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基于STM32在Keil中调试硬件错误的方法

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攻城狮Melo 发布时间:2023-11-4 16:34
在用Keil对STM32的程序进行仿真时程序有时会跑飞,停止仿真程序会停在HardFault_Handler 函数里的死循环while(1)中。
3 c5 A) d+ S1 R
这说明 STM32 出现了硬件错误。& B5 Q" X1 C4 i! k& f

& z. R3 H  b. O7 Z4 [" G* P
微信图片_20231104163424.png
  x0 t. Z$ `" {; v

/ \- o9 M2 K% mSTM32出现硬件错误可能有以下原因:2 B; u' i% |' @
1.数组越界操作;0 o: x, n7 V6 n; _
2.内存溢出,访问越界;# k' p* q2 Y; ]$ S) M; N  [1 f
3.堆栈溢出,程序跑飞;
! o  w; U) C1 B, D$ Q4.中断处理错误;
# n7 [; Q6 S0 @5 h遇到这种情况,可以通过以下2种方式来定位到出错代码段。
, T& B# d. ~4 t9 K, F" O
5 p, P/ ?9 N/ \& N' F- S
方法1:
/ y) x  d  d% r9 a7 f% x+ h5 }6 _在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点,程序执行到断点处时点击STOP停止仿真。
9 l* s! X$ x, f/ {, A
* R5 r5 N, ]7 X8 ]
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# z  Z! ]8 ]' m
% M0 I# n* Q* D- t# v# ?: a
在Keil菜单栏点击View——Registers Window,在寄存器查看窗口查找R14(LR)的值。
& h2 ?$ A, F& c6 t' N. e
+ s$ }) j1 ~) K3 t" S
如果R14(LR) = 0xFFFFFFE9,继续查看MSP(主堆栈指针)的值;如果R14(LR) = 0xFFFFFFFD,继续查看PSP(进程栈指针)的值;
# F" j/ @8 f$ ~+ F7 ]) I$ f0 x8 M% N
我的程序R14(LR) = 0xFFFFFFF9,接下来以此为例。
7 ?9 Q" \: t- t; f' d/ C) b
) C& a2 b% B& U3 n
微信图片_20231104163414.png

" Y. L: b# d5 f
7 Y5 j4 G1 E: L  Z5 |' _在Keil菜单栏点击“View”——“Memory Windows”——“Memory1”;% D% S" T$ W" b+ H# }: V# H7 T8 |, I( B
0 p3 u% G1 m4 j" U9 [- Q
在“Address”地址栏中输入MSP的值:0x20001288,然后在对应的行里找到地址。( j/ |7 D& H0 }

$ Y# g; j4 C/ t( B7 ?5 R
地址一般以 0x08 开头的32位数。本例中,地址为0x08003CB9。
8 O  y" \( f6 k5 D1 z7 B- o% {( c4 d: }
微信图片_20231104163411.png

  c1 V+ [* I; u# `9 S. f! n+ h! Z

, @7 f: }* f  g" ^5 P: F6 c, h在Keil菜单栏点击View——Disassembly Window,在Disassembly窗口中右击,在下拉菜单中选择Show Disassemblyat Address...。* [8 X8 K' j0 m4 k2 u* G

; ~3 s2 P5 V/ k$ e; d0 h6 B
在弹出框Show Code atAdress的地址框中输入地址0x08003CB9进行搜索,然后就会找到相对应的代码。这里的代码就是进入循环中断之前的情况。
& W" E$ ~; t" o' t* _+ T
7 Z; @! J' K4 ~
仔细查看附近区域的相关代码来排查错误具体原因。
* S9 |! ]; A6 D. A' j! S- U9 c: O; S+ y5 A2 ~' p. d
微信图片_20231104163406.jpg

# L) ]% a: b1 N6 O6 z" T# _' x7 v: t/ y0 X
方法2:; m1 @( q& q, z
在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点,程序执行到断点处时点击“STOP”停止仿真。
. v; Z7 [# [. f( n/ `, X3 L4 t# J' Q) M
微信图片_20231104163401.jpg

' Z) y' p% {5 j/ r+ L! _- {2 F: k$ f6 l% M" Q" @, {
在Keil菜单栏点击View——Call Stack Window弹出Call Stack + Locals对话框。3 A/ X) [% V+ x8 _0 e$ K! S& |
: `2 H) K- H$ s& `
然后在对话框中右键选择Show Caller Code,就会跳转到出错之前的函数处,仔细查看这部分函数被调用或者数组内存使用情况。
2 H. \# r/ \2 ]1 [. _1 R: O' K2 {0 v; Y

8 w! [6 S, c; o( u
: P/ Q1 i* ~. B0 s- y转载自:STM32嵌入式开发2 x* n1 x1 E! E
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7 _# o8 z/ w  `' R5 x6 y- M
+ C6 I, ?  {9 U$ n+ T# W6 m$ l7 y
收藏 评论1 发布时间:2023-11-4 16:34

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1个回答
xu@xupt 回答时间:2023-11-5 10:10:32

好资料~~,学习啦

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