16位计时器最多计数65535，那么us级别的计时最大是65.535ms，项目上可能会有计时或者延时时间大于65.535ms的情况，因此需要级联成32位扩大使用范围。

实现原理
) p4 \. W5 F$ m' l% p使用两个定时器，一个位主定时器，一个为从定时器，当主定时器计数到65535时，会产生UEV（Update Event）事件，TRGO信号会给到从定时器，这时从定时器开始计数，从定时器计数一次的计时时间为65.535ms。

( j0 J6 v: ]4 w6 I- z7 X7 E' ?

  C2 q- Z7 s- p% N5 M8 h: o3 F1 J假如给定延时时间为100000（0x186A0）us，那么可以计算出主从定时器的cnt寄存器的值为：

主定时器：0x186A0 & 0xFFFF = 0x86A0

从定时器：0x186A0 >> 16 = 1

根据计算演示100000us，从定时器会被触发一次。

主从定时器的选择有一定依赖关系，具体可参见下表
3 Z7 x& a7 t1 ~5 O( X5 m5 |* R

目前代码中选用的是：TIM3用作主定时器，TIM4用作从定时器，根据表中选择内部触发就是ITR2

0 K' C, C3 `7 Z$ N时钟源选择内部时钟源为APB1，因为APB1为90Mhz，所以分频系数为（90-1）= 89，这样一个cnt就是1us

1 H/ @9 P- z  Q: U: i8 ?; K/ l% P

! C; y5 ?+ p. f+ Q/ N4 V8 T5 O从定时器配置
$ q, T: d) j( Q/ {" N+ G

slave mode选择External Clock Mode 1，触发源根据上表选择ITR2，如果后面不再接从定时器，MSMbit就disable，出发事件选择Reset
6 y( b. i+ z8 I+ ]0 `

! U) m! M; O, H) k/ r7 W代码实现

1. void delay(uint32_t nus);
   9 O1 i8 P7 b! ]( m* {
2. {
   
3.   uint32_t MSB = 0;
   
4.   uint32_t LSB = 0;
   
5. 
   
6.   MSB = nus >> 16;
   
7.   LSB = nus & 0xFFFF;
   
8. 
   , K9 c" V( w. b* `/ c
9.   if (nus > 0xFFFF)
   
10.   {
    7 G/ B0 M: K1 c
11.     __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim4, MSB);
    4 R5 g+ T# V; N. }, m& Z1 n% Z
12.     __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3, LSB);
    ' @6 U! p0 K2 {% k" W7 b9 P
13. 
      G5 e) K6 g! L" d3 d5 \9 `2 K# N
14.     HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
    ; R% A" r- P2 v2 {
15.     HAL_TIM_Base_Start(&htim4);
    4 U  A4 H6 q2 W1 G# b) K9 Z9 C
16. 
    3 T+ H' l9 x9 p, w3 p4 j
17.     while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim4) > 0)
    # I( o6 E; b7 H$ N$ j: }
18.       ;
    & w( I/ b  Y# {# z* B4 {: t6 |  x
19.     HAL_TIM_Base_Stop(&htim4);
    
20. 
    
21.     while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3) > 1)
    $ |- f% z; @; h
22.       ;
    
23.     HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);
    
24.   }
    
25.   else
    
26.   {
    ( F" a: S$ f4 G: ~
27.     __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3, LSB);
    $ x, ?* Q: u; _( M6 M
28. 
    
29.     HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
    5 O+ f8 u# r" {! w4 L
30. 
    3 P8 w7 q( c4 t% t9 L+ e- Z& K
31.     while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3) > 1)
    ) [' U$ e& Q2 f3 D# u' L9 b
32.       ;
    
33.     HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);
    * A& h; P: B: X; k4 d& Y  P8 J
34.   }
    : l0 s7 _. T) Y% ?
35. }

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