一、IWDG简介
+ L2 K+ ~" S  |) v' A6 p独立看门狗（Independent Watchdog, IWDG），什么是看门狗？字面意思——看门的，有陌生人来，就会叫。实际在嵌入式领域里，看门狗也是这种作用，当软件程序发生故障或者程序跑飞时，看门狗会产生复位信号，复位系统。
$ U5 q: d' |; J$ \$ g; }% U, j
  Q5 Z+ j/ T; T0 l) H- B: L& r二、STM32的IWDG
) z1 v  e- B; S, O: D* _2.1 STM32的IWDG简介
STM32内置两个看门狗，提供了更高的安全性、时间的精确性和使用的灵活性。两个看门狗设备(独立看门狗和窗口看门狗)可用来检测和解决由软件错误引起的故障；当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断(仅适用于窗口型看门狗)或产生系统复位。独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到的时钟驱动，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。
# {, c5 v, @" d6 G: ?
IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精 度要求较低的场合。WWDG最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程序。
! i0 T+ H2 f7 T5 C. _8 f5 J* r. u3 L
• 自由运行的12位递减计数器
" y& K5 X9 `# @: _) S" r1 i2 t5 n• 时钟由独立的RC振荡器提供(可在停止和待机模式下工作)
( J5 ^" d" X; x  @% @; h• 看门狗被激活后，则在计数器计数至0x000时产生复位

9 Q6 ^. x0 [+ g& o. F! L一旦使能IWDG，就无法关闭。只有等到复位之后，才能将IWDG关闭。

2.2 喂狗
通过上面的简介可以知道，独立看门狗实际就是一个12位的递减计数器，当计数器的值递减到0的时候，就会产生复位。但是，如果我们在计数值递减到0之前，重新给计数器赋值，那么就不会再产生复位。这个操作叫做喂狗。
% P" e+ _+ d/ J
; U9 x1 q) `/ n
2.3 IWDG框图
* X! q/ A& s' i, N5 b
! ]/ J0 h" X) k0 h

8 j8 }# t/ v$ h
, t7 U3 k1 p8 i$ a8 m2 h

IWDG框图

IWDG的框图很好理解，IWDG由一个由独立的RC振荡器提供时钟。经过一个8位的预分频器对时钟信号进行分频。12位递减计数器按照设置好的初始值和输入时钟递减。当递减计数器递减到0时，产生独立看门狗复位。
+ G, @2 Q! [) a" E: F( K
在产生复位之前，如果将重装载寄存器传递给递减计数器，那么就会重新开始递减，这叫做喂狗。

$ `( `- y' Q, l3 I% u* O键寄存器也叫做关键字寄存器，往该寄存器写入不同的值，有不同的作用

• 写入0x5555——表示允许访问IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器
• 写入0xAAAA——将重载寄存器的值传递到递减计数器，也就是喂狗
• 写入0xCCCC——启动独立看门狗功能

. A+ }; F8 m8 P- D4 @8 D9 Q! _5 s中文参考手册中给出了一个时间表

" H8 T2 M" e' X) f9 i6 l

" B! c6 |+ m( d3 q2 f7 N% G5 A

IWDG的溢出时间表

3 ]4 H3 N6 R1 z$ a2 Q2 }# c
+ q& y5 g: j3 N6 t4 E
" F  n! E9 A# [- I6 H2 L时间的计算方法是，时间 = 重装载寄存器值  / (输入时钟频率 / 4 * 2^预分频系数)

& j; [( h: W  D9 \; ?为什么是4 * 2^预分频系数，可以看一下中文参考手册对于预分频寄存器的描述

% h+ j. B" D- H8 {9 [

预分频寄存器描述

) |- a6 b2 Q5 e

三、IWDG配置步骤
) ^: }: h+ e3 p• 开启寄存器访问（允许访问IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器）
8 a* A1 {) m  A6 ]& e• 设置IWDG预分频系数和重装载值
7 N' f" Z3 E7 B7 b• 将重装载寄存器的值传递到递减计数器（喂狗）
• 开启IWDG
) L4 h6 ~0 f' \. ]2 h, p. a
& y0 z' a1 m& Y- t
6 K5 d2 a7 ]7 v0 d- n四、IWDG配置程序
. }/ o# h7 B9 q5 h% v44.1 IWDG初始化程序
4 z% Y8 I$ f1 A6 Y( ?0 b5 ?

1. /*
   
2. *==============================================================================
   
3. *函数名称：IWDG_Init
   - `, V, ~) w) V0 h+ i% V# i
4. *函数功能：初始化IWDG
   $ _. n* A: y/ w$ z
5. *输入参数：pre：预分频系数（0~6）；rlr：重装载值（0~0xFFF）
   0 X  h$ Y% _2 E6 `' |
6. *返回值：无
   1 ^: L7 S  W$ |% e7 C
7. *备  注：独立看门狗复位时间计算公式：t=(4*2^pre*rlr)/40（ms）
   7 y; w. Y5 E+ I5 {; O* i! x* A5 X' R
8. *==============================================================================
   ! E# D3 o, ^/ E
9. */
   
10. void IWDG_Init (u8 pre,u16 rlr)
    ; [  K- V  b1 p1 a# ^0 i3 }% b1 }! f! {
11. {
    
12.     IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);   // 取消寄存器写保护
    ) ]2 X5 n& K0 U: b& K" b
13.     IWDG_SetPrescaler(pre);   // 设置预分频系数 0-6
    4 K1 y+ U2 `$ M( a8 j8 ^4 E" I
14.     IWDG_SetReload(rlr);   // 设置重装载值
    $ v* m0 }- Z# _- b. q/ V
15.     IWDG_ReloadCounter();   // 重装载初值
    ! Y, y, S3 [9 Q; S5 K1 T8 r
16.     IWDG_Enable();   // 打开独立看门狗
    1 z: H& V. l, x9 H6 W& [# u
17. }

复制代码

8 \2 j) y) X' E7 g/ I4.2 喂狗
+ Z) n+ W$ Y) A+ V2 D; \

1. /*
   
2. *==============================================================================
   
3. *函数名称：IWDG_FeedDog
   3 ?/ v* E8 a! q% _) J/ ?3 k
4. *函数功能：喂狗
   3 o2 l( E+ e6 P$ y$ `0 N2 f
5. *输入参数：无
   
6. *返回值：无
   
7. *备  注：无
   0 {4 L/ \0 w7 Q/ N+ d. L+ y4 Y: Q
8. *==============================================================================
   ( X. ~8 i. _7 g
9. */
   : ~3 K9 j2 t: P
10. void IWDG_FeedDog (void)
    , Q& L9 T" n; X2 y7 X) X  x1 L. a
11. {
    1 e( [8 k/ {- M, N# n: J  @
12.     IWDG_ReloadCounter();   // 重装载初值
    
13. }

复制代码

五、应用实例
( t& u6 Q! @/ m' H# ~初始化IWDG，配置2s内不及时喂狗就会复位。通过按下按键WK UP喂狗。串口打印复位和喂狗信息。IWDG初始化程序如下

1. IWDG_Init(4,1250);   // 看门狗初始化，2s不及时喂狗，复位

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9 n+ v+ q6 @0 C' `8 m2 V1 i$ ~! Dmain函数如下

1. u8 gKeyValue = 0;   // 记录按键键值变量
   
2. 
   / r1 ^7 W  a! e& Y0 P# v
3. int main(void)
   
4. {
   
5.     Med_Mcu_Iint();   // 系统初始化
   ' k; S' O2 H/ i. H, b
6.     printf("复位系统\r\n");
   * P6 b+ _* q8 o- ^+ N: Z$ q3 X
7.    
   ; e7 Q$ V, \$ j% V7 y1 Z' @
8.     while(1)
   - Z& E6 \* n) G" i5 j- K# Y
9.   {
   0 B% m% s. [: t
10.         gKeyValue = Med_KeyScan();   // 获取按键键值
    : L5 ^" r) j" s& E7 m
11.         
    4 N+ M/ @! e9 U9 C6 Y8 m0 Z
12.         // WK UP按下
    5 a/ _0 K: \# S7 D1 Z. J+ H6 i+ t
13.         if (gKeyValue == 1)
    
14.         {
    
15.             IWDG_FeedDog();   // 喂狗
    , P' r! X  F- C0 M/ }5 S: ?
16.             printf ("喂狗\r\n");
    
17.         }
    - }8 t/ `- w* X# g) {5 }
18.     }
    / i7 j9 K$ I" X# T5 D7 |' @) b* D
19. }

复制代码

" e0 |3 G8 K$ O4 N效果如下
5 n& O$ ^' V. l5 R: u
# }8 u2 e8 x1 Z" P! |$ M

- p6 j4 I9 C9 n. D) k

IWDG效果

8 x4 m% d4 h# n5 A  V7 W

: A5 M' z: a2 Q% ^按下WK UP喂狗，不会产生系统复位。
2 ~/ L# C/ E3 D6 G
, b9 x, e8 [5 A1 C% D, A7 @) E一旦2s内，未按下WK UP，就会产生系统复位。

: e' H" V7 B0 {
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