在用Keil对STM32的程序进行仿真时程序有时会跑飞，停止仿真程序会停在HardFault_Handler 函数里的死循环while(1)中。
' Y  N. x) o8 S" D) Y6 k3 m5 A3 I3 P这说明 STM32 出现了硬件错误。

6 I6 n. ~. q1 w7 e6 P) ^

STM32出现硬件错误可能有以下原因：
1.数组越界操作；
2.内存溢出，访问越界；
7 [3 D. c4 }5 q5 I1 k3.堆栈溢出，程序跑飞；
( z  a; q5 k. ?5 E; n4.中断处理错误；
+ ~( U* T0 k4 t7 c1 W遇到这种情况，可以通过以下2种方式来定位到出错代码段。

方法1：
在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点，程序执行到断点处时点击STOP停止仿真。

& U; u; ]/ N/ A* k
在Keil菜单栏点击View——Registers Window，在寄存器查看窗口查找R14(LR)的值。
4 l' h8 W) T( `+ J; O1 |# I
如果R14(LR) = 0xFFFFFFE9，继续查看MSP（主堆栈指针）的值；如果R14(LR) = 0xFFFFFFFD，继续查看PSP（进程栈指针）的值；

4 k- \) ]6 M4 i9 E' k我的程序R14(LR) = 0xFFFFFFF9，接下来以此为例。
$ k$ w9 X: ^+ y7 {2 i/ ~

$ y+ K3 t  U5 h- z! E7 P  I7 I0 b在Keil菜单栏点击“View”——“Memory Windows”——“Memory1”；
5 Z0 D, j. O& L' `$ c3 V) a
在“Address”地址栏中输入MSP的值：0x20001288，然后在对应的行里找到地址。

地址一般以 0x08 开头的32位数。本例中，地址为0x08003CB9。

: w! J% K, x1 e: a

( Z$ D3 ?1 `8 |& Z在Keil菜单栏点击View——Disassembly Window，在Disassembly窗口中右击，在下拉菜单中选择Show Disassemblyat Address...。

; X7 D- C  }$ B# n' f在弹出框Show Code atAdress的地址框中输入地址0x08003CB9进行搜索，然后就会找到相对应的代码。这里的代码就是进入循环中断之前的情况。

仔细查看附近区域的相关代码来排查错误具体原因。
  R6 e& d1 X+ h. t) h
/ n8 [9 J5 a3 I  K. R" V) m1 \/ t' Q

3 |$ M% `: w; o! z) g方法2：
' c! C+ @) A  U8 ~在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点，程序执行到断点处时点击“STOP”停止仿真。
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0 R( B4 c( K- a& d, E在Keil菜单栏点击View——Call Stack Window弹出Call Stack + Locals对话框。
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然后在对话框中右键选择Show Caller Code，就会跳转到出错之前的函数处，仔细查看这部分函数被调用或者数组内存使用情况。
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转载自：STM32嵌入式开发
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