.     {
    % j# X4 [+ a" v: ~
  39.         seccount += (u32)mon_table[t] * 86400;   // 月份秒钟数相加
    ) a- q5 E% `! s
  40.         // 闰年2月份增加一天的秒钟数
    ! t* p/ m; Y& X
  41.         if(Is_Leap_Year(syear) && t == 1)0 j4 @$ l: c  C8 f
  42.         {
    $ J4 `; a2 |+ f4 ^
  43.             seccount += 86400;8 T, I: v# K" f
  44.         }   
    1 T% I- T3 [/ L/ p3 Z
  45.     }9 S3 g, ]' \; d- J6 z
  46.     seccount += (u32)(sday-1) * 86400;   // 把前面日期的秒钟数相加   ?6 E) T6 Z) W/ T# P" c& K
  47.     * m5 f- |1 V1 V- p' @" u3 H
  48.     seccount += (u32)hour * 3600;   // 小时秒钟数: C: W0 q. \+ ]5 z2 U' T
  49.     : j4 Q- b5 w8 P: T% I
  50.     seccount += (u32)min*60;   // 分钟秒钟数
    * ^+ O! q: @6 O- f4 t1 y' w
  51.    
    ! |; S2 X1 r8 w" N7 x0 z: k
  52.     seccount += sec;   // 最后的秒钟加上去4 E! s4 x6 S: m

  53. 0 ]  G1 _+ c" D& k) L) h4 J; h, q
  54.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);   // 使能PWR和BKP外设时钟  5 P' z/ U- E- K% k
  55.     PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);   // 使能RTC和后备寄存器访问; {  i- i- I8 Z- A1 L3 P! Y
  56.    
    ) ?" @0 w' K& w1 s: c" Z/ _2 ~
  57.     RTC_SetCounter(seccount);   // 设置RTC计数器的值
    2 E) ]6 X" c2 A9 c! A: T

  58. 9 C0 _6 h, R+ V
  59.     RTC_WaitForLastTask();   // 等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成   3 z$ L+ Z# V2 x; C
  60.     return 0;     0 Y0 f5 z2 I# J) o
  61. }
复制代码
# p, K9 ^+ N+ f, b3 |* C7 b

$ d" @" e3 D& [5.4 判断闰年函数
0 j6 W, x! f0 n% m) e' S
  1. /*
    . {6 e( V, s4 W8 [
  2. *==============================================================================$ Q( E! F* x$ C6 H5 R, h
  3. *函数名称:Is_Leap_Year
    / V; m" w% g6 \  g4 Y$ r
  4. *函数功能:判断输入年份是否为闰年
    0 p0 {) l4 d# _. _' }9 G( f
  5. *输入参数:无
    $ E, X- v8 K1 g* H
  6. *返回值:0:不是闰年;1:是闰年
    ) K) ^0 V* g4 _
  7. *备  注:四年一闰;百年不闰,四百年再闰  ^2 T, b0 i" X- G. p0 p
  8. *==============================================================================
    0 r, W: W0 l" x* R
  9. */' \+ `9 Z; o. }+ c0 l/ c! o9 {
  10. u8 Is_Leap_Year (u16 year)
    , K1 w7 O# t4 ]6 P: c8 o) @
  11. {
      O/ V) P& B3 n# `+ c6 v1 O' G4 d" f
  12.     // 是否能被4整除
    & g6 s% x0 H$ k
  13.     if(year % 4 == 0)
    4 v& E8 [1 g' D
  14.     {
    % U4 r0 B& y' [6 E7 c) |  a+ s) F
  15.         // 是否能被100整除7 B5 U0 W& U6 Y6 K& i) G
  16.         if(year % 100 == 0) " O# r: g# R$ o3 i1 R( g# S. K
  17.         {6 H; o% c* E/ P7 E2 {
  18.             // 如果以00结尾,还要能被400整除
    ; i# K6 V/ d0 y
  19.             if(year % 400 == 0)6 h2 k3 d  M$ ~2 Q6 p9 G
  20.             {
    $ n1 g1 S7 G  i! g) G
  21.                 return 1;
    8 Y2 L+ C1 p; F" G
  22.             }
    6 c4 L5 t. `+ r7 B1 r: y: g6 i/ d
  23.             // 是100的倍数,但是不是400的倍数- p; B; x5 v9 f
  24.             else
    . \, |% ~: K  E% }7 }
  25.             {, t1 L& G* o$ ~2 M6 X
  26.                 return 0;% t6 B2 M9 {; A' m
  27.             }   
    & @- O" [0 j. k0 W
  28.         }2 H& v7 L; l! ?- E0 B1 s
  29.         // 是4的倍数,不是100的倍数
    7 ?) ]/ H7 }' l: G8 q/ O! _8 Q" X0 _3 L
  30.         else
    $ d( I0 d# C; v# M" g( [  V3 j! g
  31.         {3 {: ?" _0 w0 f6 a0 a8 l2 w
  32.             return 1; ; _, E: c8 L5 H( \
  33.         }   
    " j5 ~  q* p* _2 j; M
  34.     }
    3 T# Z* g* X6 T: n; S! ~2 _
  35.     // 不是4的倍数
    5 B! R  G/ G' M( o+ D
  36.     else
    7 T! J! w5 W7 ?2 v
  37.     {' |4 H- m. C, h& i' x
  38.         return 0; 7 I) n, G2 H# g
  39.     }  b( ^: N  L' F! S
  40. }
复制代码
3 P+ I- j9 P: l) J
8 Z/ y" S9 g$ M
5.5 获取当前年月日,时分秒3 e+ E# D- \$ C5 o% ?6 I! o* t
  1. /*
    ( f4 ?2 `0 J3 e+ P* T' ?. d
  2. *==============================================================================( U5 P8 e' F1 _4 Y% v5 t
  3. *函数名称:RTC_Get_CurDate2 M) J- t$ E" O+ ^, q9 ?
  4. *函数功能:获取当前年月日,时分秒
    / A  x& o, c2 u4 S
  5. *输入参数:无: D& @0 L0 v1 t& S. h: M1 [2 ~
  6. *返回值:0:成功;1:失败/ R& P' M2 p9 i5 |: G
  7. *备  注:无
    3 t" v# g0 L0 B; _
  8. *==============================================================================
    2 X4 ?+ p" i) M, o+ X1 _. {: N
  9. */
    3 F1 J2 \8 G" ]' K% {" q
  10. u8 RTC_Get_CurDate (void)
    / P, O; |& v: u( `7 Y0 |- F
  11. {
    ( ?; x7 {0 W( _5 U% b6 k
  12.     // 存储上一次的总天数值,用来监测时间变化是否超过一天
    7 N) }# C. W% @  R0 V7 v) b* p- R: @
  13.     static u16 daycnt = 0;
    3 y; B# J* }* g8 \  O0 o
  14.     u32 timecount = 0;
    / [! V6 S/ W/ f9 M" f* k. @
  15.     // 临时计算变量$ ^8 [; K# _; ?; `& J0 [
  16.     u32 temp = 0;
    " P% u2 |* W5 t: H) c( l0 a
  17.     u16 temp1 = 0;
    8 g* D2 W# x- D% h, y2 M7 I" O6 p: z
  18.    
    9 g" {# [, S& H7 I
  19.     timecount = RTC_GetCounter();   // 获取当前总秒数, t% \) d! v3 q/ f  e
  20.     5 i4 u/ H% r: q, D
  21.      temp = timecount / 86400;   // 得到总天数8 }2 N1 h" A9 N  `. B5 \
  22.       M: X. k/ }: g0 f
  23.     // 超过一天了
    3 [& C5 n- s) h, Y+ `* H
  24.     if(daycnt != temp)! C& j9 H/ |0 z; p) a5 G5 I
  25.     {- Z% s8 Z# h* u/ C( m
  26.         daycnt = temp;   // 更新当前总天数值
    1 {! {- E) z! \! g2 |1 ]
  27.         
    . S3 u1 ?: I( q% W6 m* S
  28.         temp1 = 1970;   // 从1970年开始,计算当前年份
    ; G+ z  l* I/ I+ W
  29.         while(temp >= 365)( l( S* G) X' o# e, c$ t5 Q+ J
  30.         {
    $ @; _- I" C; N& w0 R7 h: j  ^
  31.             // 是闰年# I7 p7 c+ b9 b) ?
  32.             if(Is_Leap_Year(temp1))
    5 a$ u# \% v; b3 D- {: @& p
  33.             {
    0 @5 e6 T9 q+ y) K& i
  34.                 // 已经过完了366天$ |$ p4 ?4 u& S3 R" V) m
  35.                 if(temp >= 366)
    5 ~# v5 N0 L# P9 Y
  36.                 {
    0 e' ]( D5 Y# h$ e, e: d
  37.                     temp -= 366;   // 闰年的天数& X2 `" ^8 U) }- _) ]
  38.                 }
    % I4 i& ]6 J$ j5 R
  39.                 // 刚过完365天,当前是第366天( `2 C! I9 @% H
  40.                 else# k0 j4 X- y3 ?
  41.                 {
      Z; x8 g; t% S* u4 l% A
  42.                     temp1 ++;   // 年份加1
      N! ~( J3 X/ s, n, c. V7 G
  43.                     break;
    , X2 s$ r$ W3 q& Z
  44.                 }
    6 x/ a" L& w  m5 Z- s8 j$ r  Z
  45.             }2 ^1 m1 t; k  R
  46.             // 是平年
    : c9 T9 H5 c+ N9 w* h6 x0 k1 _$ y  K
  47.             else
    . V( Y% x% q8 S& E5 l
  48.             {: X, D3 {" i/ e* O
  49.                 temp -= 365;   // 平年的天数- E' N+ [8 R1 M0 o# i* e
  50.             }8 n' ?# @2 [/ v6 G+ s
  51.             temp1 ++;   // 年份加1. L! U: [# F4 q$ P( |0 O7 l
  52.         }) _( v* Y+ d! [* z* S8 s+ A0 L8 ?
  53.         
    $ D& Q6 H, D& w& _/ n
  54.         calendar.w_year = temp1;   // 得到年份
    6 I+ d( |0 M( Q
  55.         temp1=0;   // 清零临时计算变量7 C' z, \' ^0 a) j; ^0 h4 Y
  56.         
    9 Y; E* X6 x* `+ B$ m5 L* |& u  T2 j
  57.         // 此时temp为小于一年的天数,开始计算当前月份
    0 f9 I' e4 D7 X; G/ Z$ |
  58.         while(temp >= 28)   // 超过了一个月- a5 e- D. {) r/ v
  59.         {) E7 V2 ?# t$ I5 T/ X  X
  60.             // 当年是闰年的2月份$ t: q" P, h! N
  61.             if(Is_Leap_Year(calendar.w_year) && temp1 == 1)+ n& ~& {* {" w+ n
  62.             {. x6 S6 F! N3 T2 u4 I8 O( Y7 E: M
  63.                 // 是闰年的二月份且天数大于等于29天
    ! I6 J8 L/ @2 Z
  64.                 if(temp >= 29)
    3 g1 I6 g) {  s% [0 b2 I2 l2 Y$ m
  65.                 {
    8 W9 P( i, d' ]6 X& P! v" J2 J
  66.                     temp -= 29;   // 闰年的2月份天数0 f  |) J5 f) K% O0 p
  67.                 }. E& w: {# y* m
  68.                 // 是闰年的2月份,天数小于闰年2月份天数
    # v9 @0 ?8 f" ?: G8 e& Y' `
  69.                 else7 W9 n+ A* T0 h1 k' t3 w2 P
  70.                 {
    * W9 \+ g2 g1 E# K0 Z
  71.                     break;
    - Z& |% \1 L5 @7 s1 a& X
  72.                 }7 h/ z+ a) x$ k$ a. P
  73.             }
    " ^) t  X$ S  S: x
  74.             // 是平年
    ) U0 E( ^1 k; A" p& `
  75.             else 6 ?; }' b: j) }8 H$ q. q  p  o9 K
  76.             {6 ]( _+ W1 v6 B7 d5 r- |
  77.                 // 查询月份天数表+ o9 `8 Z4 ~! E( h
  78.                 if(temp >= mon_table[temp1])
    $ D2 z9 a3 M+ h) ]% [
  79.                 {3 H5 p# c8 O8 K) `- r  I
  80.                     // 超过当月天数,减去, a9 t* y+ l# d) ^) |- R7 B" R: n
  81.                     temp -= mon_table[temp1];
    $ J- k# l5 R; T8 n, ?) y  O
  82.                 }
    % g" Y) K, c' t6 a$ u  n1 k
  83.                 else
    1 V& \$ d. v# V# L
  84.                 {
    ; k' J* G& r( q8 a% e' z7 Q
  85.                     break;
    & X6 t& o0 y; Y5 @! b
  86.                 }
    8 \; Y8 `& n$ T. v$ z  j* K
  87.             }
    ; ~' q. D1 e8 B; m7 o  t
  88.             temp1 ++;   // 月份加1
    / ], d, g' M3 b3 u# x
  89.         }8 R4 Q* T- s& l7 l/ I
  90.         // 加1是因为月份表索引是0~11
    1 E) q& ^9 E3 p$ s+ W2 d6 I
  91.         calendar.w_month = temp1 + 1;   // 得到月份7 L  L+ T% G9 y8 C! l
  92.         // 当前日期为已经过去的天数加1
    % Z+ l: ]! g; W2 |
  93.         calendar.w_date = temp + 1;   // 得到日期
    8 b3 `( S% _- Z! o; l9 ?8 T8 E
  94.     }
    ) \; M' y$ w# P& u4 Z/ r' X! |: Z
  95.     temp = timecount % 86400;   // 得到秒钟数       3 i0 E7 @9 Y& t# o; l2 A
  96.     calendar.hour = temp / 3600;   // 小时7 K! n) g& \( a
  97.     calendar.min = (temp % 3600) / 60;   // 分钟
    / Z2 |) P: J6 D6 s# q3 X6 f
  98.     calendar.sec = (temp % 3600) % 60;   // 秒钟
    # ~/ C- |- A' A; B$ ?
  99.     calendar.week = RTC_Get_Week(calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date);   // 获取星期& [1 Z& B# [8 d6 L0 x
  100.    
    6 S, c7 D$ \% N- ^. W
  101.     return 0;: P0 l% o! O0 H+ z9 b) Z, G
  102. }
复制代码

# A# u5 g# z8 q
& I/ ~) r' d; k5.6 获取星期几% S( b  t+ r% ]1 }# j7 X
该函数设计是根据蔡勒公式设计,程序如下
# T2 X7 W' o9 L( p
  1. /*
    # }5 W+ x6 d$ G  e& z, ?
  2. *==============================================================================
    + `1 c" v6 a0 V% ~
  3. *函数名称:RTC_Get_Week
    1 H6 E) y2 _; o, K
  4. *函数功能:获取当前是星期几
    6 A" Q; k8 ]* G
  5. *输入参数:year:当前年;month:当前月;day:当前日' N5 w' W' |) m5 }' Q' z4 L
  6. *返回值:星期几9 J( y  T1 \% O7 o
  7. *备  注:无# w; x) a* }% X- E9 F! M6 s
  8. *==============================================================================
      j$ H: G$ C* J. j' V5 \
  9. *// L% n& t1 @& B) l8 [9 y
  10. u8 RTC_Get_Week (u16 year,u8 month,u8 day)- h) |' S  \* l' C- f) ]
  11. { ! D, X( `; T5 z
  12.     u16 temp;2 G# @' f  p2 v( u% ^5 m+ E5 l
  13.     u8 yearH,yearL;( F% ?3 t( C7 c1 t0 Z. T, n7 P
  14.    
    9 A! Y' J& L* |
  15.     yearH = year / 100;
    8 ]9 \1 r0 r" |* Y* P+ h
  16.     yearL = year % 100;3 ^2 b% M, e& C' n
  17.     # |( E( \$ Y6 A* J7 F  q
  18.     // 如果为21世纪,年份数加100  
    & y2 ~: t! l% `) l- L' G) D# V8 _
  19.     if (yearH > 19)! g6 o/ Z1 L% k) S7 }2 P( Q
  20.     {* [8 S- g: D7 Y. ]/ t
  21.         yearL += 100;
    & T& j, l. _# i) Z/ C5 H+ T
  22.     }/ b/ Y8 O- y' L5 T) b
  23.    
    5 x. H# P3 w( m4 u  _4 r4 r
  24.     // 所过闰年数只算1900年之后的  
      E/ k* u% f5 o' j
  25.     temp = yearL + yearL / 4;
    ( v) L! N& ?- C$ g+ @
  26.     temp = temp % 7; 9 ?1 V' k5 e+ W; o6 j. R6 t, t
  27.     temp = temp + day + table_week[month - 1];
    3 e# i3 j) u: v3 s
  28.     " \* w/ f+ y+ b! [0 L
  29.     if (yearL % 4 == 0 && month < 3)
    4 Y0 O2 L) c, {4 J+ G8 e6 {
  30.     {7 c0 I5 i4 `% G. A& T) E6 ~
  31.         temp --;
    , O( Z2 u" F+ K1 q8 s/ x" ~/ O
  32.     }
    : n; G# x0 M' f8 B- c2 b$ ?
  33.    
    4 @1 e0 A  C& c+ c, u/ A3 ?" \" g8 P
  34.     return(temp % 7);
    8 j- w% g! [& H! I( P
  35. }
复制代码

$ u8 n- r! X% z, f5.7 中断服务函数
3 C+ x$ K+ ^9 f$ i: l$ E
  1. /*; B: N- I8 b/ g: K
  2. *==============================================================================3 g! S$ V$ x* n  k& n0 }. F
  3. *函数名称:RTC_IRQHandler
    ' Q; s( I8 `7 b1 o0 q' m$ V
  4. *函数功能:RTC中断服务函数9 ?! [' f5 H& ]9 @% v; q+ t" F
  5. *输入参数:无
    ) D$ {& T' c- I+ J
  6. *返回值:无
    4 u( N- m! u( a  n) `
  7. *备  注:更新时间
    ) ]/ c- y4 y* H. ^$ N
  8. *==============================================================================& u. c$ h2 v6 y) w( t% e2 n$ Y
  9. */. I) T7 e. e- h! t) {9 X5 z4 U2 B8 R+ |
  10. void RTC_IRQHandler(void)
    3 S8 a6 p: B0 h% z1 r$ _, I
  11. {
    7 |8 X3 }) x9 \- g- }
  12.     // 秒中断- b! R# m. @) @3 ]8 B) Q0 L
  13.     if (RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC) != RESET). N# [2 z% ^8 w  a0 Q5 z/ W7 ^
  14.     {      
      I2 b: }+ N7 t
  15.         RTC_Get_CurDate();   // 获取当前时间. o0 ]0 z' [8 P$ B6 V5 h
  16.         // 串口打印当前时间( G' k9 m, n! K* q) ], d" P
  17.         printf("RTC Time:%d-%d-%d %d:%d:%d   Week:%d\n",calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date,% ~! m, {7 [% D; d
  18.                 calendar.hour,calendar.min,calendar.sec,calendar.week);
    % F. u3 Y9 n- V; Z, x1 e
  19.      }             - I& S" o7 C; `; L
  20.     RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC | RTC_IT_OW);   //清除秒中断标志位
    ; i6 |' X+ q- J* m9 ~6 C0 w
  21.     RTC_WaitForLastTask();   // 等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成              $ y- f, n, n9 s9 U' x
  22. }
复制代码

2 n: J- `5 L) |0 [4 L* B: J
5 Y4 H- N% h5 z; ~/ J7 U六、拓展

& Y1 C% \& s$ s% c: B# [7 N" W+ v在实际使用时,通常会通过网络授时,也就是利用WIFI模块连接网络,请求API获得初始时间。但是可能会存在些许差异。比如请求API后,获得的时间为2023.06.26.14:48:00。实际单片机解析出时间时已经过去了几秒或者十几秒,或者其他问题导致了实际解析出时间后已经与实际值有差距。此时就需要对时间进行矫正。博主在实际应用时差了14s,这里贴一下当时的矫正程序。可能大家用不到,这里只是觉得思考的过程有意思,所以贴出来分享一下。9 G2 P+ g$ X2 F; Z
  1. void RTC_Time_Correct(void)   // 开机时间校正
    : ]- W% }  y+ A4 [+ F
  2. {
    0 I  T5 q& |3 H9 w3 m  R
  3.     // 加14秒不满1分钟
    3 |- _5 _! I8 R- \
  4.     if (gTimeSec < 46)8 T( u* Z& u0 P- F; B/ R  I" ?
  5.     {6 N4 k. o: I$ Z- _0 P
  6.         gTimeSec = gTimeSec + 14;
    & L; l2 I: Z- E2 G
  7.     }
    * ?( s1 q4 v5 t5 V
  8.     // 加14秒满1分钟
    ) p9 f& E6 z% B/ x5 t! x
  9.     else if (gTimeSec >= 46)
    # _6 V# d, t1 b  x4 Z: Q/ \
  10.     {1 [; K/ W) R5 {" F4 ?6 e
  11.         gTimeSec = gTimeSec + 14 - 60;; g. ~' R5 P/ m% j: h6 X4 D7 V4 [
  12.         
    8 c# f# t7 S0 e. |2 [5 O
  13.         // 分钟数需要加1
    & u5 `% s5 H5 @
  14.         // 加1分钟不满1小时* L7 h% E4 z% F; T! q6 ~
  15.         if (gTimeMin < 59)
    7 Y7 W; u  F7 e+ I/ }) i+ J0 p
  16.         {
    7 F1 U+ z5 h" V. t4 G; x7 w) n  l
  17.             gTimeMin = gTimeMin + 1;
    ) Z& }2 V5 _/ H) \) d0 i
  18.         }
    / B% X! z  j% i- v1 w# m
  19.         // 分钟数加1满1小时
    2 O3 F& {+ g% _% w7 a" y
  20.         else if (gTimeMin == 59)
    * P/ i3 [( l# v) l) L7 a  C7 ^
  21.         {5 M/ l/ E. U  Z
  22.             gTimeMin = 0;! w% w6 k) [6 K. L2 W/ Q# }
  23.             8 u% R  ^* v2 K( w% z' x
  24.             // 小时数需要加1
    " F' @/ i' Y/ U( V8 g
  25.             // 加1小时不满1天
    * [( i- ?; M6 {7 F5 V( T/ V" _
  26.             if (gTimeHour < 23)
    / t- H5 _' A' \4 @0 D; J3 n
  27.             {( ?, [2 W$ N8 f" _1 o  S- \/ p
  28.                 gTimeHour = gTimeHour + 1;* T, E* D8 [& k* V7 T4 w4 A) R
  29.             }! E- y/ H# I" R: Q
  30.             // 加1小时满1天
      k# e8 j; P( n$ \" _9 f- |
  31.             else if (gTimeHour == 23)/ p5 c) h6 ~( |+ q( Q+ h( v
  32.             {% V2 E# M! ~! P" ]
  33.                 gTimeHour = 0;
    + k5 R0 Z! K- H- O. K6 ]
  34.                 // 天数需要加1
    0 Q6 I! ^5 L: e6 ]0 f9 w3 X
  35.                 // 天数小于28直接加1
    % M! X6 `6 N: A1 n/ z0 S9 \
  36.                 if (gTimeDay < 28)4 F* }& V- T; |  p& e# S9 N6 M8 H1 ~
  37.                 {
    3 S* r1 w$ y2 }4 y+ d! C# {
  38.                     gTimeDay = gTimeDay + 1;5 T2 \/ B& ^4 F0 [/ ~. C
  39.                 }9 S! G8 I. Q; ?6 n/ q
  40.                 // 天数等于28* T5 k1 D1 M3 B
  41.                 else if (gTimeDay == 28)
    . d# h' h3 c) P* ~9 w- p/ ]6 j8 W) q
  42.                 {
    : b' R6 x) f1 j. [, z
  43.                     // 当前为二月: @: e9 X6 P' T4 U& Z
  44.                     if (gTimeMon == 2)
    8 m6 n8 [: H9 K
  45.                     {
    # Z6 |, `0 e/ j8 B! L3 f
  46.                         // 闰年8 ~3 [* Y4 C) T
  47.                         if (Is_Leap_Year(gTimeYear))/ D3 P' r, a" r+ T
  48.                         {
    " [& F4 M5 W1 U# S
  49.                             gTimeDay = gTimeDay + 1;
    # ]; S: a# r5 F$ M9 J) I9 H, J/ i( b
  50.                         }, T" ]. ~4 B8 c! u& X
  51.                         // 当前为2月且不是闰年0 E) V7 D& k2 z4 \$ m, n  n
  52.                         else
    ) B8 H0 b* k* B, f7 i
  53.                         {
    ( }' S; d! [5 ~
  54.                             gTimeDay = 0;   // 天数置零
    0 S6 Q" h# p* [: H; r8 |* V
  55.                             gTimeMon = gTimeMon + 1;   // 月份加1: p. ]7 a! x$ W! c/ j
  56.                         }
    4 k. {/ Y' h+ W# L: H
  57.                     }
    / r- p8 Q  Y  ]7 w
  58.                 }1 \/ X6 U  X+ {! @
  59.                 // 天数等于30' i$ ?) c/ G0 i3 |6 _
  60.                 else if (gTimeDay == 30)
    2 W1 h; B8 h, b; \) }  k
  61.                 {& b6 x4 U- p7 Z* G6 }" @
  62.                     // 当前月份只有30天
    3 Y% L! V5 u+ G% p
  63.                     if (gTimeMon == 2 || gTimeMon == 4 || gTimeMon == 6 || gTimeMon == 94 l8 t" E0 L; @+ G! k% S5 Y3 z' ~# K
  64.                           || gTimeMon == 11)
    ) I% V, Z8 |8 \% r+ s1 m
  65.                     {
    3 @* D/ L1 W) y) ^, r
  66.                         gTimeDay = 0;
    4 o/ w/ i6 s4 l! Q
  67.                         gTimeMon = gTimeMon + 1;
    8 @1 I: |- V" N
  68.                     }8 c6 m6 G$ s3 ?. Z  t/ p! m$ O8 d
  69.                     // 当前月份有31天
    * q# G% p4 x! O" g
  70.                     else& N3 h6 i; C& {% |* Q( W( w
  71.                     {. I6 q, n) G+ I
  72.                         gTimeDay = gTimeDay + 1;9 f/ o- g. ]9 J/ H1 `
  73.                     }
    / \0 D# O/ s3 b6 l& I
  74.                 }' ], c$ G: `  o! {" N! V
  75.                 // 天数等于318 Q) a- J& Z9 \) S
  76.                 else if (gTimeDay == 31)+ S% S6 H# n% Y) z$ b) o
  77.                 {# a4 O8 k8 z3 \; A! ?
  78.                     gTimeDay = 0;: p9 y9 K; Q4 \4 U6 o
  79.                     % t0 P3 C' n/ ?
  80.                     // 加1月不满1年" r6 T' r3 U- G( z8 a2 ~% l
  81.                     if (gTimeMon != 12)
    0 n. [( P2 q5 M
  82.                     {$ o! c* |5 F, m, l
  83.                         gTimeMon = gTimeMon + 1;
    8 T4 d# z! ^' {% x4 t
  84.                     }
      ~; f, |% @2 s3 j2 |8 @8 R! f
  85.                     else
    # m3 K/ F7 [! j4 f4 }$ ]
  86.                     {
    , e! ?" y; h& x5 ^5 v; S- l2 b
  87.                         gTimeMon = 1;
    4 h% r) p- @$ X5 ?/ y) D
  88.                         gTimeYear = gTimeYear + 1;% M6 a+ j, B* A# `5 T7 y* x5 A
  89.                     }& ^) r$ S% c8 l$ Q9 m
  90.                 }
    2 Q. N& h( e- q5 Z: P
  91.             }$ E. a" y$ n% n* Q1 B" e8 L0 ~
  92.         }0 |9 [" m( D# u4 Y
  93.     }
    * V$ x$ M# V# }' U8 g
  94. }
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