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基于STM32 DMA传输的两个问题释疑

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攻城狮Melo 发布时间:2023-12-3 17:15
微信图片_20231203171524.png 8 C, d6 l# U' @  P3 V1 ]2 G" c, G1 }
问题1) s1 m4 |2 ~$ p' L: n1 Z& i1 n
用户使用STM32G473RET6芯片,开发环境STM32CubeMX+Keil(LL库)。使用DMA1通道1,在半传输中断和完全传输中断里,拷贝ADC采集的数据。在应用过程中发现DMA半传输中断和完全传输中断不能独立使用。
- `  F% S. ]/ `" H
& N/ p: Q  }) ~9 [7 \: k具体体现:
: ?/ y% e8 a/ w) j4 J**1、在DMA1初始化时,打开了半传输中断,关闭完全传输中断,照样能触发完全传输中断**
) V1 q* q; M/ U% G9 t7 _LL_DMA_EnableIT_HT(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);//打开DMA1半传输中断
; i9 V" J9 v# J# ^8 BLL_DMA_DisableIT_TC(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);//关闭DMA1完全传输中断
; Q/ R! ?+ f+ M& i* `7 z' s**2、在DMA1初始化时,关闭了半传输中断,打开完全传输中断,照样能触发半传输中断**/ ?" d3 N# v4 u
LL_DMA_EnableIT_TC(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);//打开DMA1完全传输中断
; n7 `. Q- Y9 D* U+ `" S+ ^LL_DMA_DisableIT_HC(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);//关闭DMA1半传输中断
( D8 Z% x$ O0 u7 Q
; M1 ^, i1 M# B% K3 y# Z( O这个问题很让他很困惑,想知道怎么回事。6 X% M; r# u* g
关于这个问题,我们在操作DMA相关的使能位或做相关传输长度配置时,一定要注意他们往往要求在DMA通道未被使能的前提下进行【具体阅读芯片手册】。现在的问题是,他想对DMA传输中断使能位进行改写,依然也有这个前提。见下图黄色高亮内容,即当相应DMA通道被使能时,是不接受对相应DMA通道的传输完成和半完成中断使能的改写。! X$ T7 Q+ O2 o9 M, u# s

4 E- M- J0 \/ w+ o6 C; M" {: Q: J 微信图片_20231203171520.png
& _0 J0 h9 j% }% l2 Q

2 F% h3 W1 P( }. |# U! }. _换言之,这里若要对相应中断使能位进行改写,得先将DMA通道使能位【EN位】进行清零。使用LL库的话就调用LL_DMA_DisableChannel()函数实现, 修改相应中断使能位之后再将DMA通道打开,即调用LL_DMA_EnableChannel()函数。3 I: X/ d+ J& v: t
1 R/ u& k8 u* h2 l  V  o
微信图片_20231203171516.png , `- ^8 h7 A( l* S

. ~0 X- b4 y5 e4 m. l0 I问题2、用户使用STM32G431芯片,用到TIMER1的PWM功能,并启用基于TIMER事件的DMA Burst传输实现4个比较通道寄存器的批量修改。使用CubeMx进行配置。配置时发现一点疑惑,为什么外设端不需地址自增的勾选。
8 `% c" s1 J4 X5 ?7 _7 O
2 B- p, `; w4 F2 W
微信图片_20231203171512.png % S5 }' I& A, {$ v$ _

8 H5 m8 `- W) O0 e$ j0 G5 T* u现在用户的具体情况就是利用TIMER更新事件触发DMA请求,每次更新事件触发DMA将4个内存数据转发给定时器的4个CCR寄存器。
3 s0 W6 d# u$ B  H& ]1 F4 }
- G% {9 b! ~+ ^1 Y 微信图片_20231203171509.png ; t8 ]  m, f# `7 e6 g

* M2 \, e2 _2 A1 k! U1 k8 V# Q按照客户的理解,在做DMA配置时这里的外设地址也应该勾选自增才对,可事实发现不勾选才结果正常,若选择外设地址自增了反而异常。
) s2 }7 V. D$ V; r& @" ]% v) Y+ {5 v* s
微信图片_20231203171506.png 0 K1 x+ a6 D* {9 q* h9 d

3 r: S- r' F2 v$ P, | 微信图片_20231203171500.png * t8 v: J/ x; L5 L
3 k% D$ U6 x& s2 t% C) _, I. f
ST公司设计人员为了满足DMA对TIMER寄存器批量访问,还特别设计了2个寄存器,分别是TIMx_DCR和TIMx_DMAR。其中,DCR寄存器由DBL和DBA字段组成。
5 b- Q7 a/ V& q

' @- Z$ D  z1 ~7 ^/ bDBA:被访问的第一个定时器寄存器相对于定时器地址映射表中的TIMx_CR1的地址偏移量【偏移量从0开始计算】。
9 X5 p9 g7 r& |# B. R  ]
; j" y. p0 I2 o# T" e4 U
DBL:每组批量访问的寄存器个数【从0开始计算】。DMA访问DMAR寄存器时,按照如下算式得到绝对地址实现对寄存器的逐个访问。(TIM2_CR1address) + (DBA + DMA index)x 4 。
9 z6 N" @6 M5 @2 Q; v( S

8 m: u0 l* h$ m: K/ _对于定时器DMA BURST传输,外设地址就是TIM2_DMAR寄存器的地址。DMA根据上面地址算式实现对多个TIMER寄存器的访问。TIM2_DMAR寄存器地址本身是固定的,无须增减,所以基于定时器事件DMA Burst模式配置外设时不要做地址自增勾选。
+ R! L# |7 j- n! m, v& H0 e
; y2 R5 L% {" d+ Z) Q当然,上面需求也可以基于非Burst模式来完成。假设还是基于4个内存数据修改4个CCR寄存器,此时则需要4次定时器事件触发DMA请求,做DMA配置时需要将内存端和外设端都选择地址自增模式。基于CubeMx的参考配置如下:
; X6 |2 W8 {+ E6 ~9 x, r  x, m9 }. k
微信图片_20231203171446.png 8 {  H* y9 I* g& j$ N% U2 G
4 ^0 v$ a/ i% |0 D6 x

! o4 V" T5 D: @0 w; H当然,相应API函数也跟Burst模式下的也不一样【这里依然使用更新事件申请DMA】。
; }- I* B) J7 ?HAL_DMA_Start_IT(&hdma_tim1_up,(uint32_t)T1_CCRData, (uint32_t)&htim1.Instance->CCR1,4);
: c8 x* F2 v& [) [下面是两种不同访问模式下的示意图,图示可能更直观些。% b; L1 B  k; a

8 |1 S1 q& Q4 U/ [4 N 微信图片_20231203171441.png # w7 D  j6 u- b; ?  S

6 Q$ s# l/ O+ J* b. q% W" N$ ~) r: q) p2 X: L$ _
转载自: 茶话MCU
8 X9 V4 q+ C" ]9 d如有侵权请联系删除
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收藏 评论0 发布时间:2023-12-3 17:15

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