我看STM32G473CBT6手册，芯片上有3路CAN总线，但是CAN1总线占用了芯片的BOOT引脚，这是不是意味着芯片最多同时只能使用两路CAN总线，如果我想同时使用三路CAN总线，要怎么处理BOOT引脚那？

STM32G473的boot模式有很多种控制方式，通过option byte 的字节，可以不依赖于boot 引脚的控制。

从手册上看，可以屏蔽掉boot引脚的功能，而使用option byte 来控制。

butterflyspring 发表于 2023-11-12 17:45
STM32G473的boot模式有很多种控制方式，通过option byte 的字节，可以不依赖于boot 引脚的控制。</p>
<p>从手册上 ...

感谢您的回答，处理器启动需要选择启动方式，没有BOOT引脚，处理器如何选择启动方式那，这个FLASH_OPTR要如何进行设置那

whd9732 发表于 2023-11-13 10:40
[md]感谢您的回答，处理器启动需要选择启动方式，没有BOOT引脚，处理器如何选择启动方式那，这个FLASH_OP ...

这个设置方式就是按照表格5（一楼的附图）的内容设置。

图中红框是你可能用到的方式，启动模式在最右边，左边对应的相应值。