基于STM32WB55的配置串口打印Debug经验分享

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攻城狮Melo 发布时间：2023-12-3 16:40

技术帖
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文章简介:	基于STM32WB55的配置串口打印Debug经验分享

套件概述
在STM32WB55系列微控制器上进行开发时，实时监控应用程序的运行情况和调试潜在问题是至关重要的。使用串口（USART/UART）进行Debug信息打印是一种简便、高效的方法。下面是如何在STM32WB55上配置串口来打印调试信息的概述。

微信图片_20231203164005.png

选择芯片型号

微信图片_20231203164001.png

配置时钟源
HSE与LSE分别为外部高速时钟和低速时钟，在本文中使用外置的时钟源，故都选择Crystal/Ceramic Resonator选项，如下所示：

微信图片_20231203163958.png

配置时钟树 8 b+ E& Q0 I3 ^: b- Z
o4 [! M3 s9 R2 B
微信图片_20231203163955.png

* `( U( {7 `& E' P& e( v/ H

! @8 s4 @" z7 E0 f3 c" C; [RTC时钟配置 # g6 H) h" ]) M2 h0 g0 ?8 o
. _5 Q0 J& t/ Z. z ~2 ^
微信图片_20231203163951.png

! |$ M: Q8 P+ h6 ?+ {
2 F( y/ h/ E2 c* @ W; D- @( \RFWKP时钟配置

微信图片_20231203163948.png

查看开启STM32_WPAN条件
可以看到，需要开启RF、RTC、RCC、IPCC、HSEM。

微信图片_20231203163945.png

配置HSEM
硬件信号量(HSEM)模块用于管理多个进程之间共享的访问权限和资源同步。
开启HSEM如下。

微信图片_20231203163942.png

配置IPCC
通信控制器(IPCC)模块的主要用于cpu之间的信号消息交换。
开启如下所示。

微信图片_20231203163939.png

配置RTC

8 c, o% R' ]6 ]3 k& O* z6 c
启动RF

微信图片_20231203163932.png

开启蓝牙

7 y2 ~. L1 c; Q; ^" E
开启串口调试
CFG_HW_USART1_ENABLED允许开发者选择是否使用USART1作为跟踪输出的通道，并且这个配置只在特定的设置下可用。这样的配置通常用于嵌入式系统的调试，使得开发者可以实时查看设备的状态和输出信息。

微信图片_20231203163910.png

CFG_HW_USART1_ENABLED这是一个配置标志，当设置为启用时，USART1会被用作输出跟踪的通道。当禁用时，USART1不会用于这个目的。

仅当USART1由CubeMX用户界面配置时，此特定的硬件配置才可用：这意味着只有在使用ST的CubeMX工具配置USART1时，才可以使用CFG_HW_USART1_ENABLED这一特定的配置选项。

查看原理图可以的是PA9和PA10与CH340链接在一起，且为串口打印端口。

微信图片_20231203163906.png

串口配置如下。

开启CFG_HW_USART1_ENABLED。

微信图片_20231203163856.png

关闭MX_USART1_UART_Init函数的生成。

微信图片_20231203163851.png

CFG_HW_USART1_DMA_TX_SUPPORTED允许开发者启用USART1的DMA发送功能。启用此功能可以提高USART1发送数据时的效率，但在配置上可能需要更多的步骤和注意事项。

当其被设置为启用时，USART1将使用DMA来进行数据发送（TX）。DMA允许数据从内存直接发送到外设（在这种情况下是USART1），而不需要CPU的干预，从而提高效率和数据传输速度。

微信图片_20231203163846.png

开启DMA。

开启中断。

启用串口1的tx的DMA。

微信图片_20231203163836.png

若无法开启可以重新打开BLE配置。

微信图片_20231203163833.png

启动串口1调试跟踪。

微信图片_20231203163830.png

启用应用程序中的跟踪。

微信图片_20231203163826.png

配置蓝牙参数
配置为自定义模板。

微信图片_20231203163822.png

命名设备名

配置BLE GATT

微信图片_20231203163815.png

配置SVC

设置工程信息

微信图片_20231203163808.png

工程文件设置 - g( s' @% O( a5 ]

微信图片_20231203163805.png

Keil工程配置 M( X3 h, n/ N

4 f: d% R& M' E) a7 U9 ], X 微信图片_20231203163802.png

4 T$ U9 z* Y2 p2 p* w

- N* h0 C3 R" X3 J% l) [代码配置
在main.c中添加如下头文件。

/* USER CODE BEGIN Includes */& o; R) C0 C6 s5 I$ g, e( L
#include "stm32_seq.h"2 S+ W4 K; m5 \. i( @
/* USER CODE END Includes */

复制代码

UTIL_SEQ_Run(UTIL_SEQ_DEFAULT)函数应该在应用程序的while循环中，启动任务调度。

/* USER CODE BEGIN WHILE */+ ]8 S0 W7 i: ]5 i0 I
while (1)* u( j# C& w7 B9 Q# p! n; q
{
6 y9 E( R- u4 u! J& ]& ^) ?1 H
/* USER CODE END WHILE */: h- W# Z1 W: ?. z: y4 v2 ?3 n" m
MX_APPE_Process();4 o6 O% O4 k, n2 H: K
' O" s ]1 g1 M: K- N4 S h
+ P* x" y4 d' u. \- A. ]
/* USER CODE BEGIN 3 */# W) P$ l \6 W# _9 e) k' x
UTIL_SEQ_Run(UTIL_SEQ_DEFAULT);
& U/ n ]) ?, ~5 M& B0 Q, c, \
}5 Q4 a: O. C; O8 h% n: o. G
/* USER CODE END 3 */6 ^% G+ C3 z+ X0 S6 x! k
}

复制代码

在app_entry.c中添加初始化 APPD_Init()。

void MX_APPE_Init( void )' z8 N# U0 j& e/ }
{8 b8 X9 Z1 | E& z5 ?( u5 A
System_Init( ); /**< System initialization */! E! E0 C4 x0 o2 {
: I. T$ `# ^! O4 A- q9 F
* u, }$ k3 P8 E" t" c
SystemPower_Config(); /**< Configure the system Power Mode */9 j- a: t6 V3 u* i
9 z7 Z6 `3 o; z8 Z. L8 S
2 J8 M5 N' h- d5 j2 l# S9 q& S
HW_TS_Init(hw_ts_InitMode_Full, &hrtc); /**< Initialize the TimerServer */: [' v7 e& S1 t5 O9 I7 m* @
8 f, A4 C* K, y6 J, H; I' B6 M
) S& ]3 D9 R/ z$ }' i3 H
/* USER CODE BEGIN APPE_Init_1 */0 c) Y2 `/ s f# m8 U* D3 }
APPD_Init();
c4 |0 ^4 h/ V/ l {" B
/* USER CODE END APPE_Init_1 */
- @' X# r* K) N6 F# |: N
appe_Tl_Init(); /* Initialize all transport layers */
9 u7 D9 z+ x7 r
" Y* }( p4 C1 V" c9 q* X4 }
1 k9 f) \( d) n
/**$ t6 s9 Y5 s8 F, o O
* From now, the application is waiting for the ready event ( VS_HCI_C2_Ready )0 o: h; a6 q, i8 n
* received on the system channel before starting the Stack
# D' [7 [' ]; x0 I- O
* This system event is received with APPE_SysUserEvtRx()
0 h# c' x" l8 ^" W4 x8 Z+ D
*/
7 g# c. E; r# J, K4 q$ Y3 E: R
/* USER CODE BEGIN APPE_Init_2 */* E8 Y' x$ c* G7 ]9 r
$ R: x8 h4 R* ~& b! D+ h) c
; Q+ j$ N$ G: l- y Q& r
/* USER CODE END APPE_Init_2 */
, K4 Y1 }$ X& g4 H0 n+ U1 {9 y, ~) U7 W
return;
9 ~5 |4 G$ y, N+ L1 A. o A
}