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基于STM32 DMA传输的两个问题释疑

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攻城狮Melo 发布时间:2023-12-3 17:15
微信图片_20231203171524.png & {: n+ |$ T6 ~  \( I
问题10 O6 c9 w; _: c$ t& \1 U
用户使用STM32G473RET6芯片,开发环境STM32CubeMX+Keil(LL库)。使用DMA1通道1,在半传输中断和完全传输中断里,拷贝ADC采集的数据。在应用过程中发现DMA半传输中断和完全传输中断不能独立使用。7 Z" Z0 ~* {8 ^1 B

6 Y4 p- A% y. H6 p8 X具体体现:
, i3 e/ y" k" `% h; q% B! p**1、在DMA1初始化时,打开了半传输中断,关闭完全传输中断,照样能触发完全传输中断**0 K# t% s- t) [$ r  T/ Y
LL_DMA_EnableIT_HT(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);//打开DMA1半传输中断- o/ o' Q4 Z. |
LL_DMA_DisableIT_TC(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);//关闭DMA1完全传输中断
- f6 P( m( j: B7 I1 J, [**2、在DMA1初始化时,关闭了半传输中断,打开完全传输中断,照样能触发半传输中断**
) p$ u. e/ j- I6 k2 bLL_DMA_EnableIT_TC(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);//打开DMA1完全传输中断
$ }* }/ d: O6 M, wLL_DMA_DisableIT_HC(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);//关闭DMA1半传输中断
, I7 i7 K# L+ g
) N+ E4 h( p6 V* O这个问题很让他很困惑,想知道怎么回事。
, F+ C! L3 y; W+ J# L  X4 ?关于这个问题,我们在操作DMA相关的使能位或做相关传输长度配置时,一定要注意他们往往要求在DMA通道未被使能的前提下进行【具体阅读芯片手册】。现在的问题是,他想对DMA传输中断使能位进行改写,依然也有这个前提。见下图黄色高亮内容,即当相应DMA通道被使能时,是不接受对相应DMA通道的传输完成和半完成中断使能的改写。, W1 n: w* H5 |* y) _1 Q! `
  J1 }! D2 E* m/ _6 {( Q
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3 w2 W- d6 i/ ~9 T. D+ S+ [换言之,这里若要对相应中断使能位进行改写,得先将DMA通道使能位【EN位】进行清零。使用LL库的话就调用LL_DMA_DisableChannel()函数实现, 修改相应中断使能位之后再将DMA通道打开,即调用LL_DMA_EnableChannel()函数。
- _/ n1 k& O9 D9 n2 M& L
6 M+ ]) E' c* @. z: }
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* C, q1 r. Y! ^& X: t  `
( P' U. j5 X9 h  z+ H4 G7 `, R问题2、用户使用STM32G431芯片,用到TIMER1的PWM功能,并启用基于TIMER事件的DMA Burst传输实现4个比较通道寄存器的批量修改。使用CubeMx进行配置。配置时发现一点疑惑,为什么外设端不需地址自增的勾选。
; O9 Q: x6 z( B2 R8 N/ C$ s6 x1 N4 {: ~5 H* s
微信图片_20231203171512.png ) w8 ]1 c+ A& ]- \  d

( `. K6 r* H% l: Y# {; z+ U现在用户的具体情况就是利用TIMER更新事件触发DMA请求,每次更新事件触发DMA将4个内存数据转发给定时器的4个CCR寄存器。* M6 ~4 C: W0 b  K$ [7 m

2 ~; l" m  s& W$ O 微信图片_20231203171509.png
" `2 C' g* M7 i$ |) ^6 }
! Y# A8 b* N% V7 j按照客户的理解,在做DMA配置时这里的外设地址也应该勾选自增才对,可事实发现不勾选才结果正常,若选择外设地址自增了反而异常。1 {5 E* _1 j- y& J' s; g  c5 u; }
" q% ]3 d$ Y# W5 P' b% y
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: _. A3 e) a. g 微信图片_20231203171500.png 2 J( m* l9 l# Z9 r
: U" A6 M& H+ j4 }. \; ~9 b5 z! G
ST公司设计人员为了满足DMA对TIMER寄存器批量访问,还特别设计了2个寄存器,分别是TIMx_DCR和TIMx_DMAR。其中,DCR寄存器由DBL和DBA字段组成。* L3 W& [" |% K; Q
- G/ x3 k) Z/ p: h" g( m. M6 ]
DBA:被访问的第一个定时器寄存器相对于定时器地址映射表中的TIMx_CR1的地址偏移量【偏移量从0开始计算】。" F& b8 O6 N$ n& V# A. P

' J: m( @2 J( z) g& z* E4 cDBL:每组批量访问的寄存器个数【从0开始计算】。DMA访问DMAR寄存器时,按照如下算式得到绝对地址实现对寄存器的逐个访问。(TIM2_CR1address) + (DBA + DMA index)x 4 。0 y. n9 H2 \* _+ x# T

4 Q% p0 ]$ v- a" Q( q1 s5 k对于定时器DMA BURST传输,外设地址就是TIM2_DMAR寄存器的地址。DMA根据上面地址算式实现对多个TIMER寄存器的访问。TIM2_DMAR寄存器地址本身是固定的,无须增减,所以基于定时器事件DMA Burst模式配置外设时不要做地址自增勾选。
' G2 ^0 ?: H) C5 i7 I+ j! ?3 ^7 s, C) \4 d9 n% m
当然,上面需求也可以基于非Burst模式来完成。假设还是基于4个内存数据修改4个CCR寄存器,此时则需要4次定时器事件触发DMA请求,做DMA配置时需要将内存端和外设端都选择地址自增模式。基于CubeMx的参考配置如下:
6 E- W  Q! P; w$ n
0 Z/ A: ^% r. |5 r
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& j* ^& z* }8 i" ^9 Z
8 {. T- R" b8 d) Z# G
3 d2 ^! h- [" }
当然,相应API函数也跟Burst模式下的也不一样【这里依然使用更新事件申请DMA】。; V; z: f. h8 K, V- H4 j4 X% U
HAL_DMA_Start_IT(&hdma_tim1_up,(uint32_t)T1_CCRData, (uint32_t)&htim1.Instance->CCR1,4);
0 v; J; H! ~. v: C7 X8 j) y/ E下面是两种不同访问模式下的示意图,图示可能更直观些。, y! {# o$ m  ]& p1 l

6 z' l; U5 X  o" j& M' T4 y  S) ^ 微信图片_20231203171441.png
9 R: L3 F$ q& q" ?$ a8 t# Y9 l4 b$ ^4 V

' F+ b8 r" g. H% P$ f7 O转载自: 茶话MCU
, m' n' v% j: k# L如有侵权请联系删除; U+ e' G; o( z2 q* Y3 U

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" ^+ U' l4 [3 t2 z
8 k, _( [0 L  ^7 S: @; W" ?
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