st电机库生成的程序为什么在电流环里面加入printf后就不能打印出数据且无法运行，但是在速度环里就能正常运行而且可以打印出数据？

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L.Y.h 提问时间：2024-2-26 16:53 / 未解决

问答
是否解决:	未解决

赞收藏评论5 发布时间：2024-2-26 16:53

5个回答

弗兰克回答时间：2024-2-26 17:17:58

电流环的速度太快了，打印速度跟不上

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L.Y.h 回答时间：2024-2-27 10:18:42

弗兰克发表于 2024-2-26 17:17
电流环的速度太快了，打印速度跟不上

感谢大哥的回答，请问这种情况应该怎么解决呢

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xmshao 回答时间：2024-2-27 11:00:06

不知具体代码，也不知Printf的具体实现方式。给些提醒和参考。

printf总是需要耗用资源的、耗费时间的。有些情形下使用不当可能会导致些问题，比方可能影响代码的运行逻辑或响应延迟等等。

所以，使用Printf也要用得其所。

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L.Y.h 回答时间：2024-2-27 14:55:49

xmshao 发表于 2024-2-27 11:00
不知具体代码，也不知Printf的具体实现方式。给些提醒和参考。</p>
<p>

图片.png

就是这段代码，里面的所以数据都输出不了

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废鱼回答时间：2024-2-27 21:13:04

考虑使用缓冲区的方式，打印的数据放入到缓冲区中，由中断进行数据传输。

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