01引言
某客户设计需要启动定时器在 3ms 后产生中断，其后定时器不再运行，直至下一次软件要求再次启动定时器产生中断，实测代码后发现定时器启动后立即产生了超时中断。
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02调研
0 v' v% n6 F/ E$ m) U$ r客户通过 STM32CubeMX 配置 TIM7 并生成工程，在主循环中添加定时器启动代码；在定时器中断处理函数处理 update event 回调时停止定时器，并翻转一个 I/O 脚指示定时器启停，代码如下：
7 ]5 N0 U; A6 Q2 d. Y# J

* S4 F7 q9 E" p" O; M

图1.启动定时器

图2.定时器中断回调

1 P/ ^- D6 S, r) Z3 t- q, u+ R客户期待的结果是启动定时器时 I/O 拉高并保持 3ms，当 3ms 到达后产生中断拉低I/O，但实测时发现，定时器启动后立即产生了超时中断（高电平持续时间约 2us）：

9 f5 k; }. U, v+ K

图3.实测结果

03分析
应用代码在初始化定时器时会调用 HAL_TIM_Base_Init( )接口，此接口会调用TIM_Base_SetConfig( ) 配置定时器，并产生更新事件（TIMx->EGR = TIM_EGR_UG）加载寄存器，此事件标志 UIF 会被置位，在调用 HAL_TIM_Base_Start_IT( ) 启动定时器，在此使能定时器中断时，由于 UIF 已经置位，所以会立即触发并进入中断处理函数，中断回调函数会停止定时器计数，并禁止定时器中断；但当从中断处理函数返回继续执行HAL_TIM_Base_Start_IT( )时，此接口会使能定时器开始计数，进而在下一次调用HAL_TIM_Base_Start_IT( )时又会立即产生中断，循环往复，详细时序和具体代码如下：
9 q5 S" Z( P( d$ C- S2 z  G

9 F% Q+ _3 o' M9 F; Z

图4.问题产生时序描述

) M& _5 s0 X9 j" ?$ E" r& k3 `5 _  g

图5.定时器启动代码

' z: I5 r1 W( V! b# ^5 q- h04处理
4 b* r: J9 @* {0 ~修改代码，在启动定时器前强制停止定时器计数、清除中断位、清除 NVIC 挂起的中断后，再启动定时器，详见下图红框内代码；
# j+ A% e1 k2 s2 s3 c

图6.问题修正代码

图7.修正 BUG 后的运行结果

1 W+ z* w& ~* y/ U* m

3 O: a' j8 ?( R) m; s% N

05小结
在碰到这类定时器异常问题时，可以利用 I/O 口指示运行状态，结合代码分析找到原因并加以解决。

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