在2023年里做的工作不是很多，首先是测评了STM32WB55系列的单片机开发板，简单的基于demo做了一个无线蓝牙的遥控小车，体验到STM32WB55芯片的强大，支持的协议栈丰富。紧接着进一步的学习了FOC的框架，使用ST的电机库驱动PMSM电机，可能是参数原因，电机在低速的时候抖动很大，网上说ST电机库在低速时候的性能不是很好，所以在这部分自己还是需要多研究一下底层算法。争取做到全速的FOC控制。由于项目需要又学习到了一些并网逆变器的控制策略，然后基于成本考虑，将DSP的代码迁移到ST的F3系列的单片机中，同时对于控制理论的学习又进一步加深。

总结：总的来说，2024年需要对理论再下功夫，同时也需要不断实践，继续努力！

不错的总结，未来可期~~

不错的总结 祝你更上一层楼