16位计时器最多计数65535，那么us级别的计时最大是65.535ms，项目上可能会有计时或者延时时间大于65.535ms的情况，因此需要级联成32位扩大使用范围。

8 D* N( _0 V$ H" \9 Y实现原理
# X0 }: m8 `( f+ P- @使用两个定时器，一个位主定时器，一个为从定时器，当主定时器计数到65535时，会产生UEV（Update Event）事件，TRGO信号会给到从定时器，这时从定时器开始计数，从定时器计数一次的计时时间为65.535ms。
9 f% P1 ?8 B% W6 q0 ~2 ~
! g1 R& }# }+ l& q9 F1 _

6 l  @' _" n( c* W) d  t8 e7 m, m
假如给定延时时间为100000（0x186A0）us，那么可以计算出主从定时器的cnt寄存器的值为：

% k% w2 Q3 p% C5 Q& U& z主定时器：0x186A0 & 0xFFFF = 0x86A0

从定时器：0x186A0 >> 16 = 1
" D. t7 j3 i6 C
# ~! ^) D& B1 I- `根据计算演示100000us，从定时器会被触发一次。

主从定时器的选择有一定依赖关系，具体可参见下表

1 c' u' q0 W% s0 \  o9 z/ C

: N2 K$ q! r8 f1 g5 h; C
4 P! ^/ u  V  C目前代码中选用的是：TIM3用作主定时器，TIM4用作从定时器，根据表中选择内部触发就是ITR2

+ S" X/ c# }4 {  A: d; N8 \
9 h" L+ i7 n) n$ G# `# p0 h8 ?时钟源选择内部时钟源为APB1，因为APB1为90Mhz，所以分频系数为（90-1）= 89，这样一个cnt就是1us
8 n2 a& u3 w1 U  g

" i/ [- R: f! @9 d
从定时器配置

/ F; x6 K/ }2 H" ]7 W

( @- O9 ^4 M2 ]% \& I
* z3 B0 C% `- t" L% ]slave mode选择External Clock Mode 1，触发源根据上表选择ITR2，如果后面不再接从定时器，MSMbit就disable，出发事件选择Reset
2 e9 d8 X: o- X

' e6 ]8 T/ E; H" C+ \: ?代码实现
9 c* k  X! @6 N# ~- C! U2 R. ]

1. void delay(uint32_t nus);
   
2. {
   
3.   uint32_t MSB = 0;
   
4.   uint32_t LSB = 0;
   
5. 
   9 i  q$ a5 d! E" D9 |+ _
6.   MSB = nus >> 16;
   
7.   LSB = nus & 0xFFFF;
   
8. 
   
9.   if (nus > 0xFFFF)
   
10.   {
    6 M$ b& o# B4 A& U3 b3 w8 a  t% l
11.     __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim4, MSB);
    ( }) M) Q! \, e  J5 ?
12.     __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3, LSB);
    ( }& y9 V4 X, J
13. 
    
14.     HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
    / @/ Y; v% \: U
15.     HAL_TIM_Base_Start(&htim4);
    ' f7 m$ }2 ^3 `, V. M
16. 
    
17.     while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim4) > 0)
    : p; g' ^  `+ C# Y4 }' V' F# Y- o( W
18.       ;
    8 [/ R7 z$ `) @- K# n3 L9 I! M3 n
19.     HAL_TIM_Base_Stop(&htim4);
    
20. 
    
21.     while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3) > 1)
    
22.       ;
    
23.     HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);
    4 f0 T/ k1 D' U/ P, s3 u" h
24.   }
    ! {0 D7 z% }6 O, C. [
25.   else
    - N) m4 [) q4 E9 s& m
26.   {
    
27.     __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3, LSB);
    
28. 
    4 r9 ?0 t) W) W1 a
29.     HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
    
30. 
    ! R/ f6 S& T8 W
31.     while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3) > 1)
    
32.       ;
    % {# g4 y! E2 P
33.     HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);
    
34.   }
    
35. }

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