G474的FDCAN在回环模式下可以正常收发，但是在正常模式下两块主板无法相互通讯。切换成经典模式可以实现两个主板通讯，但是在FDCAN模式下不可以，有没有同志知道什么原因的呀？

通常环回模式对时钟没有要求，所以很有可能跟时钟有关。

建议
1. FDCAN的外设时钟配置成80M
2. 两边的采样点配置要一致。
3. 根据实际情况，看看是否要收发器补偿。

如果CAN的Loopback模式正常了，说明配置方面就没什么问题了。切换到正常模式的话，就得将两边的CAN收发器接好，CANL CANH接好、接对，匹配电阻也接上。再就是两边的处理函数了。另外，STM32G4系列的Cube库里有关于STM32G474 CAN应用的例程你可以参考下，不过你现在重点或许在硬件方面。

butterflyspring 发表于 2023-12-26 14:28
通常环回模式对时钟没有要求，所以很有可能跟时钟有关。</p>
<p>建议

同志你好，可以测试成功了，如图，原本我选择的是FD mode with BitRate Switching

改成FD mode without BitRate Switching就能正常输出数据了，按道理来说不应该有错的，但是实验下来就是改成FD mode with BitRate Switching就不能输出CAN报文了。很奇怪，不知道为什么，以后再研究吧，先就这样吧。

xmshao 发表于 2023-12-26 14:37
如果CAN的Loopback模式正常了，说明配置方面就没什么问题了。切换到正常模式的话，就得将两边的CAN收发器接 ...

同志你好，可以测试成功了，如图，原本我选择的是FD mode with BitRate Switching

改成FD mode without BitRate Switching就能正常输出数据了，按道理来说不应该有错的，但是实验下来就是改成FD mode with BitRate Switching后，在回环模式下可以进入接收中断，但是就不能输出CAN报文。很奇怪，不知道为什么，以后再研究吧，先就这样吧。

王陌陌 发表于 2023-12-29 13:21
同志你好，可以测试成功了，如图，原本我选择的是FD mode with BitRate Switching</p>
<p>改成FD mode with ...

[md]是否使能Bitrateswitch功能，初始化参数配置有不一样。