我看你用的是F4系列STM32，它的SPI支持16位格式的。我使用你的配置，利用SPI1自发自收。轮训式发送，DMA方式接收，结果很正常。你可以先自发自收，即将两根数据线短接。


uint16_t RxData5];
uint16_t TxData]={0x12aa,0x2143,0x5678,0xaabb};


HAL_SPI_Receive_DMA(&hspi1, (uint8_t*)RxData,  4);
HAL_SPI_Transmit(&hspi1, (uint8_t *)TxData,  4,  0xffff);