中断回来继续测试，晚上测试了一下串口通信。本以为按照常规的配置应该没什么问题，还是在软件修改上出了点问题，导致多花了一些时间。

/ E# a# |3 Q9 `( d: m      开始还是使用CubeMx配置基本环境，如图1所示：

图1

/ v9 C' }2 k8 j+ S5 L* Y首先需要测试一下发送，隔1S发送一次，代码如下所示：
6 [, K5 h4 b; @

1.   HAL_UART_Transmit(&huart2 ,TxData2,2,100);
   1 F) T* X( R# O3 j& U1 @
2.                 HAL_Delay (1000);

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" J& }0 e7 X) r9 z+ E! f
/ ^; t2 @* g+ u/ S) q1 B( |, Z" A通过串口助手是正常的，如图2所示：
  W% m* P& Q% [
图2

, [( y- M( W& r$ V7 v增加接收数据callback函数，检查一下中断，debug。发现无法进入中断。设置断点检查，发现能进入Handler函数，却无法调用callback函数。Debug时弹出一些莫名其妙的错误，如图3所示：

' a# r3 L: e7 w% b图3

找到Handler函数的定义，发现接收完中断函数使用的是huart->RxISR(huart);其中并未调用callback函数，故将这个函数修改为UART_RxISR_8BIT(huart);,重新debug。通过串口助手发送数据，查看watch窗口，可以看到接收到的数据，如图4所示。

1. if (huart->RxISR != NULL)
   2 o' o" C0 c. Z9 K# f  _
2.       {
   
3.         UART_RxISR_8BIT(huart);
   
4.       }
   7 A( a9 v  t7 u0 i
5.       return;

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  W6 |5 M8 Q5 x8 g
+ i! M( X' E! {5 d
! s0 J1 M8 ]+ m& J/ T图4

2 U' \8 [+ q7 F# T1 a中断接收正常。所以由Cubemx生成程序的时候，还需要再检查一下。