一、蓝牙简介
蓝牙(Bluetooth)是一种无线技术标准，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换(使用2.4~2.485GHz的ISM波段的UHF无线电波)。蓝牙技术最初由电信巨头爱立信公司于1994年创制，当时是作为RS232数据线的替代方案。蓝牙可连接多个设备，克服了数据同步的难题。我们这里介绍的是在嵌入式开发中常用的蓝牙模块——HC-05。

9 T8 ^% v6 r3 j0 X% O

HC-05

二、使用方法
2.1 接线
HC-05供电电压为3.6V~6V。通常使用5V供电。其余的RXD接TXD，TXD接RXD，CND接GND即可。

; F, i5 f# D* Q/ a8 N" ^" ^2.2 AT指令
HC-05也可以使用AT指令进行配置。在配置之前，首先需要让模块进入配置模式。博主买的HC-05有一个小按钮。按住小按钮再给蓝牙模块上电，蓝牙模块进入配置模式，此时模块上自带的LED会慢速闪烁。进入配置模式后，就可以用AT指令来配置我们的HC-05了。配置时，用USB转TTL连接HC-05，用串口调试助手发送AT指令进行配置。需要注意的是，HC-05配置模式的波特率固定为38400，如果你给HC-05发送指令，没有收到回复，记得检查一下串口调试助手的波特率是否正确。下面列举一些配置时常用的AT指令
6 Y9 S) |* K% t/ K* S" Z* `* b5 a& A
" D1 j: @$ s5 y! |. @1 T1 e) S• AT 检查HC-05模块连接是否正常，HC-05收到后会回复“OK”
& N# O5 W! Z* E% Z0 ^# v• AT+NAME=名字 配置HC-05的名字，配置成功后会返回“OK”
2 Z$ C$ |, e7 @9 y• AT+NAME? 询问HC-05的名字。发送后会收到“+NAME:"名字"”，换行加“OK”
• AT+PSWD=密码 配置HC-05密码，配对时需要用到。配置成功后，会收到“OK”
4 s- J- [* V6 O. m0 y• AT+PSWD? 询问HC-05配对密码。发送后会收到“+PSWD:991102”，换行加“OK”
! v8 x8 B6 k( F( j" s• AT+UART=波特率,停止位,校验 设置HC-05的波特率，其中停止位0表示一位停止位，为1表示两位停止位。校验位为0表示无校验，为1表示奇校验，为2表示偶校验。比如设置115200的波特率，一位停止位，无校验。发送“AT+UART=115200,0,0”即可。配置成功后会返回“OK”
3 l5 o1 l/ \( m  |0 ]$ l9 A• AT+UART? 询问HC-05波特率。发送后会收到“+UART:波特率,停止位,校验”，换行加“OK”
) h9 m2 k, V5 ^( ?) q
配置完成功后，断电重新上电，HC-05按照配置好的名字，配对密码和波特率开始工作。此时LED快闪。
+ m% h% [* j+ s& @" X9 C# ?

( t% p) m0 {7 s6 K三、蓝牙APP
这里介绍一个超级好用的蓝牙APP——蓝牙调试器。大概长这个样子，大家可以在应用商店下载

蓝牙调试器

5 p/ f6 O/ ]+ e& k! F* L* A
" u, ?4 w% b, s: ^" z6 f7 u  o
这个蓝牙调试器是一个大佬编写的，我这里只是介绍一下使用方法。其他的详细内容，可以到大佬的原文查看提高开发效率-蓝牙调试器。
9 Y+ j7 u! q  H0 U7 A( x2 a
2 E1 H/ W* x3 R& x为什么推荐这个蓝牙调试器？个人觉得，它能够在众多蓝牙调试器中脱颖而出，是因为它支持用户自己设计GUI，提供了许多控件，比如常见的按钮，文本框，可编辑文本框，以及一些滑动条，遥杆和曲线图等。支持自由设置位置，大小，功能十分强大。更重要的是，大佬提供了程序文件，对于想快速上手蓝牙模块，用手机与蓝牙交互的小伙伴来说，十分友好。

; A4 _; E, j$ I四、实战项目
下面我们以手机控制两个LED亮灭，同时通过BH1750检测周围环境光照强度变化，返回到手机端显示，并且能够显示光强变化曲线。
. i1 W* S, L) _9 A) n
4.1 添加文件
8 J* ]- X* r$ G6 @0 q0 B% [( h第一步，先将大佬的文件添加到工程中。大佬的工程中的初始化函数已经包含了串口的初始化，所以我们不需要再包含串口文件。

! {& G3 V8 ], w9 _: f# x

. `% L7 N) Z- y$ x4 h! u

添加蓝牙文件

0 s( y' _" e+ G0 \除此之外还要讲BH1750相关文件添加进来，具体可见博主STM32外设系列BH1750篇，这里就不再做介绍。

% V. B6 Z" Z/ u4.2 配置需要传递的参数
' H' J7 }; d4 S9 m( S  T' t1 D根据项目要求，我们需要配置三个参数，分别用来控制两个LED亮灭，传输周围环境光照强度。首先在程序中定义好这三个变量。

1. int gLed1Flag = 0;   // LED1亮灭控制标志位
   
2. int gLed2Flag = 0;   // LED2亮灭控制标志位
   
3. float gLingt = 0;   // 周围环境光照强度

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  Y5 A7 U+ }1 u2 i; v  W定义好这些变量之后，我们需要配置一下文件中的接收和发送数据。打开大佬的.h文件，可以看到里面定义了许多类型的发送和接收变量。这里的发送接收是针对单片机来说的，而不是手机。

1. #define TX_BOOL_NUM  0
   
2. #define TX_BYTE_NUM  0
   
3. #define TX_SHORT_NUM 0
   
4. #define TX_INT_NUM   0
   
5. #define TX_FLOAT_NUM 0
   
6. 
   - U& s' w; Z9 q( E/ n7 t
7. #define RX_BOOL_NUM  0
   
8. #define RX_BYTE_NUM  0
   
9. #define RX_SHORT_NUM 0
   
10. #define RX_INT_NUM   0
    
11. #define RX_FLOAT_NUM 0

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8 z" x4 `4 v" Q" g  ~7 `6 s我们需要单片机发送一个周围环境的光照强度，数据类型为浮点型。需要接收两个LED亮灭控制变量，数据类型为int型。我们在对应的位置配置好对应的变量数量，如下
( K! h6 g) B) u. |6 S$ c

1. #define TX_BOOL_NUM  0
   9 M3 R9 t1 g3 x# E' ?0 m1 J3 v
2. #define TX_BYTE_NUM  0
   
3. #define TX_SHORT_NUM 0
   
4. #define TX_INT_NUM   0
   
5. #define TX_FLOAT_NUM 1
   
6. 
   
7. #define RX_BOOL_NUM  0
   
8. #define RX_BYTE_NUM  0
     n9 }6 f) K" g. ~) V5 F
9. #define RX_SHORT_NUM 0
   
10. #define RX_INT_NUM   2
    
11. #define RX_FLOAT_NUM 0

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" e  y2 f! b4 a3 _* b: h4.3 获取返回值
在使用手机APP控制LED亮灭时，单片机需要接收到手机发送来的数值。接收程序如下

1. // 如果接收到APP端数据
   
2.         if(readValuePack(&rxpack))
   4 r0 i7 f, S, `, ?0 _. x: X! ?
3.         {
   
4.             gLed1Flag = rxpack.integers[0];
   
5.             gLed2Flag = rxpack.integers[1];
   7 y$ O8 d# N- ?. R- P
6.         }

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/ ]/ j5 ?( F+ v/ H( P具体哪个值对应哪个参数，这些需要在手机端配置，放在下面介绍。

! x0 ]2 S5 ]: [4 Y2 q, ], S5 O  M4.4 发送光照强度
单片机需要不断地向APP端发送周围环境光照强度数据，程序如下

1. // 向APP发送周围环境光照强度
     A5 B! J! ]$ m
2.     txpack.floats[0] = gLingt;
   
3.     sendValuePack(&txpack);
   
4.     delay_ms(10);   // 防止发送过快

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需要注意的是，蓝牙发送数据时如果需要一次发送多个数据，一定要在两次发送之间加10ms延时，否则会造成发送失败。
1 c1 ?1 F4 X! }, E7 ?8 D5 o0 C

4.5 控制程序
包含两部分内容，一部分是通过BH1750获取周围环境光照强度，另一部分是LED亮灭控制函数。程序如下
6 W' u  e, I) d% K6 d2 @

1. // LED亮灭控制
   
2.         if (gLed1Flag == 1)
   8 ^  y+ o/ o, F* \
3.         {
   6 E  T- q( E; y+ P( ~* G
4.             Med_Led_StateCtrl(LED1,LED_ON);   // 点亮LED1
   
5.         }
   
6.         if (gLed2Flag == 1)
   4 V4 D& ~- O& v3 w* S3 y0 y
7.         {
   5 |9 Q1 [( s9 G1 J2 I
8.             Med_Led_StateCtrl(LED2,LED_ON);   // 点亮LED2
   8 P; C$ f% u7 y6 U2 m6 h
9.         }
   
10.         if (gLed1Flag == 0)
    
11.         {
    5 N. p7 }+ K/ c3 O
12.             Med_Led_StateCtrl(LED1,LED_OFF);   // 熄灭LED1
    0 h( N) n# I3 O- u& T1 p# a' ^
13.         }
    
14.         if (gLed2Flag == 0)
    
15.         {
    9 n7 i1 t; h, s! z/ l; |
16.             Med_Led_StateCtrl(LED2,LED_OFF);   // 熄灭LED2
    
17.         }
    
18.         
    8 P; h4 t. G7 i4 G$ F
19.         gLingt = Med_Bh1750_GetLightIntensity();   // 获取周围环境光照强度
    & T; r# |- Y+ X6 O! M
20. 4.6 手机端页面设计

复制代码

& j* Z7 v$ z6 h4 V+ e4.6 手机端页面设计
根据项目要求，需要有两个LED开关，一个显示周围环境光照强度的文本框，还有一个波形显示框。
$ B" E8 `& Y8 |9 m8 u! ^; R
4.6.1 新建调试工程
, s; _, r" q* y5 z. {6 [# s& A打开蓝牙调试助手，选择中间的“专业调试”，然后点击加号新建调试工程。
+ ^  q* }: e1 F  t/ h

新建调试工程

3 K1 d0 K# @: Y2 X$ B
4.6.2 设置通信变量
我们新建完调试工程后，需要先进行通信设置。实际就是将我们手机APP与单片机通信时需要的变量配置好。

首先选中新建的调试工程，选择“通信设置”
* ~$ T  O) U) }5 f

通信设置

进入之后可以看到如下页面
3 V1 X# Z% S$ W% s+ b

4 v: l5 Z; L; y" y

通信设置页面

这里的发送接收，只针对手机APPA而言的。

) y- y0 X# ]$ |; p" }我们需要新建一个接收变量和两个发送变量。接收变量为float型，发送变量为int型。这里的顺序对应我们单片机接收时，变量在接收数组中的位置。


' U6 z# A' Q2 i8 l& x

发送变量

% |, G7 b) |) R9 I- R+ X

接收变量

0 W! f2 g) h) S  N

, V' t. I$ y$ p) V: `5 n# {设置完收发变量后还需要设置一下通信模式。点击最右边的通信模式。选择“仅操作控件时发送”即可。如下图
* D0 O) c& z1 C" i
& L0 H9 d& ]% z- z+ t: u, i& f

( D, B" i0 T8 r9 N% n7 k; d

通信模式设置

- H& {6 S9 Z9 U8 Z3 A
% e. }% K' U. t至此，通信设置完成。

4.6.3 编辑控件
选中新建的调试工程，选择“编辑控件”，即可进入编辑页面。
) @) T) e6 j2 ]  X& P: @- R

7 d" B+ s9 K2 [2 O" ^) j

编辑控件

& [" E+ i' Q$ o3 J
- k! ?- J+ t/ Y& [' I7 L- @
4.6.4 添加LED控制开关
进入编辑控件页面后，点击加号，添加一个开关。添加时会弹出页面让我们设置开关的信息

; g) p' {/ [: L* N: w

添加开关

: n+ Z$ u% ?7 c+ S5 G

$ Z$ t1 z5 l2 |- W6 N第一栏是选择该变量是接收变量还是发送变量，第二栏是选择变量类型。最后一栏是选择关联的变量。关联的变量就是我们在通信设置中添加的变量。

选择完成后需要设置开关参数，设置打开和关闭时对应的值

设置参数

: d# f8 ^  Z( P. W6 e
( e( }$ I$ g+ |/ K  R) s6 g& h
4.6.5 添加光照强度显示控件
; O* @$ j# A4 s( m) \2 h& V+ m0 V8 x光照强度显示控件我们选择文本，操作与添加LED开关类似，注意链接好我们添加的光照强度变量即可，这里就不再做详细介绍了。

项目要求能够显示周围环境光照强度变化曲线。这里我们用Y-T一维曲线图来显示。添加之后链接我们添加的光照强度变量，设置好范围即可，这里不再展示。
" g! c( v. `! P" W
; z' k% g/ \( |. Y, W: ?/ s' @五、成果展示
8 C/ O  F/ k7 }1 }8 ^首先用蓝牙调试器搜索我们的HC-05进行配对。配对完成后，在专业调试中找到我们新建的调试工程。点击右侧的开始按钮，选择我们的蓝牙，就可以开始操作啦。

, W  Y8 f4 O8 ?0 q

/ ^9 G; Z3 M7 C2 F8 L! S

成果展示

2 W# V1 \; o: z3 i

6 u& M* \) k3 J, v) _% w- H$ S! p点击开关可以控制LED的亮灭。文本框显示当前周围环境光照强度。最下面显示当前周围环境光照强度变化曲线。博主最近手边没有烙铁，买来的BH1750没有焊接排针，所以没有连接。因此，显示的光照强度值为0。

7 r; P2 a# o( }+ N
; I$ q4 e9 y# |$ y- L2 v( Q( N转载自：二土电子
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AT-Command 开发HC05确实方便呀