有人使用STM32G4芯片开发产品，其中有TIM8触发ADC1的操作。TIM8采用中心对齐计数模式，RCR=3，即每4次溢出产生1次更新事件。如下图所示，现在要求在每个计数周期的上坡段基于通道5、通道6的OCREF信号上升沿来触发ADC两次。ADC用到2个注入通道，工作在间断转换模式，即每来1次触发就转换1个通道，循环进行。

下面实验的两个ADC通道针对同一内部模拟信号进行分时采样，并基于ADC中断提取转换结果。【下图闪电符号表示定时器OCREF信号沿对ADC的触发】

# C1 w" h+ }8 a

- i8 ^# u8 M4 x& t- Q0 e2 Y+ y, T8 S使用STM32CubeMx对TIM8的时基参数配置如下【注意绿色箭头所指的TRGO2】：
4 l2 @, g/ I/ b


利用STM32CubeMx对ADC的配置如下：
$ x/ D; _  H+ ^' F( d1 b
& B8 W! a* o# l: M  u# Q5 _

保持上面TIM8和ADC1基本配置不变，并令TIM8工作在单脉冲模式，RCR=3的条件，我们通过调整部分用户代码顺序和CCR5/CCR6的参数，可能遇到下面几种情形。
1 I0 F0 a7 k' v: E  e
第一种情形，先启动ADC,之后启动TIMER。

! x, k9 v5 A3 K9 i: @" v7 ?HAL_ADCEx_InjectedStart_IT(&hadc1);
& ?% _3 ~- U% D4 q
HAL_TIM_PWM_Start(&htim8, TIM_CHANNEL_1);

CCR5和CCR6的参数如下图配置。
# E* M* n' D0 \3 b; S
6 l, v" F! ]& w& Q& b6 L

  ^( J9 N2 ]7 `3 f/ O/ u这里TIM8的RCR=3，工作在单脉冲模式，最后得到了我们预期的4个正确结果。
  u: x( U5 @& u: E; O1 s0 B3 f! K
, F- i* O  j. m- l0 D% }' k第二种情形，基于第一种情形的全部配置，我们仅将其中的CCR5/CCR6参数做调整，让二者的值尽可能贴近点。最后我们发现只能得到2个正确结果。

: U  ], _$ X9 ^, Z  N# V
6 H- M# |& V3 L# ]9 `# U. r明明4次触发，怎么只得到2个ADC结果呢？
. b% Y: l5 V: o  ]) s
原因是第一次通道5上沿信号触发ADC后，当通道6的上沿信号第二次来触发ADC时，此时ADC的前次转换还在进行中，使得第二次触发失效了。即每个上坡段实际上只有1次有效触发，最终2个计数周期下来自然只有2个转换结果。【下图黄色圈住的事件发生在前次触发的ADC过程中而失效】
! z' A" F4 `6 c. O: }
8 |4 I% _/ |+ z$ b# I  H, j6 _

. l6 C! F; j9 ~0 ?- G0 F' i: k第三种情形，配置跟第一种情形基本一样，并避开第二种情形中CCR5/CCR6参数值过于贴近的配置。但用户代码跟第一种情形有点不一样，即像下面写法，先启动TIMER，然后启动ADC。
& t4 f: z% v+ L$ `3 l( i
5 V2 y5 M; G1 l  a& g1 }HAL_TIM_PWM_Start(&htim8, TIM_CHANNEL_1);
  y- r3 b) i  u
- p% K  E  f' j% eHAL_ADCEx_InjectedStart_IT(&hadc1);

2 o6 D) {. X( r& u" bCCR5/CCR6的参数配置如下图所示，最后我们却只得到3个正确的ADC结果。
, Y, \6 c& {0 x* k+ J; A$ c1 p


这里的3个结果又是怎么出来的呢？

- V% K) ?: L* O3 u原因在于第一次TIMER触发信号产生时，ADC的启动准备尚未完成，导致第一次触发无效，而后面的3次触发不再存在ADC尚未启动的情形，所以后面3次触发都得到有效转换。3个结果就是这么来的。结合代码和下图示意来理解。

6 N9 F8 l' \2 i7 b7 e3 L

: C* H) \& ]2 L. H# \/ k我在上面抛砖引玉似地介绍了基于TIMER的OCREF信号触发ADC可能遇到的情形，希望给相关同仁一些提醒、启示或参考。在使用定时器触发ADC时，注意定时器触发事件与ADC启动准备的前后关系、ADC转换时间与相邻两次的触发间隔的长短关系等等。
7 f7 O: |/ ^$ F1 t8 [, L
% K/ V1 a5 U4 |# C我们知道，TIMER触发ADC，既可以基于OCREF的边沿事件，也可以基于定时器的其它定时事件，比方更新事件、比较事件，使用这些定时事件触发ADC跟使用OCREF信号触发ADC还略有不同，我们在应用时也须加以注意。
1 p4 L& F" w# r  a% K, `! r! `
0 c# f5 J) ^0 Z+ y
& X2 u6 j3 g% e! q$ v3 y# p
转载自： 茶话MCU
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