编译器：GCC

MCU：STM32H563

问题：将MCU驱动和应用进行分离，生成一个drv.a，然后主工程引用drv.a，这将会导致程序异常进入

HardFault。

解决办法：将中断相关的函数移出drv.a，放入主工程中。

虽然解决了，但是还是不清楚原因，而且将中断移出drv.a 失去原先设计的驱动隔离意义。

还真不知道，基本上没编译过静态库。关注一下这个问题

是不是有可能中断发生时，是芯片硬件的跳转，并非是执行了函数的调用引起的？
没有调用，生成的应用代码里就没有中断部分的内容呢~~~

butterflyspring 发表于 2024-1-18 17:50
是不是有可能中断发生时，是芯片硬件的跳转，并非是执行了函数的调用引起的？
没有调用，生成的应用代码里 ...

经过多次尝试，使用很简单的代码，使用TIM实现的systemtick。这个调用是在HAL_init里面；其中TIM3_IRQHandler,HAL_InitTick在drv.a;根据正常逻辑编译成.a文件时，这些函数都会编译进去，在生成BIN文件时链接进来。

从测试来看，似乎最后编译成bin文件的时候是没有链接进来。其中解析库文件是可以查看到对应的函数符号的。

但是，将中断实现移动到最外层工程，一切都正常了，并没有改动代码

fengx 发表于 2024-1-19 18:14
[md]经过多次尝试，使用很简单的代码，使用TIM实现的systemtick。这个调用是在HAL_init里面；其中`TIM3_I ...

很有可能就是之前推测的那样，中断是跳转进去的，并不是调用关系。
所以最后没有链接上。