我用L6235Q来控制Maxon带霍尔的小型直流无刷电机，现在我有以下问题：

L6235Q驱动MAXON三相无刷直流电机，FWD/REV引脚接入PWM波，占空比50%的时候电机不转动，其他占空比电机转动，数据手册并没提及，请问有什么依据吗？

1.能否实现电机旋转的正弦信号控制。我想控制电机向前旋转 3 圈，然后再反转 3 圈。我正在使用 FWD/REV 控制端口生成 PWM 波纹和 SPWM 波输入到 L6235Q。无法实现。电路图如下。（请参阅文档 DT0001，使用 PWM 控制，电机将在 50% 占空比时抖动。 2. 如果我不能使用SPWM波进行控制，我应该如何实现我的功能？ 我希望得到您的帮助，非常感谢！