问题1：按照matlab步骤模型生产代码可运行，为什么生产stm32cubeIDE文件夹（keil打不开），不生成MDK-ARM文件夹？

问题2：如问题1，在stm32cubeMX中改设置Toolchain/IDE为MDK-ARM，可生成keil打开的工程。将simulink生成的.c/.h文件加载 keil工程中（如蓝色），但是编译包如下错误，请问什么原因导致怎么解决，有么有适配如上环境最新的完整操作流程？ 注1：问题2中，在“stm32g4xx_it.c”中添加头文件#include "G474RE1.h" #include "rtwtypes.h"。 注2：stm_fdcan_hal.h/stm_fdcan_hal.c/platform_timer.c都是编译过程中发下错误，后加的。 注3：简单GPIO操作模型，生成.c/.h代码加载keil工程编译没问题。

产生 STM32CubeIde 的文件夹很奇怪，可以将你的ioc 文件传上来，大家帮你试试会不会产生这个文件夹？