自举程序存储在STM32器件的内部自举ROM（系统存储器）中，由ST在生产期间进行编程。其主要任务是通过一种可用的串行外设（如USART、CAN、USB、I2C）将应用程序下载到内部Flash中。每种串行接口都定义了相应的通信协议，其中包含兼容的命令集和序列。本文档适用于表 1中列出的产品，这些产品在文档中统称为STM32。该文档描述了使用STM32器件的自举程序时支持的外设以及需要考虑的硬件要求。