本人使用的是stm32g431cbu6的芯片，主频设置160Mhz，串口700000波特率，CAN仲裁域1M，数据域2M。串口配置DMA接收，fdcan为普通中断。二者的中断优先级相同，为什么当数据同时到达的时候，会优先处理串口的数据，即便我降低串口中断的优先级也不行；唯一可行的是降低串口的波特率，但是这样不符合我的需求，请问大佬们有遇到过这种情况吗~感谢解惑！！！

关于中断响应问题：


如果抢占优先级不相同时，不同中断间可以发生抢占；


如果抢占优先级一样，两个中断请求同时出现时，子优先级高的优先响应；


如果抢占优先级和子优先级一样，两个中断请求同时出现时，在中断矢量表里对应的中断编号小的优先响应。


具体到你这里，如果UART和CAN中断的抢占和子优先级都一样，如果同时出现时会优先响应UART中断，


因为STM32手册里的中断矢量表VECTOR TABLE里可以看到UART的中断矢量编号要小于FDCAN中断的。