STM32三种启动模式
    下好程序后，重启芯片时，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存，这就是所谓的启动过程。
    STM32上电或者复位后，代码区始终从0x00000000开始，其实就是将存储空间的地址映射到0x00000000中。三种启动模式如下：
从主闪存存储器启动，将主Flash地址0x08000000映射到0x00000000，这样代码启动之后就相当于从0x08000000开始。主闪存存储器是STM32内置的Flash，作为芯片内置的Flash，是正常的工作模式。一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。
6 C# }/ e8 s. H* d, }从系统存储器启动。首先控制BOOT0、BOOT1管脚，复位后，STM32与上述两种方式类似，从系统存储器地址0x1FFF F000开始执行代码。系统存储器是芯片内部一块特定的区域，芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader，就是通常说的ISP程序。这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除，即它是一个ROM区。启动的程序功能由厂家设置。系统存储器存储的其实就是STM32自带的bootloader代码。
从内置SRAM启动，将SRAM地址0x20000000映射到0x00000000,这样代码启动之后就相当于从0x20000000开始。内置SRAM，也就是STM32的内存，既然是SRAM，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。假如我只修改了代码中一个小小的地方，然后就需要重新擦除整个Flash，比较的费时，可以考虑从这个模式启动代码，用于快速的程序调试，等程序调试完成后，在将程序下载到SRAM中。
7 i. o) m# k8 y6 Z  `. h    用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的，如下图：

% E: s* O& `+ s+ _

串口下载程序原理
! m3 R( @$ d, Z6 r9 C/ P2 X    从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说，这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域，STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader，也就是我们常说的ISP程序，这是一块ROM，出厂后无法修改。
. i5 }( T7 D2 j
& G' }- o- x1 ~3 _/ ^2 _    一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的BootLoader中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。
& o5 {3 T* H& {' E
3 y: W4 M, ^5 h: I. J2 O9 n$ c    这个下载方式需要以下步骤：
将BOOT0设置为1，BOOT1设置为0，然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动BootLoader；
在BootLoader的帮助下，通过串口下载程序到Flash中；
2 n6 o) x! c' w' s) I3 }程序下载完成后，又有需要将BOOT0设置为GND，手动复位，这样，STM32才可以从Flash中启动。
' y  h- J4 R' Z
, T; e$ d. A4 k- c, W" t从汇编代码分析STM32启动过程
    STM32的启动文件与编译器有关，不同编译器，它的启动文件不同。虽然启动文件（汇编）代码各有不同，但它们原理类似，都属于汇编程序。拿基于MDK-ARM的启动文件来举例，说一下要点内容。在基于MDK的启动文件开始，有一段汇编代码是分配堆栈大小的。
- C6 h: i/ f4 z5 }$ @
/ Z8 o8 m  N" w8 l5 K% A

! I1 d8 N2 z1 u
5 A5 k% D+ }0 M  i8 `2 N$ W/ r    这里重点知道堆栈数值大小就行。还有一段AREA（区域），表示分配一段堆栈数据段。可以使用STM32CubeMX对上面的数值大小进行配置：

# w1 I  d3 P6 W3 }% ^1 c

0 s2 q- w& C: ~! X
9 T8 _" W; \5 w' Y# p2 ?6 z
# T4 L1 e& S6 j( v  w$ O    在IAR中，是通过工程配置堆栈大小：
' D( Q9 L2 p7 j4 G, V

, I/ |) J% A2 t1 |& l
. K4 A3 o) u  f! s( p    看下面的汇编代码，程序上电之后，是跳到Reset_Handler这个位置。
# A+ `: f' z& g, Q5 B: w" G
3 ]# t/ J9 a# T; G! P% q( i

6 Z3 V6 Y. G5 ~
    知道代码是从Reset_Handler开始执行，再来看如下Reset_Handler汇编代码。在启动的时候，执行了SystemInit这个函数。

2 [3 }- x- a2 t

    执行完SystemInit函数，初始化了系统时钟，之后跳转到main函数执行。
) h& q) X8 ~9 M
1 [. V3 [. b; z- [



转载自：单片机与嵌入式
/ D4 n6 ^7 f4 w" L如有侵权请联系删除
6 u3 R* A- O/ B7 C; L: g& P) L6 X

' e& H# {7 S9 I