一、蓝牙简介
5 I$ o+ n" F0 ^, K0 d蓝牙(Bluetooth)是一种无线技术标准，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换(使用2.4~2.485GHz的ISM波段的UHF无线电波)。蓝牙技术最初由电信巨头爱立信公司于1994年创制，当时是作为RS232数据线的替代方案。蓝牙可连接多个设备，克服了数据同步的难题。我们这里介绍的是在嵌入式开发中常用的蓝牙模块——HC-05。

" ]8 B1 B! Q: G* r: y

HC-05

+ o7 V% G! D( k/ X- H二、使用方法
2.1 接线
8 L; ~% R, @. C  u% \$ B1 \HC-05供电电压为3.6V~6V。通常使用5V供电。其余的RXD接TXD，TXD接RXD，CND接GND即可。

2.2 AT指令
' _- R. a  Z+ F- M( lHC-05也可以使用AT指令进行配置。在配置之前，首先需要让模块进入配置模式。博主买的HC-05有一个小按钮。按住小按钮再给蓝牙模块上电，蓝牙模块进入配置模式，此时模块上自带的LED会慢速闪烁。进入配置模式后，就可以用AT指令来配置我们的HC-05了。配置时，用USB转TTL连接HC-05，用串口调试助手发送AT指令进行配置。需要注意的是，HC-05配置模式的波特率固定为38400，如果你给HC-05发送指令，没有收到回复，记得检查一下串口调试助手的波特率是否正确。下面列举一些配置时常用的AT指令

' G: n) {, V0 b  H• AT 检查HC-05模块连接是否正常，HC-05收到后会回复“OK”
• AT+NAME=名字 配置HC-05的名字，配置成功后会返回“OK”
• AT+NAME? 询问HC-05的名字。发送后会收到“+NAME:"名字"”，换行加“OK”
• AT+PSWD=密码 配置HC-05密码，配对时需要用到。配置成功后，会收到“OK”
• AT+PSWD? 询问HC-05配对密码。发送后会收到“+PSWD:991102”，换行加“OK”
• AT+UART=波特率,停止位,校验 设置HC-05的波特率，其中停止位0表示一位停止位，为1表示两位停止位。校验位为0表示无校验，为1表示奇校验，为2表示偶校验。比如设置115200的波特率，一位停止位，无校验。发送“AT+UART=115200,0,0”即可。配置成功后会返回“OK”
• AT+UART? 询问HC-05波特率。发送后会收到“+UART:波特率,停止位,校验”，换行加“OK”

) C# P  o4 g/ e; s0 m/ L$ }! \6 m, P& u配置完成功后，断电重新上电，HC-05按照配置好的名字，配对密码和波特率开始工作。此时LED快闪。

" `( F1 V, s. B4 e) P7 Y0 Q
三、蓝牙APP
' t+ s! D4 p5 k( S9 W' b2 }$ i6 ]这里介绍一个超级好用的蓝牙APP——蓝牙调试器。大概长这个样子，大家可以在应用商店下载

( _2 t3 v" x  a% N" o

蓝牙调试器

& {$ Q7 g2 Y9 ]
这个蓝牙调试器是一个大佬编写的，我这里只是介绍一下使用方法。其他的详细内容，可以到大佬的原文查看提高开发效率-蓝牙调试器。

为什么推荐这个蓝牙调试器？个人觉得，它能够在众多蓝牙调试器中脱颖而出，是因为它支持用户自己设计GUI，提供了许多控件，比如常见的按钮，文本框，可编辑文本框，以及一些滑动条，遥杆和曲线图等。支持自由设置位置，大小，功能十分强大。更重要的是，大佬提供了程序文件，对于想快速上手蓝牙模块，用手机与蓝牙交互的小伙伴来说，十分友好。

3 A( I; q, M3 W5 X3 H四、实战项目
" v4 V% E5 F/ I9 N- z, T下面我们以手机控制两个LED亮灭，同时通过BH1750检测周围环境光照强度变化，返回到手机端显示，并且能够显示光强变化曲线。

  v% i; I6 r  u  F8 a4.1 添加文件
5 G! k4 L) [# i& g- S& d$ o第一步，先将大佬的文件添加到工程中。大佬的工程中的初始化函数已经包含了串口的初始化，所以我们不需要再包含串口文件。
7 n! p& e4 o: m- E
3 f: k5 d" |9 R! P

添加蓝牙文件

; w2 A3 g; Z6 R2 k7 [: f* b# {

除此之外还要讲BH1750相关文件添加进来，具体可见博主STM32外设系列BH1750篇，这里就不再做介绍。
3 J) H5 R: x6 L
5 k0 y& K: b$ v  e* S4.2 配置需要传递的参数
根据项目要求，我们需要配置三个参数，分别用来控制两个LED亮灭，传输周围环境光照强度。首先在程序中定义好这三个变量。

1. int gLed1Flag = 0;   // LED1亮灭控制标志位
   
2. int gLed2Flag = 0;   // LED2亮灭控制标志位
   1 }* o7 S& ?& H8 N0 M1 E& ?
3. float gLingt = 0;   // 周围环境光照强度

复制代码

. t$ Y8 z9 i% N! i7 k$ Z! J. r" j9 U定义好这些变量之后，我们需要配置一下文件中的接收和发送数据。打开大佬的.h文件，可以看到里面定义了许多类型的发送和接收变量。这里的发送接收是针对单片机来说的，而不是手机。
/ P4 X2 L7 y3 d$ B

1. #define TX_BOOL_NUM  0
   
2. #define TX_BYTE_NUM  0
   
3. #define TX_SHORT_NUM 0
   ' f/ {0 t1 S5 P  e/ ^
4. #define TX_INT_NUM   0
   
5. #define TX_FLOAT_NUM 0
   
6. 
   
7. #define RX_BOOL_NUM  0
   : n# o! `+ M/ h; C, e/ _" U% ~: I
8. #define RX_BYTE_NUM  0
   % }6 n8 o# I; H' c. T# B8 J
9. #define RX_SHORT_NUM 0
   1 n5 Y) G+ A( ]. ~! ]7 }
10. #define RX_INT_NUM   0
    5 F% t! q& n& P& i) B& @8 U4 q
11. #define RX_FLOAT_NUM 0

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  e8 Z  _1 ~/ f5 \, R0 ]/ {我们需要单片机发送一个周围环境的光照强度，数据类型为浮点型。需要接收两个LED亮灭控制变量，数据类型为int型。我们在对应的位置配置好对应的变量数量，如下

1. #define TX_BOOL_NUM  0
   0 n6 a7 W/ T, H$ O4 z
2. #define TX_BYTE_NUM  0
   - I# g7 h) n3 }1 [% v( g, a  q
3. #define TX_SHORT_NUM 0
   , R8 _1 w% r3 x
4. #define TX_INT_NUM   0
   
5. #define TX_FLOAT_NUM 1
   
6. 
   
7. #define RX_BOOL_NUM  0
   
8. #define RX_BYTE_NUM  0
   
9. #define RX_SHORT_NUM 0
   $ ]: a/ L3 ]# w, g: X# L) e6 H
10. #define RX_INT_NUM   2
    
11. #define RX_FLOAT_NUM 0

复制代码

4.3 获取返回值
0 X" Q  I, Z9 H& p# N, B! Y在使用手机APP控制LED亮灭时，单片机需要接收到手机发送来的数值。接收程序如下

1. // 如果接收到APP端数据
   8 A" p  ?+ v; A4 y. Y
2.         if(readValuePack(&rxpack))
   
3.         {
   
4.             gLed1Flag = rxpack.integers[0];
   4 @  M- X4 y6 G& {* a
5.             gLed2Flag = rxpack.integers[1];
   2 g+ z# ?- K  c1 p! W+ X
6.         }

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具体哪个值对应哪个参数，这些需要在手机端配置，放在下面介绍。

4.4 发送光照强度
单片机需要不断地向APP端发送周围环境光照强度数据，程序如下
& ?' B/ a* H+ Q0 \

1. // 向APP发送周围环境光照强度
   
2.     txpack.floats[0] = gLingt;
   
3.     sendValuePack(&txpack);
   $ N: S" g- V# R: y, Z* b
4.     delay_ms(10);   // 防止发送过快

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% Q- R9 z. E. N7 B1 V需要注意的是，蓝牙发送数据时如果需要一次发送多个数据，一定要在两次发送之间加10ms延时，否则会造成发送失败。
* U% |6 o1 p6 I
+ [2 H- Z. E- Y
4.5 控制程序
包含两部分内容，一部分是通过BH1750获取周围环境光照强度，另一部分是LED亮灭控制函数。程序如下
8 m& F. o2 S/ M. \% M9 u: w

1. // LED亮灭控制
   
2.         if (gLed1Flag == 1)
   
3.         {
   7 `9 _- y& c; l2 e9 }/ [
4.             Med_Led_StateCtrl(LED1,LED_ON);   // 点亮LED1
   
5.         }
   & G1 }5 K* o3 I! h$ o* R8 K* o9 {
6.         if (gLed2Flag == 1)
   
7.         {
   
8.             Med_Led_StateCtrl(LED2,LED_ON);   // 点亮LED2
     X; k# o8 B+ ]7 z' j
9.         }
   / ^# m2 k  c2 z- t! k) Z
10.         if (gLed1Flag == 0)
    ) s' _9 d, _8 J6 P8 n2 b
11.         {
    ! i- r* J+ {9 j
12.             Med_Led_StateCtrl(LED1,LED_OFF);   // 熄灭LED1
    
13.         }
    5 g; t. a, k4 A8 I) Q+ W
14.         if (gLed2Flag == 0)
      T6 x% Y" [! G9 ?9 Q& L- [( F
15.         {
    7 z: X+ r6 n" T$ z$ L  c( ^
16.             Med_Led_StateCtrl(LED2,LED_OFF);   // 熄灭LED2
    ; \: i5 E' v: ], H  w( M9 D
17.         }
    / G* W4 {; r, U9 u. X* V
18.         
    ' n( v  ^; Q. w0 a" U
19.         gLingt = Med_Bh1750_GetLightIntensity();   // 获取周围环境光照强度
    
20. 4.6 手机端页面设计

复制代码

, m" n# M% |& m' h# z6 _! |9 K4.6 手机端页面设计
根据项目要求，需要有两个LED开关，一个显示周围环境光照强度的文本框，还有一个波形显示框。

5 y! G+ J5 f- N  d0 b4.6.1 新建调试工程
打开蓝牙调试助手，选择中间的“专业调试”，然后点击加号新建调试工程。

7 [% C0 z' }7 C5 F

9 n9 e5 Y$ [% B) g$ c# g

新建调试工程

2 t$ M' z+ x( h

4.6.2 设置通信变量
我们新建完调试工程后，需要先进行通信设置。实际就是将我们手机APP与单片机通信时需要的变量配置好。
0 b/ A$ X3 P  h  U$ q1 M
, f) G! ~. |& j# l6 A! h! t( |' X/ A首先选中新建的调试工程，选择“通信设置”

% s/ F" K0 q; L
. }% o0 |1 K7 L

通信设置

# N# S0 M# u. H7 ?% d$ ]# K
; n& d! \! W3 q1 x) d! ~6 b+ A
  K2 ~- p. q6 C8 A- W- \/ S进入之后可以看到如下页面

通信设置页面

- C! E2 b- d- ^# X

& {8 q* s3 g+ r: E% N% a" v1 R这里的发送接收，只针对手机APPA而言的。
9 Q, D; ~! s; {" f9 k
我们需要新建一个接收变量和两个发送变量。接收变量为float型，发送变量为int型。这里的顺序对应我们单片机接收时，变量在接收数组中的位置。

) h! F$ W$ p4 z

发送变量

3 v. r! [* e7 _* K+ `5 |8 G

接收变量

% I/ N+ F7 _& b/ ?4 e

2 t% N& q; A* h9 E6 W: J  K3 O设置完收发变量后还需要设置一下通信模式。点击最右边的通信模式。选择“仅操作控件时发送”即可。如下图
% i. j7 c/ @) U' L2 d, n) l

+ Y7 h( h8 t$ L( B, z

通信模式设置

$ v3 s8 k/ \4 x/ Z/ I( _3 d
" k5 z' w, z+ p# ^3 }
至此，通信设置完成。
  p3 U  L" p1 y% w' _- t. K
  ?0 p+ i8 S3 t, E4.6.3 编辑控件
. V, e6 C. q' O( i1 c选中新建的调试工程，选择“编辑控件”，即可进入编辑页面。

! b4 a% R3 J$ f+ D. m# |

编辑控件

4.6.4 添加LED控制开关
4 r3 j. I% e5 ]/ f- B进入编辑控件页面后，点击加号，添加一个开关。添加时会弹出页面让我们设置开关的信息
1 c4 B* S$ a9 p! g# j6 s* g& I
1 P5 r/ [7 ?" R2 F' o

添加开关

: Z2 M  V3 B3 ~+ K+ h9 H8 g
4 w; b0 J  t* E+ z9 i! n1 \! T第一栏是选择该变量是接收变量还是发送变量，第二栏是选择变量类型。最后一栏是选择关联的变量。关联的变量就是我们在通信设置中添加的变量。
2 T8 L: l3 U4 s
2 F/ T6 ]( h) S9 R5 q选择完成后需要设置开关参数，设置打开和关闭时对应的值
+ {9 c' h8 `- [! X9 D9 n* m
8 X9 {) Q- u$ |' C3 K2 ?& ?

设置参数

9 b. H( D+ ]1 g  j3 `

4.6.5 添加光照强度显示控件
光照强度显示控件我们选择文本，操作与添加LED开关类似，注意链接好我们添加的光照强度变量即可，这里就不再做详细介绍了。
8 }+ N$ r' f6 ]; |- s$ d
- T$ I4 N+ c, r* m; v" `: f项目要求能够显示周围环境光照强度变化曲线。这里我们用Y-T一维曲线图来显示。添加之后链接我们添加的光照强度变量，设置好范围即可，这里不再展示。
0 k4 i( N! O7 k6 w3 S
五、成果展示
" t* J( }6 q' t. ?首先用蓝牙调试器搜索我们的HC-05进行配对。配对完成后，在专业调试中找到我们新建的调试工程。点击右侧的开始按钮，选择我们的蓝牙，就可以开始操作啦。
" _0 Y9 F& ~# o5 k
2 g% a" |! t6 `0 C; m1 _

成果展示

7 e7 ~8 d9 M! {) ]
点击开关可以控制LED的亮灭。文本框显示当前周围环境光照强度。最下面显示当前周围环境光照强度变化曲线。博主最近手边没有烙铁，买来的BH1750没有焊接排针，所以没有连接。因此，显示的光照强度值为0。
6 _# x7 @2 x+ {" `* R( X/ \) R
5 p2 D% c; @# g# q6 j
转载自：二土电子
4 Q0 U- B3 S) V如有侵权请联系删除
4 `0 M' [8 }& `/ o

$ Z/ i8 p- I' x6 O8 L9 Q

学习学习

AT-Command 开发HC05确实方便呀