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有人使用STM32G4芯片开发产品,其中有TIM8触发ADC1的操作。TIM8采用中心对齐计数模式,RCR=3,即每4次溢出产生1次更新事件。如下图所示,现在要求在每个计数周期的上坡段基于通道5、通道6的OCREF信号上升沿来触发ADC两次。ADC用到2个注入通道,工作在间断转换模式,即每来1次触发就转换1个通道,循环进行。 . @" q# N2 Y0 I% e$ `6 M 下面实验的两个ADC通道针对同一内部模拟信号进行分时采样,并基于ADC中断提取转换结果。【下图闪电符号表示定时器OCREF信号沿对ADC的触发】
& X, w2 u8 i$ r ] M: k 使用STM32CubeMx对TIM8的时基参数配置如下【注意绿色箭头所指的TRGO2】:: L+ d/ }# |( ~$ Q4 I3 Q8 M- m9 c% f $ w# c. @. n" r8 n, O0 Y( d+ q
. B E4 q0 g/ u' v 利用STM32CubeMx对ADC的配置如下: * o* J2 G9 j" o u2 r+ n
; A* X+ G/ `% J2 `; \5 X 保持上面TIM8和ADC1基本配置不变,并令TIM8工作在单脉冲模式,RCR=3的条件,我们通过调整部分用户代码顺序和CCR5/CCR6的参数,可能遇到下面几种情形。' E, V: ?; W. e8 F M: D ; \, l8 W$ U$ p1 o1 P 第一种情形,先启动ADC,之后启动TIMER。 HAL_ADCEx_InjectedStart_IT(&hadc1);4 _' h4 n6 p, s: X1 K HAL_TIM_PWM_Start(&htim8, TIM_CHANNEL_1); CCR5和CCR6的参数如下图配置。 ) [( Y; ?1 ]! b* F3 L
这里TIM8的RCR=3,工作在单脉冲模式,最后得到了我们预期的4个正确结果。 U/ _5 E+ r5 |" ?) Q* G" w 第二种情形,基于第一种情形的全部配置,我们仅将其中的CCR5/CCR6参数做调整,让二者的值尽可能贴近点。最后我们发现只能得到2个正确结果。
( Z' t7 C- l. h% _3 m( \$ \ 明明4次触发,怎么只得到2个ADC结果呢? 原因是第一次通道5上沿信号触发ADC后,当通道6的上沿信号第二次来触发ADC时,此时ADC的前次转换还在进行中,使得第二次触发失效了。即每个上坡段实际上只有1次有效触发,最终2个计数周期下来自然只有2个转换结果。【下图黄色圈住的事件发生在前次触发的ADC过程中而失效】; q* T# m7 g. I8 M6 f& P" E; \
第三种情形,配置跟第一种情形基本一样,并避开第二种情形中CCR5/CCR6参数值过于贴近的配置。但用户代码跟第一种情形有点不一样,即像下面写法,先启动TIMER,然后启动ADC。0 Y1 E- ]3 U3 X, O HAL_TIM_PWM_Start(&htim8, TIM_CHANNEL_1);' n' c" z- \. i5 k6 Y 9 s+ W# ~5 f& Q( }2 l HAL_ADCEx_InjectedStart_IT(&hadc1);! A2 m, R s2 D- A) _ CCR5/CCR6的参数配置如下图所示,最后我们却只得到3个正确的ADC结果。5 K% K! p2 L# K+ N% C# Z
) G9 U3 @& x6 ~ 这里的3个结果又是怎么出来的呢?' ^7 B1 m8 c& q9 q# j( I 原因在于第一次TIMER触发信号产生时,ADC的启动准备尚未完成,导致第一次触发无效,而后面的3次触发不再存在ADC尚未启动的情形,所以后面3次触发都得到有效转换。3个结果就是这么来的。结合代码和下图示意来理解。2 l% v0 G! u x2 g1 `* G6 r2 B ' w% b8 w Z8 {2 Y
我在上面抛砖引玉似地介绍了基于TIMER的OCREF信号触发ADC可能遇到的情形,希望给相关同仁一些提醒、启示或参考。在使用定时器触发ADC时,注意定时器触发事件与ADC启动准备的前后关系、ADC转换时间与相邻两次的触发间隔的长短关系等等。: f# E9 F$ D; h$ g 8 I% p1 K/ t& ]7 O 我们知道,TIMER触发ADC,既可以基于OCREF的边沿事件,也可以基于定时器的其它定时事件,比方更新事件、比较事件,使用这些定时事件触发ADC跟使用OCREF信号触发ADC还略有不同,我们在应用时也须加以注意。 * e1 w$ q# E8 _" a+ i 4 ?" w. K6 @- V: v+ H2 h: K 2 L6 q$ O' j0 h) w+ u! B 转载自: 茶话MCU. ?. [$ j* }& B- q) ~) p) x: Q 如有侵权请联系删除 7 A2 U; e) }4 M1 [) Y& j' L |
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