我在使用STM32H723ZGT6的USB功能时先采用了内部USB控制器+外部上拉电阻的方式，把板子接入电脑可以检测到设备插入，我看到H723有内部的上拉电阻可以代替外部上拉电阻，我把我外部的上拉电阻去掉了，我现在使能了VBUS sensing把PA9作为USB_OTG_HS_VBUS，但是把板子插入电脑检测不到设备接入。

请问DP的内嵌上拉电阻是硬件控制的还是通过程序控制的？如果是用程序控制的是使用的hal库的哪些函数控制的？有没有相关的设计参考

内嵌的上拉可以靠软件来控制了。USB模块OTG_DCTL寄存器的SDIS位就是管这个的。连上调用USB_DevConnect（）函数，断开就调用USB_DevDisconnect（）。

xmshao 发表于 2024-1-31 13:08
内嵌的上拉可以靠软件来控制了。USB模块OTG_DCTL寄存器的SDIS位就是管这个的。连上调用USB_DevConnect（） ...

试了一下，进debug看hpcd_USB_OTG_HS的状态是OK，没有发生错误，但是调用这个函数板子插上电脑还是没有翻译，DP也没有被上拉，是还有什么东西需要设置吗

参考一下cube库中的例程吧

STM32Cube_FW_H7_V1.11.1\Projects\NUCLEO-H723ZG\Applications\USB_Device\HID_Standalone