最近在stm32f407上使用两路custom hid（FS和HS）与上位机通信，遇到两个棘手的问题：

1、在主程序中通过FS和HS周期给上位机发送数据，打开测试软件接收HS这一路数据，此时热插拔几次FS这一路线缆，可能会导致HS这一路数据中断。重新插入FS线缆，HS数据恢复。

2、插入FS和HS线缆，stm32f407一直保持上电，上位机多次重启，可能会出现上位机接收不到HS这一路数据。

这两个问题困扰我很久，包括网上搜索资料，请教同事，都没找到答案。

测试发现问题1时，HS一直是USB_BUSY状态无法恢复。我试着通过清发送缓冲区、清断点状态、延长发送时间，都无法解决这个问题。

以下是我的配置和部分代码：

（1）、MX配置界面：

中断配置为默认配置。

（2）、程序配置代码：

报告描述符：

宏定义长度：

主程序代码：

异常处理代码：

请大家帮忙看下，是什么原因导致出现这种问题，帮忙解答一下。感激不尽。

1. Class data 是不是共用了一个 ？ 应该分开用

2. USBD_DEBUG_LEVEL  2   通过串口打印出USB 信息来进一步分析。