16位计时器最多计数65535，那么us级别的计时最大是65.535ms，项目上可能会有计时或者延时时间大于65.535ms的情况，因此需要级联成32位扩大使用范围。
" k# P0 Z; n& i1 [) T5 w
/ k5 c  W: a& O5 k3 C8 @/ z7 E/ T/ Y实现原理
使用两个定时器，一个位主定时器，一个为从定时器，当主定时器计数到65535时，会产生UEV（Update Event）事件，TRGO信号会给到从定时器，这时从定时器开始计数，从定时器计数一次的计时时间为65.535ms。
$ d' N" n# X: H3 e) d9 q, ]9 j- P

3 h  S& h: ~  c假如给定延时时间为100000（0x186A0）us，那么可以计算出主从定时器的cnt寄存器的值为：

主定时器：0x186A0 & 0xFFFF = 0x86A0

5 Z1 l2 p0 R7 {4 I# ^从定时器：0x186A0 >> 16 = 1
9 _! P3 ~# ^. s1 H
根据计算演示100000us，从定时器会被触发一次。

# K* I2 J  W& F  d主从定时器的选择有一定依赖关系，具体可参见下表

9 \% X% k9 T, C4 l1 w: H

4 b% a$ y6 e4 ?/ }; P- f2 W" k. j
目前代码中选用的是：TIM3用作主定时器，TIM4用作从定时器，根据表中选择内部触发就是ITR2

! T" K1 S, p* d8 c# f4 r  b) a. D3 r
时钟源选择内部时钟源为APB1，因为APB1为90Mhz，所以分频系数为（90-1）= 89，这样一个cnt就是1us
2 A% }- d$ Z# ^4 z

从定时器配置
# [! C$ E; N. `( U
7 K* Y- ^% S1 L4 n3 K$ t& A

5 {2 y& C; O6 k6 w" d% \* L# Y& q: l
slave mode选择External Clock Mode 1，触发源根据上表选择ITR2，如果后面不再接从定时器，MSMbit就disable，出发事件选择Reset
: V" l, j, w& s+ E' }& Y

7 G; _' |, G, T代码实现

1. void delay(uint32_t nus);
   7 J1 L& V( d. Q# n; i
2. {
   ) Q0 E0 V+ G5 @9 D
3.   uint32_t MSB = 0;
   2 |+ U2 l; K* u: J3 d
4.   uint32_t LSB = 0;
   7 f+ M7 C8 F) ?
5. 
   + y7 l% |+ F: l+ ?
6.   MSB = nus >> 16;
   
7.   LSB = nus & 0xFFFF;
   
8. 
   
9.   if (nus > 0xFFFF)
   " ^% \& U7 k7 B# E' G- ?
10.   {
    , D% ~& y. ?6 w- n9 Q9 ^1 \* A4 v
11.     __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim4, MSB);
    4 P4 J( u5 z  r6 ~0 w2 V
12.     __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3, LSB);
    
13. 
    & b6 D! e1 d$ A+ n' b# f7 y1 d
14.     HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
    : b, V. Z* \8 t  B  Y) z
15.     HAL_TIM_Base_Start(&htim4);
    
16. 
      a# ?1 W0 L' r" d! S" Y; k" Z
17.     while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim4) > 0)
    $ b4 e" }% e; @# h6 j
18.       ;
    ( _' X. t9 B. g* ]) i2 A0 T
19.     HAL_TIM_Base_Stop(&htim4);
    2 `: G7 L6 `% i% R' t
20. 
    * L' x) T# O( C: T) m
21.     while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3) > 1)
    ! _) L1 U- C  D; T4 P, }7 Z, W) {# i. b
22.       ;
    
23.     HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);
    
24.   }
    % a) `1 V0 @, k: g" d$ W4 ^1 b
25.   else
    , w3 A. ]( y& T1 B
26.   {
    1 }- `) }: D9 z: D6 a
27.     __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3, LSB);
    
28. 
    6 e. c6 Y5 s0 B% s. |
29.     HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
    
30. 
    
31.     while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3) > 1)
    
32.       ;
    % n5 G. l" z6 F. M1 h1 G7 I
33.     HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);
    
34.   }
    * f/ y: ~) n3 ?( c$ K0 H, i
35. }

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