一、IWDG简介
' R+ G. E# I1 ~8 O' ^4 n, e独立看门狗（Independent Watchdog, IWDG），什么是看门狗？字面意思——看门的，有陌生人来，就会叫。实际在嵌入式领域里，看门狗也是这种作用，当软件程序发生故障或者程序跑飞时，看门狗会产生复位信号，复位系统。

二、STM32的IWDG
2 H% [' M" N/ d: e% U, H2.1 STM32的IWDG简介
% @; B/ P; v$ eSTM32内置两个看门狗，提供了更高的安全性、时间的精确性和使用的灵活性。两个看门狗设备(独立看门狗和窗口看门狗)可用来检测和解决由软件错误引起的故障；当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断(仅适用于窗口型看门狗)或产生系统复位。独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到的时钟驱动，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。

IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精 度要求较低的场合。WWDG最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程序。
% `. x( n$ S5 C, U$ A
- W4 g9 X9 F% X4 ]. r• 自由运行的12位递减计数器
• 时钟由独立的RC振荡器提供(可在停止和待机模式下工作)
• 看门狗被激活后，则在计数器计数至0x000时产生复位

/ h& \7 G; p* k# K一旦使能IWDG，就无法关闭。只有等到复位之后，才能将IWDG关闭。
, z! [  G# ?6 N3 x( O7 f' Z  _
: Q$ T9 g# o  d2.2 喂狗
6 V. f$ D& Y3 z/ J0 n9 k/ K通过上面的简介可以知道，独立看门狗实际就是一个12位的递减计数器，当计数器的值递减到0的时候，就会产生复位。但是，如果我们在计数值递减到0之前，重新给计数器赋值，那么就不会再产生复位。这个操作叫做喂狗。
* I- H( n0 @$ R- R1 ~0 O
6 V* `4 b7 ~; n( x: \% V. q
2.3 IWDG框图

7 o4 ?+ k/ d2 s; K) `, }

IWDG框图

  N8 x; I3 w+ v9 H4 h6 K
+ h& X5 B9 E* g) w  X, y! @IWDG的框图很好理解，IWDG由一个由独立的RC振荡器提供时钟。经过一个8位的预分频器对时钟信号进行分频。12位递减计数器按照设置好的初始值和输入时钟递减。当递减计数器递减到0时，产生独立看门狗复位。
& Y# H$ S0 o. L+ a/ C
3 u2 z$ K, L) p9 {在产生复位之前，如果将重装载寄存器传递给递减计数器，那么就会重新开始递减，这叫做喂狗。
( ]) R( h8 c$ H. ~5 I: l' ^
  @' W7 d( H, x0 z5 ?, T  R键寄存器也叫做关键字寄存器，往该寄存器写入不同的值，有不同的作用
* x) G' n3 t) E
8 z; T2 h7 w0 o% R8 S; Z• 写入0x5555——表示允许访问IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器
• 写入0xAAAA——将重载寄存器的值传递到递减计数器，也就是喂狗
; w7 W! F# X1 l2 C; `6 M# t7 q• 写入0xCCCC——启动独立看门狗功能

$ K2 T9 x1 w4 J4 u4 O  ^中文参考手册中给出了一个时间表

1 w% W8 o" f9 R, s, J# c- N$ z

IWDG的溢出时间表

" P8 o( P/ y3 |3 ]

0 R! `% d/ N: l+ x4 A8 C时间的计算方法是，时间 = 重装载寄存器值  / (输入时钟频率 / 4 * 2^预分频系数)

/ _3 P! \, I) G为什么是4 * 2^预分频系数，可以看一下中文参考手册对于预分频寄存器的描述
( B2 u7 k# v  ~6 k  Z  P. P, A- X
4 X' B6 q1 m& z& o; b7 B

- |. _1 U9 P' L8 h* ]# e

预分频寄存器描述

5 v/ z: {5 r: @
( a+ o+ h% B8 a" e* V3 z  o8 O' j' n
# e- U  o' {5 c7 V三、IWDG配置步骤
• 开启寄存器访问（允许访问IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器）
• 设置IWDG预分频系数和重装载值
• 将重装载寄存器的值传递到递减计数器（喂狗）
• 开启IWDG
+ U6 \2 d& Z& t" x
) U1 G$ m4 k) a+ p& C: S, V
四、IWDG配置程序
, V6 Q8 {2 X; p" `1 t/ N4 V44.1 IWDG初始化程序

1. /*
   
2. *==============================================================================
   ( [. ?4 e' i8 P- t0 |8 b: N
3. *函数名称：IWDG_Init
   
4. *函数功能：初始化IWDG
   
5. *输入参数：pre：预分频系数（0~6）；rlr：重装载值（0~0xFFF）
   
6. *返回值：无
   , ]/ Z) I7 p  W3 ~& L: a- e
7. *备  注：独立看门狗复位时间计算公式：t=(4*2^pre*rlr)/40（ms）
   
8. *==============================================================================
   , J6 R& Q% `2 t, z
9. */
   " l6 T) G" ^1 v
10. void IWDG_Init (u8 pre,u16 rlr)
    
11. {
    
12.     IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);   // 取消寄存器写保护
      {' L8 b6 \$ A& D
13.     IWDG_SetPrescaler(pre);   // 设置预分频系数 0-6
    
14.     IWDG_SetReload(rlr);   // 设置重装载值
    3 `2 \$ p) M" S0 W5 J: r
15.     IWDG_ReloadCounter();   // 重装载初值
    
16.     IWDG_Enable();   // 打开独立看门狗
    9 Z; Y5 f3 L7 d- A' _3 T
17. }

复制代码

( H. ]' D; Q9 b1 D, o5 u) x
4.2 喂狗

1. /*
   ' _; z. {4 p4 y7 \) z3 v$ }+ J2 z
2. *==============================================================================
   
3. *函数名称：IWDG_FeedDog
   
4. *函数功能：喂狗
   % C" [, _: x# Z1 ~1 X- v
5. *输入参数：无
   
6. *返回值：无
   ' ?9 f6 O! A; }2 p
7. *备  注：无
   3 I7 ^( G; j0 Q7 i6 b0 O- l
8. *==============================================================================
   
9. */
   
10. void IWDG_FeedDog (void)
    0 O7 v) K& Z. F. B# R2 y( E
11. {
    5 I* v* ~8 U1 S; W
12.     IWDG_ReloadCounter();   // 重装载初值
    . p4 l6 H. @. m
13. }

复制代码

五、应用实例
初始化IWDG，配置2s内不及时喂狗就会复位。通过按下按键WK UP喂狗。串口打印复位和喂狗信息。IWDG初始化程序如下
9 s2 i" c$ _! t. B* D: q6 w

1. IWDG_Init(4,1250);   // 看门狗初始化，2s不及时喂狗，复位

复制代码

, d5 F2 O; [) T- @2 R1 ~8 ]( x8 ymain函数如下

1. u8 gKeyValue = 0;   // 记录按键键值变量
   + p. u6 ?6 H9 e7 H- k7 c7 a) u
2. 
   + ]3 a/ b$ y. @9 Y1 u7 v, o7 ]
3. int main(void)
   
4. {
   8 _/ b2 O& ^, R- e! j
5.     Med_Mcu_Iint();   // 系统初始化
   4 p* L7 \! V( L# g% @
6.     printf("复位系统\r\n");
   5 F3 F# K- S6 L& y2 H
7.    
   2 X2 P/ h" i' N7 B9 t
8.     while(1)
   ' x  }" R2 ?0 Y' M
9.   {
   / X8 @5 l8 L8 T; @  h
10.         gKeyValue = Med_KeyScan();   // 获取按键键值
    ( `$ ?0 b  |0 e9 d; u! p
11.         
    7 B5 M" {6 W7 F/ e
12.         // WK UP按下
    
13.         if (gKeyValue == 1)
    # ]0 s: ~8 p* Z# f# K0 N* I% X
14.         {
    
15.             IWDG_FeedDog();   // 喂狗
    
16.             printf ("喂狗\r\n");
    
17.         }
    
18.     }
    ) R7 |3 D( L! E6 S  e
19. }

复制代码

1 A8 l5 E2 F& M  h' e  t& b2 _' x效果如下

IWDG效果

" Q/ B/ O+ L5 b1 S) L. p" D1 l
- k( U5 Y+ r' z! x  n# L: j0 M" }' L0 D按下WK UP喂狗，不会产生系统复位。
2 X; ^! [7 d9 A5 m, L. b
一旦2s内，未按下WK UP，就会产生系统复位。
! D9 x' Y! @$ `* u" G5 q5 k; _7 v( J8 ^
! c' d' w  B# ]
7 ]+ ?9 X0 j- v9 Q( L' Q) H, g- d4 y转载自： 二土电子
如有侵权请联系删除
( d9 Q" R/ o+ N1 a, |; b+ ^+ {1 W

; J8 I( ]! s# s1 z+ N3 y! |