有人使用STM32G4芯片开发产品，其中有TIM8触发ADC1的操作。TIM8采用中心对齐计数模式，RCR=3，即每4次溢出产生1次更新事件。如下图所示，现在要求在每个计数周期的上坡段基于通道5、通道6的OCREF信号上升沿来触发ADC两次。ADC用到2个注入通道，工作在间断转换模式，即每来1次触发就转换1个通道，循环进行。

6 ]6 N" @" R9 b& v8 g# R下面实验的两个ADC通道针对同一内部模拟信号进行分时采样，并基于ADC中断提取转换结果。【下图闪电符号表示定时器OCREF信号沿对ADC的触发】

# ]. o" G* F; Z
# ~- g. `% v/ W5 |" c! K
使用STM32CubeMx对TIM8的时基参数配置如下【注意绿色箭头所指的TRGO2】：



( M! J- j3 B/ D利用STM32CubeMx对ADC的配置如下：
. Q2 G6 I  g- H4 L
! u5 O, B# w: J- [5 {
3 F: l4 S( R  u; Y8 |# G. S
保持上面TIM8和ADC1基本配置不变，并令TIM8工作在单脉冲模式，RCR=3的条件，我们通过调整部分用户代码顺序和CCR5/CCR6的参数，可能遇到下面几种情形。

第一种情形，先启动ADC,之后启动TIMER。

HAL_ADCEx_InjectedStart_IT(&hadc1);
8 S( W( r4 H  m2 t5 F* i. E7 }8 Y# f
HAL_TIM_PWM_Start(&htim8, TIM_CHANNEL_1);

CCR5和CCR6的参数如下图配置。


- S1 Q2 H! e5 a
$ k; Y1 r6 L4 E+ n2 G这里TIM8的RCR=3，工作在单脉冲模式，最后得到了我们预期的4个正确结果。
0 k* C+ i' G" R1 o% U' v
第二种情形，基于第一种情形的全部配置，我们仅将其中的CCR5/CCR6参数做调整，让二者的值尽可能贴近点。最后我们发现只能得到2个正确结果。

$ J* l+ i5 f: h6 ^1 @
7 b& e6 [. E/ T; Y明明4次触发，怎么只得到2个ADC结果呢？
/ t% u* X/ f) j6 u2 _
! v* @/ y8 f* b( C9 {, s2 P; _原因是第一次通道5上沿信号触发ADC后，当通道6的上沿信号第二次来触发ADC时，此时ADC的前次转换还在进行中，使得第二次触发失效了。即每个上坡段实际上只有1次有效触发，最终2个计数周期下来自然只有2个转换结果。【下图黄色圈住的事件发生在前次触发的ADC过程中而失效】
6 q; a# t$ |8 p2 N' D; i( @  K

4 N" _+ e5 K5 K9 T% f5 s
第三种情形，配置跟第一种情形基本一样，并避开第二种情形中CCR5/CCR6参数值过于贴近的配置。但用户代码跟第一种情形有点不一样，即像下面写法，先启动TIMER，然后启动ADC。
+ l) O0 ]) g3 Z% p
HAL_TIM_PWM_Start(&htim8, TIM_CHANNEL_1);
# @# i5 O* V: b8 w! X3 j
HAL_ADCEx_InjectedStart_IT(&hadc1);
# u, T* c: ]5 X6 u5 A
0 u6 w2 ~" {$ ^2 m' FCCR5/CCR6的参数配置如下图所示，最后我们却只得到3个正确的ADC结果。
' W8 a) Z5 _# @; r* ^1 N" N

5 w% g) e( E/ I6 C% {' K6 e% W
! i, z3 D3 b# l8 d" d4 `; r这里的3个结果又是怎么出来的呢？
4 h; Z5 X' ]& X- x6 j8 q, p9 i
原因在于第一次TIMER触发信号产生时，ADC的启动准备尚未完成，导致第一次触发无效，而后面的3次触发不再存在ADC尚未启动的情形，所以后面3次触发都得到有效转换。3个结果就是这么来的。结合代码和下图示意来理解。
% B8 n" ]/ ^% q& x8 s& ?2 s


我在上面抛砖引玉似地介绍了基于TIMER的OCREF信号触发ADC可能遇到的情形，希望给相关同仁一些提醒、启示或参考。在使用定时器触发ADC时，注意定时器触发事件与ADC启动准备的前后关系、ADC转换时间与相邻两次的触发间隔的长短关系等等。
% u/ E9 ?) o6 G5 A) Y
我们知道，TIMER触发ADC，既可以基于OCREF的边沿事件，也可以基于定时器的其它定时事件，比方更新事件、比较事件，使用这些定时事件触发ADC跟使用OCREF信号触发ADC还略有不同，我们在应用时也须加以注意。
, U6 e6 S) p8 q9 X4 J
: v, I0 P2 V& @4 z

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