一、前言
有客户反馈，在使用 STM32H5 读取温度传感器校准值地址时，会进入 HardFault，而在其他系列芯片中读取这个参数时并没有此现象。在 NUCLEO-H563ZI 开发板上去复现此问题，发现只有开启 ICACHE 后才会复现，初步验证说明进入 HardFault 与 ICACHE 相关，如果直接关闭ICACHE 虽然可以解决进入 HardFault 的问题，但势必会影响代码执行的效率。所以，我们希望能找到一种更好的方式去处理此问题。

0 U8 f: C4 S: z9 `8 ^二、问题分析
经 Datasheet 查询，两个温度传感器校准值 TS_CAL1 和 TS_CAL2 的地址分别为 0x08FF F814-0x08FF F815 和 0x08FF F818-0x08FF F819。

) Z9 @/ M+ y% x) }1 m) y

+ a/ F3 n7 N, M2 U5 Q根据下表，可以知道 TS_CAL1 和 TS_CAL2 是属于 Read-only 区域的，而 Read-only 区域是通过 AHB system bus 访问的。
; R$ A. r0 C4 v
3 O, i7 k2 L0 K" {) a& {1 `* L0 h
$ ?4 l; D6 m% f( F) H
' d1 L' t: W% E
/ I  I2 d; M8 O  n5 Y) ?; y5 ?根据参考手册的描述，所有的 AHB memory 默认都是 cacheable 的，对于无法实现缓存的区域(OTP、RO、data area)，必须使用 MPU 来禁用本地缓存。

' o0 f0 x  `& N* Q

& n: y6 N* R: k, N也就是说，不仅是 TS_CAL1 和 TS_CAL2，其实整个 OTP、RO（Table 39）、data area区域的访问都无法经过 Cache，需要使用 MPU 将其配置为 none-cacheable 属性。

5 u# ]& h9 ^2 R% I  P8 l既然知道了问题所在，那剩下的问题就是确定 OPT、RO、data area 各个区域的地址，data area 是由用户选项字节配置的可进行 100k 次擦除的区域，用于存储用户掉电不丢失的数据，需要根据实际的配置去设置 MPU 区域。剩下的就是 OPT 和 RO 区域，在 STM32H563 中，分别有 2K byte。

# M: O3 [/ V9 m5 t& C5 ~
: \' Z3 k! p6 h0 A, G8 G' D
OTP 的地址为[0x08FF F000-0x08FF F7FF]和 RO 的地址为[0x08FF F800-0x08FF FFFF]，两个地址其实是连续的。


* ~7 G2 i7 Q# s' J% O7 C  s
三、解决方法
经上述分析后，我们只需要把[0x08FF F000-0x08FF FFFF]这段地址区域设置为 none cacheable，通过 CubeMX 进行配置。

  s! X& A/ N, F  y" }  ?" {
' X6 X& G; {2 i, i
) S% O8 x4 R9 q( P3 W( ]. h

1. void MPU_Config(void)
   
2. {
   ) w! v! J2 D& T& f
3. MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct = {0};
   
4. MPU_Attributes_InitTypeDef MPU_AttributesInit = {0};
   0 M# C4 H  D( C& N% e8 o
5. 
   
6. 
   ( O: J6 H( z& o# X8 a' h
7. /* Disables the MPU */
   
8. HAL_MPU_Disable();
   
9. 
   
10. 
    7 `! R$ n- b6 W# c! X) \8 v
11. /** Initializes and configures the Region and the memory to be protected
    ' x6 G2 Z2 A- p
12. */
    
13. MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
    $ q, J. I" F5 P1 T1 j$ N
14. MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
    
15. MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x08FFF000;
    5 G: M" B5 u9 z4 u& }$ d
16. MPU_InitStruct.LimitAddress = 0x08FFFFFF;
    
17. MPU_InitStruct.AttributesIndex = MPU_ATTRIBUTES_NUMBER0;
    . b$ B9 N5 E- |/ q) ~
18. MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_ALL_RO;
    % n6 U9 ^' `3 J2 _: X4 m$ ]0 A- [
19. MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_DISABLE;
    & o& Q% O( e! u& V* E- l& \+ y# F3 A( p
20. MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
21. 
    ' ^! b0 S# r0 T. C/ E/ E3 E4 a
22. 
    1 I- n! i0 x2 [
23. HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    0 I) z6 w& v8 w/ p1 H$ A7 ]
24. MPU_AttributesInit.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
    ! U) x; ]& u/ ~1 l% O
25. MPU_AttributesInit.Attributes = INNER_OUTER (MPU_DEVICE_nGnRnE | MPU_NOT_CACHEABLE
    1 C5 E; O# |4 F
26. | MPU_TRANSIENT | MPU_NO_ALLOCATE);
    
27. 
      a3 d( Z' p) ?, V  P( U
28. 
    
29. HAL_MPU_ConfigMemoryAttributes(&MPU_AttributesInit);
    * q$ D  ?, w. ]8 l+ c; _
30. /* Enables the MPU */
    ' B  b4 G; a: t, {
31. HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    
32. }

复制代码

经 MPU 配置 OTP 和 RO 的内存访问属性后，就可以正常去读取温度传感器校准值了，同时属于这两个区域的其他值，如 UID、Flash Size、Package 等信息也能正常读取了。

; J) u4 J( {2 f+ J, L  @8 e1 y! x

1. uint16_t TS_CAL1_Val,TS_CAL2_Val;
   - B- ^0 Z" m5 J: f& S8 a( W
2. 
   
3. 
   2 e- V3 q) u1 H9 z+ s1 r2 q/ i: r
4. uint16_t *TS_CAL1 = (uint16_t *)0x08fff814;
   ( b( s, v2 _3 C, V" E2 U
5. uint16_t *TS_CAL2 = (uint16_t *)0x08fff818;
   * E) l# i7 A) C' S" J
6. TS_CAL1_Val = *TS_CAL1;
   " _0 A6 }/ c3 T8 V: M. G% b  L
7. TS_CAL2_Val = *TS_CAL2;

复制代码

四、总结
- j6 a5 ?. q$ F温度传感器校准值及 UID 等一些信息在 H5 中属于只读区域，而这个区域在 AHB 访问时，默认内存属性为 cacheable，需要通过 MPU 把这些区域设置为 none-cacheable，才能正常访问。每个系列的芯片架构都或多或少有差别，当按以往经验操作不能实现功能时，不妨对照相应芯片的数据手册、参考手册、应用笔记、甚至勘误手册，也许就能发现问题所在。

: W( e. z. ?! a  I
5 r; P$ O* \; S  k) m, l- y/ U转载自： STM32
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6 ]8 K# S. l: J1 p9 v: e& N

一键三连，学习起来