有人使用STM32G4芯片开发产品，其中有TIM8触发ADC1的操作。TIM8采用中心对齐计数模式，RCR=3，即每4次溢出产生1次更新事件。如下图所示，现在要求在每个计数周期的上坡段基于通道5、通道6的OCREF信号上升沿来触发ADC两次。ADC用到2个注入通道，工作在间断转换模式，即每来1次触发就转换1个通道，循环进行。
, \& j6 b0 H/ X6 L- f
下面实验的两个ADC通道针对同一内部模拟信号进行分时采样，并基于ADC中断提取转换结果。【下图闪电符号表示定时器OCREF信号沿对ADC的触发】
2 @$ ?& o: t6 e. y
, [4 j: A9 _! Q  i) ]) a! S

使用STM32CubeMx对TIM8的时基参数配置如下【注意绿色箭头所指的TRGO2】：


2 f/ G% G, z' ^0 L9 G
利用STM32CubeMx对ADC的配置如下：
) K5 O: H$ g  v- M. D


保持上面TIM8和ADC1基本配置不变，并令TIM8工作在单脉冲模式，RCR=3的条件，我们通过调整部分用户代码顺序和CCR5/CCR6的参数，可能遇到下面几种情形。

第一种情形，先启动ADC,之后启动TIMER。
" x4 C8 R5 p8 I# u( H# E
' @0 Y* n7 ?3 Q7 X2 @! ]HAL_ADCEx_InjectedStart_IT(&hadc1);

1 Z) H5 w  v$ Z1 K  j# l0 ^HAL_TIM_PWM_Start(&htim8, TIM_CHANNEL_1);
6 N! g' R  ^: R5 ?: N+ w! W
( J- U6 P8 t* R- rCCR5和CCR6的参数如下图配置。
1 q+ y& r+ |( O

  J. E% a3 k6 ?3 |! ~
  _. q9 H) R  X; v+ m! a# G这里TIM8的RCR=3，工作在单脉冲模式，最后得到了我们预期的4个正确结果。

9 K. G7 ]( p! [% |& V  k' j第二种情形，基于第一种情形的全部配置，我们仅将其中的CCR5/CCR6参数做调整，让二者的值尽可能贴近点。最后我们发现只能得到2个正确结果。
( r& ?( ]" `  C, |# m$ J' v& w2 \

明明4次触发，怎么只得到2个ADC结果呢？
2 ^9 P* j. @" C# r1 {) J8 x, b( h$ ~; F
, p1 G; |& R' j9 H2 B* u' m原因是第一次通道5上沿信号触发ADC后，当通道6的上沿信号第二次来触发ADC时，此时ADC的前次转换还在进行中，使得第二次触发失效了。即每个上坡段实际上只有1次有效触发，最终2个计数周期下来自然只有2个转换结果。【下图黄色圈住的事件发生在前次触发的ADC过程中而失效】

) r/ L9 Q& j5 Y$ F% O# G

! k# i/ x) x7 V  ?第三种情形，配置跟第一种情形基本一样，并避开第二种情形中CCR5/CCR6参数值过于贴近的配置。但用户代码跟第一种情形有点不一样，即像下面写法，先启动TIMER，然后启动ADC。

3 x+ F1 h* c4 n1 jHAL_TIM_PWM_Start(&htim8, TIM_CHANNEL_1);

HAL_ADCEx_InjectedStart_IT(&hadc1);

6 w6 Q6 B0 c% g( H7 v; c- c" bCCR5/CCR6的参数配置如下图所示，最后我们却只得到3个正确的ADC结果。

. Z( x( Y; y* |, k- `* Y
  ~! {9 t2 f% n7 S- {: K
这里的3个结果又是怎么出来的呢？

7 [( i6 ^% G3 E4 ~原因在于第一次TIMER触发信号产生时，ADC的启动准备尚未完成，导致第一次触发无效，而后面的3次触发不再存在ADC尚未启动的情形，所以后面3次触发都得到有效转换。3个结果就是这么来的。结合代码和下图示意来理解。


( \+ t' U# V' u: a! @' c1 T+ r
+ R- t$ _! }# v6 n! d我在上面抛砖引玉似地介绍了基于TIMER的OCREF信号触发ADC可能遇到的情形，希望给相关同仁一些提醒、启示或参考。在使用定时器触发ADC时，注意定时器触发事件与ADC启动准备的前后关系、ADC转换时间与相邻两次的触发间隔的长短关系等等。

我们知道，TIMER触发ADC，既可以基于OCREF的边沿事件，也可以基于定时器的其它定时事件，比方更新事件、比较事件，使用这些定时事件触发ADC跟使用OCREF信号触发ADC还略有不同，我们在应用时也须加以注意。
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