在用Keil对STM32的程序进行仿真时程序有时会跑飞，停止仿真程序会停在HardFault_Handler 函数里的死循环while(1)中。
, R' c5 W/ L; |% w7 L9 r这说明 STM32 出现了硬件错误。
( f% c' T% ?5 T& L$ Y
, d! {; X* G1 x/ e9 Z  H0 n

; D% N4 X2 ?2 @" y" TSTM32出现硬件错误可能有以下原因：
1.数组越界操作；
) P7 o- d' y- G3 l+ y7 y2.内存溢出，访问越界；
) l$ g& q  \1 s3 N4 W3.堆栈溢出，程序跑飞；
* r  Z. c$ N. g7 Y; @1 n5 p4.中断处理错误；
! b/ [# `/ Y4 d% t) i遇到这种情况，可以通过以下2种方式来定位到出错代码段。
5 T; {3 H4 N7 @2 o, i0 K
方法1：
在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点，程序执行到断点处时点击STOP停止仿真。
+ R3 J, G" Y! S  L) k0 p1 i
+ z5 l1 S' D9 i8 E! N8 ~3 Z0 W

+ n( G1 E5 z3 ~' ?/ q3 j在Keil菜单栏点击View——Registers Window，在寄存器查看窗口查找R14(LR)的值。

如果R14(LR) = 0xFFFFFFE9，继续查看MSP（主堆栈指针）的值；如果R14(LR) = 0xFFFFFFFD，继续查看PSP（进程栈指针）的值；
1 V" `: J$ z9 d) d1 I- k3 z
' p0 _) X( Y0 A1 t我的程序R14(LR) = 0xFFFFFFF9，接下来以此为例。
& R" q, n: c4 }) I7 C5 T/ p

在Keil菜单栏点击“View”——“Memory Windows”——“Memory1”；
5 {- Z+ H9 ?% N& x/ B  h- C. H+ l
在“Address”地址栏中输入MSP的值：0x20001288，然后在对应的行里找到地址。
2 [; J3 v* D: H- \/ a8 ]
地址一般以 0x08 开头的32位数。本例中，地址为0x08003CB9。

" a' w9 _) v3 r) N6 c$ B* F

在Keil菜单栏点击View——Disassembly Window，在Disassembly窗口中右击，在下拉菜单中选择Show Disassemblyat Address...。
9 T1 G- q/ ?6 K4 N
0 w4 s# J' c. \) z在弹出框Show Code atAdress的地址框中输入地址0x08003CB9进行搜索，然后就会找到相对应的代码。这里的代码就是进入循环中断之前的情况。

, G2 N( ?* ?" l1 E* t仔细查看附近区域的相关代码来排查错误具体原因。

% x0 a4 U4 {4 t  H3 ?0 j- W) q
方法2：
在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点，程序执行到断点处时点击“STOP”停止仿真。

4 g: Z$ w- b) g

  q: B* C$ p( N( T: R. |( g
在Keil菜单栏点击View——Call Stack Window弹出Call Stack + Locals对话框。
! C  {5 V1 z- C2 \. O
/ N" j, k2 _' J  q然后在对话框中右键选择Show Caller Code，就会跳转到出错之前的函数处，仔细查看这部分函数被调用或者数组内存使用情况。



* n9 C6 i* e5 J4 \% j; M转载自：STM32嵌入式开发
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好资料~~，学习啦