01前言
  M5 g/ c$ o3 q- e本文是接着之前文档《STM32H5 DA 之初体验(带 TrustZone)》的后续之作。

" v' k5 g2 y+ `由于新的 product state 和 DA 的引入, 所有 STM32H5 开发者都必须掌握DA 的用法。STM32H563 在 TrustZone 打开和不打开两种情况下, DA 所采用的策略是不相同的。当 TZ 打开时, 使用证书进行 DA, 而当 TZ 不打开时, 则使用密码来 DA。
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因此, 本文档针对 STM32H5 初学者, 演示当 TZEN=0xC3(TrustZone 不打开)时, 使用密码来完成 DA 回退。当 TrustZone 未激活时, 不支持 DA 调试，只支持 DA 回退。

此外, 由于 STM32H503 不带 TrustZone, 它的 DA 过程与 H563 不开启 TZ 的情况下类似。除此之外, 与 H563 不同的是, H503 内部没有 OBK 区域, 因此, 预配置过程会将密码对应的 obk 文件写入芯片内部的 OTP 中。

02准备工作
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2 a& U0 L! c0 i! t: l

: z$ }6 l# _2 x软件包: STM32Cube_FW_H5_V1.1.0

) ~' j1 c  }) T# p工具:
  n" B9 @8 r9 f1 m5 ]3 b- f• STM32CubeProgrammer v2.14.0
  m; J- ]; E5 p7 I% ^( A  A; c" @• Tera Term 串口终端显示
• Trust Package Creator (安装 STM32CubeProgrammer 时一并安装, 注意勾选)

IDE: STM32CubeIDE v1.13.0
/ A4 P& r$ A5 H
5 E4 w: d0 c3 _9 `( @% iSTM32CubeH5 包我们需要将其放到一个没有空格没有中文的路径下, 在本动手实验中, 我们默认将其放在路径 C:\workspace\目录下。
$ P+ k9 g; W- B2 o1 U
03生成OBK并测试
3 z- Y2 Q! x5 n7 V" ?8 M3 B在 STM32CubeH5 包下的路径 STM32Cube_FW_H5_V1.1.0\Projects\NUCLEO-H563ZI\ROT_Provisioning\DA, 在此目录下, 已经包含了默认自带的 obk密钥。其实我们可以直接使用这些 obk 以及对应的密钥, 但在这个文档我们将重新生成一套，并测试它是否 OK。
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3.1. 生成 DA OBK 文件和密码文件
% _$ z$ J* r- N) v4 Q打开 TPC 工具。
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8 M9 X- v! z' F. E, x* d. }7 {
: {7 Q' Q) @! ^& x" g" l  P左边选择 H5, 上方选项卡选择 OBKey, 然后在 xml file 处选择C:/workspace/STM32Cube_FW_H5_V1.1.0/Projects/NUCLEOH563ZI/ROT_Provisioning/DA/Config/DA_ConfigWithPassword.xml, 然后在 Password 处输入你想要设置的密码, 这里我们直接使用默认密码即可。然后在 output file 处设置输出文件, 我们也使用默认即可。最后点击 Generate OBkey 按键, 在 Binary 目录下生成对应的 obk 文件和bin 文件 :

! m  b6 E; K1 d2 y
8 x& L7 g6 z$ e6 P4 \$ V
如上图所示, DA_ConfigWithPassword.obk 是用来做预配置(provisioning)用的, 而password.bin 则是在 DA 过程中需要的密码文件了。
& V" y0 y, ?3 V2 Q
8 h$ @" {. r9 b7 ?1 S3.2. 预配置 DA(provisioning)
( f2 N) {' ^$ y+ C( L' V# l0 o5 b接下来我们将做预配置 DA, 在此之前我们确保 TZEN=0xC3。


1 ]3 v" T- n' M
然后将 product state 配置为 provisioning 状态 :
- b  j+ |1 s& b2 r" Y; p5 G


然后使用 STM32CubeProgrammer 进行预配置 :
- A4 O: K  H; ?  ^: m+ P" a; z/ d! Z
- y+ e: g, p1 I
% `0 X5 @4 ?" J. w# s8 ]) H
2 b% V( `& O: S" Z如上图所示, 在 OBKey file path 处输入C:\workspace\STM32Cube_FW_H5_V1.1.0\Projects\NUCLEOH563ZI\ROT_Provisioning\DA\Binary\DA_ConfigWithPassword.obk 文件, 再点击 Start Provisioning 按键…

# h9 `) Z1 `6 B0 N

7 R: l6 p: r# t7 e- {/ o; R结果将弹出对话框提示预配置成功。
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3.3. DA 回退
- C5 y, Q; Q! y6 c8 E接下来我们直接使用密码进行 DA 回退…

# M. o5 v# t, U- w) i

如上图, 在 STM32CubeProgrammer 断开的情况下, 点击 Discover…


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如上图所示, 在 Password File Path 处输入密码文件 :C:\workspace\STM32Cube_FW_H5_V1.1.0\Projects\NUCLEOH563ZI\ROT_Provisioning\DA\Binary\password.bin

然后点击 Full Regression 按键…
4 g. A# K, S2 c5 {
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2 s, v* l9 Y; F
如上图所示, 成功时会弹出提示对话框。

这表示, 之前 DA 预配置的 obk 文件与当前输入的密码文件是匹配的。

04烧录程序再次测试
接下来, 我们正式烧录一个程序并测试。在 product state=open 状态下, 且 TZEN=0xC3 时, 此时烧录任何一个不带 TrustZone 的程序,并确保其在 OPEN 状态下能正常运行,然后将 product state 切换到 provisioning 状态进行 DA 预配置, 重复 3.2 节步骤。

" H' ^4 z# c, l, |- C: q% P在预配置成功之后, 然后将 product state 切换到 CLOSED(0x72)状态. 此时 STLink 是无法再连接的, 然后检查程序是能依然正常运行。这就是最终想要达到的效果。在此状态下, 可以通过 DA 进行回退。

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转载自： STM32单片机
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