我用CM_backtrace找到报错的代码是在xPortStartScheduler函数中最后一行return 0；正常是不会跑到或者这一行的，不知道是什么导致的，想寻求各位大佬的支援。

附上报错信息

1 检查一下优先级：

你的程序中有没有用到中断？你的SysTick的优先级是多少？看看发生故障时，有没有中断产生。

看一下这里有没有帮助：https://zhuanlan.zhihu.com/p/551096072

2 检查一下堆栈分配

可以configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW，看一下有没有问题

watershade 发表于 2023-11-22 10:28</p>
<h2>1  检查一下优先级：</h2>
<p>你的程序中有没有用到中断？你的SysTick的优先级是多少？看看发生故障时，有 ...

[md]嗯，检查完任务堆栈后发现是有一个任务给的堆栈太小

最简单的线程跑通了吗？

watershade 发表于 2023-11-21 13:47
最简单的线程跑通了吗？

可以

yyjyyj 发表于 2023-11-23 16:25
嗯，检查完任务堆栈后发现是有一个任务给的堆栈太小

血的教训，以为只是点个灯，给了很小的堆栈，结果找了一下午问题。