16位计时器最多计数65535，那么us级别的计时最大是65.535ms，项目上可能会有计时或者延时时间大于65.535ms的情况，因此需要级联成32位扩大使用范围。
: S4 {% |% W- X4 p
$ p9 X& F  a0 H0 e' Q实现原理
+ W' k9 P( q+ i# }使用两个定时器，一个位主定时器，一个为从定时器，当主定时器计数到65535时，会产生UEV（Update Event）事件，TRGO信号会给到从定时器，这时从定时器开始计数，从定时器计数一次的计时时间为65.535ms。
* B& d  o) X! T7 ~+ r) y
2 j4 R  e" j7 P* ~

+ L' i* R& H7 z- M( Q" R2 W$ c0 `
假如给定延时时间为100000（0x186A0）us，那么可以计算出主从定时器的cnt寄存器的值为：

主定时器：0x186A0 & 0xFFFF = 0x86A0

从定时器：0x186A0 >> 16 = 1
# E* x8 P0 \4 P. g, W5 [5 F) k
$ q6 [: D# E, p' l# s7 F" t根据计算演示100000us，从定时器会被触发一次。
0 J% Z7 @; A" w: @% r# \( c
) G7 \3 R" {  K( p2 W主从定时器的选择有一定依赖关系，具体可参见下表

+ I+ U4 y; E0 ~: A8 ^! d- ~

3 G9 v+ Z9 J+ r. Y7 S: U2 d/ c
目前代码中选用的是：TIM3用作主定时器，TIM4用作从定时器，根据表中选择内部触发就是ITR2
( A  r$ z- @7 D$ z

; V* M& z) {( n$ `  N7 L4 c- P& T1 A
时钟源选择内部时钟源为APB1，因为APB1为90Mhz，所以分频系数为（90-1）= 89，这样一个cnt就是1us

- J6 W# Q0 i5 v
从定时器配置

2 a0 \: F$ V5 x& k7 i! G% Hslave mode选择External Clock Mode 1，触发源根据上表选择ITR2，如果后面不再接从定时器，MSMbit就disable，出发事件选择Reset
5 W" l! o" F: N. M  s0 _; m6 H
- |+ P8 i% n% X- ?7 ]
% J0 E( V) r  L代码实现

1. void delay(uint32_t nus);
   
2. {
   
3.   uint32_t MSB = 0;
   1 u  j/ f6 y& C' i, ]8 c/ _
4.   uint32_t LSB = 0;
   
5. 
   
6.   MSB = nus >> 16;
   
7.   LSB = nus & 0xFFFF;
   5 t0 y" P, a3 F  r* D- [9 \/ v
8. 
   
9.   if (nus > 0xFFFF)
   
10.   {
    3 @: x! d; B7 S
11.     __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim4, MSB);
    
12.     __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3, LSB);
    
13. 
    
14.     HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
    1 L5 O. n  f1 u" X* N. e; {' @  X6 l
15.     HAL_TIM_Base_Start(&htim4);
    ( A) r% d% a8 H+ M5 K5 t
16. 
    
17.     while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim4) > 0)
    
18.       ;
    1 [! w" s+ g( S7 O7 ?0 W0 _
19.     HAL_TIM_Base_Stop(&htim4);
    , N' @7 h2 k3 a3 w( k1 ~
20. 
    2 q8 o, O9 Z& E& ~' J* b, s+ Q
21.     while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3) > 1)
    ) d) K0 d, Q& ^8 B( p+ I$ L
22.       ;
    7 t, j, E! m( M) s
23.     HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);
    
24.   }
    ( B3 |: m' d6 g7 T
25.   else
    + w; Z9 g- U4 u  j7 X
26.   {
    0 O- B0 @: V" T
27.     __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3, LSB);
    ; `. s9 }4 @6 p% ]  ?% [+ X
28. 
    * ?5 x, `  F1 t' i
29.     HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
    ; J  k) t0 \8 i2 D
30. 
    5 y2 k0 m( ^! @1 i6 _  r
31.     while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3) > 1)
    . _( B: S2 |* S, u: ?6 ?
32.       ;
    
33.     HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);
    / `' H" V4 v0 a. Y5 z9 c: j& N7 t
34.   }
    $ J* w. I. j$ n9 Y; s
35. }

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