在用Keil对STM32的程序进行仿真时程序有时会跑飞，停止仿真程序会停在HardFault_Handler 函数里的死循环while(1)中。
5 k+ C8 Y- a. f这说明 STM32 出现了硬件错误。
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! U2 s& {5 A1 |. [% d

STM32出现硬件错误可能有以下原因：
7 m: p  P0 K5 V  j* i& S: o1.数组越界操作；
2.内存溢出，访问越界；
; }3 o. Y2 G6 s3 f. r: S8 f3.堆栈溢出，程序跑飞；
- n& u" n3 w0 w6 l4 W4.中断处理错误；
遇到这种情况，可以通过以下2种方式来定位到出错代码段。
1 g" i) o! J8 V4 ?$ T+ a
方法1：
在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点，程序执行到断点处时点击STOP停止仿真。

8 v8 h8 F+ e) a8 @" k; }
; B) O+ a5 m4 W在Keil菜单栏点击View——Registers Window，在寄存器查看窗口查找R14(LR)的值。

如果R14(LR) = 0xFFFFFFE9，继续查看MSP（主堆栈指针）的值；如果R14(LR) = 0xFFFFFFFD，继续查看PSP（进程栈指针）的值；

# j* V. z8 W/ f# U我的程序R14(LR) = 0xFFFFFFF9，接下来以此为例。

  z' _. m6 ~/ n

5 f4 i! Z5 v1 t) P
在Keil菜单栏点击“View”——“Memory Windows”——“Memory1”；

- b6 I) R2 T5 S' v% K在“Address”地址栏中输入MSP的值：0x20001288，然后在对应的行里找到地址。

地址一般以 0x08 开头的32位数。本例中，地址为0x08003CB9。

在Keil菜单栏点击View——Disassembly Window，在Disassembly窗口中右击，在下拉菜单中选择Show Disassemblyat Address...。

在弹出框Show Code atAdress的地址框中输入地址0x08003CB9进行搜索，然后就会找到相对应的代码。这里的代码就是进入循环中断之前的情况。

仔细查看附近区域的相关代码来排查错误具体原因。

方法2：
# b/ x) L3 }1 E) `, [9 L- A在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点，程序执行到断点处时点击“STOP”停止仿真。

9 V* Q' f, H  I! v- K# c
在Keil菜单栏点击View——Call Stack Window弹出Call Stack + Locals对话框。

然后在对话框中右键选择Show Caller Code，就会跳转到出错之前的函数处，仔细查看这部分函数被调用或者数组内存使用情况。
# ]9 z4 U# N1 k% I. v

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$ [* B, X( Q( V; g- X1 A) j2 L转载自：STM32嵌入式开发
1 T/ _' _) l( Y. g! H0 k# f如有侵权请联系删除
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好资料~~，学习啦