上电，然后就一开始100ms一个20ns的低电平，后面就乱发了，再后面CAN TX就不发了，只有CAN_RX每1.2s左右一次乱收（也不知道哪来的）。

以下是配置

以下是发送程序

发送的是1~8的数字。

第一次用FDCAN控制器，麻烦大佬么看看是出了什么问题。

可以考虑一步步来。


先基于回环模式测试OK，然后接上收发器进行验证。


如果回环模式OK了，配置就没啥问题了。然后接上收发器解决硬件连接及后期


代码收发方面的问题了。如果使用G4系列的话，在其Cube库里有例程可以参考。

FDCAN 比经典 CAN 复杂一点。
最好结合手册说明和官方例程。

STM32Cube_FW_G4_V1.5.0\Projects\STM32G474E-EVAL\Examples\FDCAN