STMCU小助手
发布时间:2024-2-29 14:59
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01前言. g7 Y3 {6 i7 X6 M# v" b' f 本文是接着之前文档《STM32H5 DA 之初体验(带 TrustZone)》的后续之作。( Z& h5 M# v( ^+ m4 w& G ; {. h1 D% `' V# _: B3 _! g; ? 由于新的 product state 和 DA 的引入, 所有 STM32H5 开发者都必须掌握DA 的用法。STM32H563 在 TrustZone 打开和不打开两种情况下, DA 所采用的策略是不相同的。当 TZ 打开时, 使用证书进行 DA, 而当 TZ 不打开时, 则使用密码来 DA。 因此, 本文档针对 STM32H5 初学者, 演示当 TZEN=0xC3(TrustZone 不打开)时, 使用密码来完成 DA 回退。当 TrustZone 未激活时, 不支持 DA 调试,只支持 DA 回退。 R& J. N) G: O, m 此外, 由于 STM32H503 不带 TrustZone, 它的 DA 过程与 H563 不开启 TZ 的情况下类似。除此之外, 与 H563 不同的是, H503 内部没有 OBK 区域, 因此, 预配置过程会将密码对应的 obk 文件写入芯片内部的 OTP 中。0 }' r2 E5 H% p, f+ ^3 u* K 2 O# |7 x+ C- V5 Y 02准备工作
软件包: STM32Cube_FW_H5_V1.1.0 , Y& B) [4 Y* P: ^ 工具:$ ^8 M: Q% ?& P" T" F% @" X • STM32CubeProgrammer v2.14.0; ]' r$ e0 W# F, W • Tera Term 串口终端显示 • Trust Package Creator (安装 STM32CubeProgrammer 时一并安装, 注意勾选)% y; z7 W% F$ D! g; j7 ~5 B IDE: STM32CubeIDE v1.13.03 ^& O4 M2 e9 K! W. |% h STM32CubeH5 包我们需要将其放到一个没有空格没有中文的路径下, 在本动手实验中, 我们默认将其放在路径 C:\workspace\目录下。 7 Y: T! _( _% P4 x8 z# `" g. G 03生成OBK并测试; I$ n; [" \6 m; T$ l+ U 在 STM32CubeH5 包下的路径 STM32Cube_FW_H5_V1.1.0\Projects\NUCLEO-H563ZI\ROT_Provisioning\DA, 在此目录下, 已经包含了默认自带的 obk密钥。其实我们可以直接使用这些 obk 以及对应的密钥, 但在这个文档我们将重新生成一套,并测试它是否 OK。* t% r p# F' T. ` 8 H( ^, P: E4 e6 [+ v, W5 c 3.1. 生成 DA OBK 文件和密码文件 打开 TPC 工具。/ Q* k9 z c' R2 J3 E* d0 q " `' K' i- w( U* k8 R E
左边选择 H5, 上方选项卡选择 OBKey, 然后在 xml file 处选择C:/workspace/STM32Cube_FW_H5_V1.1.0/Projects/NUCLEOH563ZI/ROT_Provisioning/DA/Config/DA_ConfigWithPassword.xml, 然后在 Password 处输入你想要设置的密码, 这里我们直接使用默认密码即可。然后在 output file 处设置输出文件, 我们也使用默认即可。最后点击 Generate OBkey 按键, 在 Binary 目录下生成对应的 obk 文件和bin 文件 :1 \% a* v7 E" ^+ {8 S4 Z7 s
: N# w" z2 n, D; _# I 如上图所示, DA_ConfigWithPassword.obk 是用来做预配置(provisioning)用的, 而password.bin 则是在 DA 过程中需要的密码文件了。, f5 b9 U) t7 I R8 s 1 y! p+ ^2 G P7 g 3.2. 预配置 DA(provisioning) 接下来我们将做预配置 DA, 在此之前我们确保 TZEN=0xC3。4 m3 [8 Z: H4 R" u, j" X
/ G% v ^/ l5 w; L0 r* T 然后将 product state 配置为 provisioning 状态 :9 s I# }( y3 p* d. ~5 J! T c 0 m/ w9 S4 z3 N! r* C
然后使用 STM32CubeProgrammer 进行预配置 :, e9 N% A0 g" t6 T9 Y% p 1 M" d& D; v; a, x6 i; H
! u7 y8 @( o/ C# [0 M 如上图所示, 在 OBKey file path 处输入C:\workspace\STM32Cube_FW_H5_V1.1.0\Projects\NUCLEOH563ZI\ROT_Provisioning\DA\Binary\DA_ConfigWithPassword.obk 文件, 再点击 Start Provisioning 按键…- k7 y' G# Z5 H( R. }- A8 H& y $ O& p& ?( S, Q `$ w4 A" w
结果将弹出对话框提示预配置成功。( X) T8 P7 m/ w , F; P) |1 d8 x8 c5 x" A( W" I( t2 d 3.3. DA 回退 接下来我们直接使用密码进行 DA 回退…) i; N/ U7 P8 \1 u( B
' i$ V) i2 W1 z4 {, { 如上图, 在 STM32CubeProgrammer 断开的情况下, 点击 Discover…" p( P7 k% J# K% ^) c " T$ C: D9 ~# X9 m
如上图所示, 在 Password File Path 处输入密码文件 :C:\workspace\STM32Cube_FW_H5_V1.1.0\Projects\NUCLEOH563ZI\ROT_Provisioning\DA\Binary\password.bin 7 I5 u% j7 j! C( A; C 然后点击 Full Regression 按键…4 C3 ~* L# H: k, u0 R( y+ H, j
/ Z# k4 ` N t: ?6 \/ \$ ` 如上图所示, 成功时会弹出提示对话框。# d7 D& c# m0 \/ } 3 e8 p+ i0 l b 这表示, 之前 DA 预配置的 obk 文件与当前输入的密码文件是匹配的。 04烧录程序再次测试) j8 O8 I. Y6 B6 E. t 接下来, 我们正式烧录一个程序并测试。在 product state=open 状态下, 且 TZEN=0xC3 时, 此时烧录任何一个不带 TrustZone 的程序,并确保其在 OPEN 状态下能正常运行,然后将 product state 切换到 provisioning 状态进行 DA 预配置, 重复 3.2 节步骤。, i/ \7 S) A, h $ ~+ |& Z" K2 U+ \ 在预配置成功之后, 然后将 product state 切换到 CLOSED(0x72)状态. 此时 STLink 是无法再连接的, 然后检查程序是能依然正常运行。这就是最终想要达到的效果。在此状态下, 可以通过 DA 进行回退。1 K) I3 ?; A7 Q: _5 V $ v, x: J0 J& s5 |" h 转载自: STM32单片机 如有侵权请联系删除2 v5 B* G, v" |7 J/ K6 e |
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