在用Keil对STM32的程序进行仿真时程序有时会跑飞，停止仿真程序会停在HardFault_Handler 函数里的死循环while(1)中。
3 c5 A) d+ S1 R这说明 STM32 出现了硬件错误。

& z. R3 H  b. O7 Z4 [" G* P

/ \- o9 M2 K% mSTM32出现硬件错误可能有以下原因：
1.数组越界操作；
2.内存溢出，访问越界；
3.堆栈溢出，程序跑飞；
! o  w; U) C1 B, D$ Q4.中断处理错误；
# n7 [; Q6 S0 @5 h遇到这种情况，可以通过以下2种方式来定位到出错代码段。
, T& B# d. ~4 t9 K, F" O
5 p, P/ ?9 N/ \& N' F- S方法1：
/ y) x  d  d% r9 a7 f% x+ h5 }6 _在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点，程序执行到断点处时点击STOP停止仿真。
9 l* s! X$ x, f/ {, A
* R5 r5 N, ]7 X8 ]

在Keil菜单栏点击View——Registers Window，在寄存器查看窗口查找R14(LR)的值。
& h2 ?$ A, F& c6 t' N. e
+ s$ }) j1 ~) K3 t" S如果R14(LR) = 0xFFFFFFE9，继续查看MSP（主堆栈指针）的值；如果R14(LR) = 0xFFFFFFFD，继续查看PSP（进程栈指针）的值；
# F" j/ @8 f$ ~+ F
我的程序R14(LR) = 0xFFFFFFF9，接下来以此为例。
7 ?9 Q" \: t- t; f' d/ C) b
) C& a2 b% B& U3 n

" Y. L: b# d5 f
7 Y5 j4 G1 E: L  Z5 |' _在Keil菜单栏点击“View”——“Memory Windows”——“Memory1”；

在“Address”地址栏中输入MSP的值：0x20001288，然后在对应的行里找到地址。

$ Y# g; j4 C/ t( B7 ?5 R地址一般以 0x08 开头的32位数。本例中，地址为0x08003CB9。
8 O  y" \( f6 k5 D1 z7 B

  c1 V+ [* I; u# `9 S. f! n+ h! Z
, @7 f: }* f  g" ^5 P: F6 c, h在Keil菜单栏点击View——Disassembly Window，在Disassembly窗口中右击，在下拉菜单中选择Show Disassemblyat Address...。

; ~3 s2 P5 V/ k$ e; d0 h6 B在弹出框Show Code atAdress的地址框中输入地址0x08003CB9进行搜索，然后就会找到相对应的代码。这里的代码就是进入循环中断之前的情况。
& W" E$ ~; t" o' t* _+ T
7 Z; @! J' K4 ~仔细查看附近区域的相关代码来排查错误具体原因。
* S9 |! ]; A6 D. A' j! S- U9 c: O

# L) ]% a: b1 N6 O6 z" T
方法2：
在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点，程序执行到断点处时点击“STOP”停止仿真。
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' Z) y' p% {5 j/ r+ L! _- {2 F: k$ f
在Keil菜单栏点击View——Call Stack Window弹出Call Stack + Locals对话框。

然后在对话框中右键选择Show Caller Code，就会跳转到出错之前的函数处，仔细查看这部分函数被调用或者数组内存使用情况。
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: P/ Q1 i* ~. B0 s- y转载自：STM32嵌入式开发
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