这是因为在GPIO_Mode_IN_FLOATING模式下，GPIO引脚没有内部上拉或下拉电阻，因此可能会受到外部环境的干扰而导致不稳定的电平。可以使用内部上拉电阻来提供稳定的引脚电平。
试试将PA3引脚配置为输入模式，并使能内部上拉电阻

1. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
2. // 确保已经初始化了GPIO时钟
   
3. 
   
4. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
   
5. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   
6. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 使用内部上拉
   
7. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
   

复制代码

在进行ADC采集之前，对应的ADC通道选择正确的引脚

1. ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
   

复制代码

这样配置，PA3引脚将使用内部上拉电阻，从而提供稳定的引脚电平

STMCU-管管 发表于 2023-10-25 08:49
这是因为在GPIO_Mode_IN_FLOATING模式下，GPIO引脚没有内部上拉或下拉电阻，因此可能会受到外部环境的干扰 ...

你好，非常感谢回复，我这边是串口2和AD采集都要使用，在正常配置串口2时PA3需配置成GPIO_Mode_IN_FLOATING或者GPIO_Mode_IPU（配置成其他模式串口接收无法使用），此时AD采集每个通道都会受影响，采集值会偏高，如果把串口2不使用，将PA3配置成其他模式AD采集是正常的

看起来是将PA3 分时做串口和ADC。

通常不建议这样复用使用引脚， 因为模拟信号很容易受到数字信号干扰。

这也是为什么芯片IO结构有不同的通路原因。

另外，串口的RX 默认是高电平，如果连接到ADC的引脚上，必然增加充电量，导致结果变高。

butterflyspring 发表于 2023-10-25 11:22
看起来是将PA3 分时做串口和ADC。</p>
<p>通常不建议这样复用使用引脚， 因为模拟信号很容易受到数字信号干扰。

串口2的接收引脚只是做串口使用，没有用于ADC采集，我这边是串口2正常使用的情况下（接收引脚PA3配置成GPIO_Mode_IPU或者GPIO_Mode_IN_FLOATING模式），会影响其他ADC通道的采集，比如ADC1的1通道（PA1）、4通道（PA4）、5通道（PA5）、6通道（PA6）等，采集值都会偏大

远方2 发表于 2023-10-25 11:31
串口2的接收引脚只是做串口使用，没有用于ADC采集，我这边是串口2正常使用的情况下（接收引脚PA3配置 ...

原因找到了，是因为串口2的引脚电平不兼容5V导致的，换到其他兼容5V的串口上一切正常

远方2 发表于 2023-10-26 15:26
[md]

原因找到了，是因为串口2的引脚电平不兼容5V导致的，换到其他兼容5V的串口上一切正常

感谢分享。 电压高过VDD时， 普通IO会引起灌电流，这个需要避免。

灌电流会影响ADC, 其他的影响估计也会有，只是没那么明显或有相关描述而已