开始正式测评前，需要准备一个基础的模板工程，后续的测评内容都在该工程的基础上修改

! q$ `) D1 r" @' m. D' w* c

首先同步一下我的开发环境及软件

电脑：Windows 10 64位

STM32CubeMX版本：6.11.1

STM32CubeMX中U0 Pack包版本： 1.0.0

Keil版本：5.37.0.0

Keil中U0 Pack包版本：1.0.0

一. 模板工程创建

打开CUBEMX，选择从开发板开始创建工程

通过左侧的筛选条件，找到U0开发板

弹出的人际接口默认是把LED、按键、虚拟串口都选上了，这些都保持默认即可（如果后续不要可以在CUBE中关掉）

可以看到LED、按键、串口都被配置好了，都不需要用户再来手动配置

来到Project Manager中设置工程名字和选择IDE，生成工程

生成完毕后，会弹出如图提示框，我们选择直接打开工程，就会直接自动打开keil

全编译，没有错误没有警告

下载选项中把烧录后自动运行勾上

下载也没问题，那么模板工程就创建好了（但是还不能直接使用，主要是串口还不能马上使用，还需要稍微修改一下，详见下面的BSP使用）

6 q5 [4 E, T. d6 ^4 F  _) l; _

二. BSP的使用

BSP的各个函数在stm32u0xx_nucleo.c中，需要调用什么函数可以去这里看

2.1 LED

在文件中LED相关函数后初始化、去初始化、亮灯、灭灯、翻转、获取灯的状态

其中初始化已经由CUBE自动配置调用了，我们直接使用即可，自动生成的LED初始化函数调用如下

这边以LED的闪烁为例，这里用了on、off函数和Toggle函数两种方式实现了LED的闪烁

1. #if 0
   
2. 
   ' K' W# W  ^+ \5 q! A* _
3.     /* LED BSP测试--on、off函数 */
   : F5 v1 Y4 |3 ]! [6 T
4. 
   4 \: u* K7 j/ i- B
5.     BSP_LED_On(LED_GREEN);
   ' U: I' c1 K  {" ?  m8 q8 U
6. 
   - \% U0 F6 y8 ^/ V1 p. N8 b0 N
7.     HAL_Delay(1000);
   . y2 l" c+ u& V( \% \$ _
8. 
   
9.     BSP_LED_Off(LED_GREEN);
   
10. 
    7 v( [9 S; \* i! P$ G+ {: r
11.     HAL_Delay(1000);
    % v7 S% x# e' {
12. 
    
13. #endif
    
14. 
    8 X3 S- w& I! K: f+ U$ h
15. 
    
16. 
    ' V2 a) |. W0 z# M  Y0 ]( U
17. #if 1
    ( G7 g8 i5 I- Z& U$ S
18. 
    
19.     /* LED BSP测试--Toggle函数 */
    
20. 
    6 D% @1 V7 @6 u8 F2 o
21.     BSP_LED_Toggle(LED_GREEN);
    
22. 
    . ^/ c3 O0 p+ y, {2 r! {
23.     HAL_Delay(2000);
    
24. 
    
25. #endif<span style="font-family: 宋体; font-size: 10.5pt; background-color: rgb(255, 255, 255);"> </span>

复制代码

2.2 虚拟串口

自动生成的串口的初始化函数调用如图

虚拟串口主要是要做打印输出，一般使用printf，但是当前工程不能直接使用printf，需要做一下printf重定向

1. int fputc(int ch, FILE *f)
   ( h0 }$ C  s8 y6 S
2. 
   
3. {
   ' ^8 Q% q% w- C7 y; H: i
4. 
   6 f$ j( [, {. P1 t. X  E
5.   HAL_UART_Transmit(&hcom_uart[COM1], (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
   9 ]! T) n2 V1 Y0 `! O; X
6. 
   , Q. A1 b* r+ P7 j
7.   return ch;
   
8. 
   % W. k/ \8 e. }+ O' P7 X
9. }

复制代码

Keil中开启一下Micro LIB

增加一下printf函数，测试一下他能否正常工作

1. printf("STM32U0 printf test\r\n");

复制代码

编译烧录，打开串口软件，复位芯片，有打印输出

2.3按键

BSP默认是把按键做成了中断触发，stm32u0xx_nucleo.c中有一个叫BSP_PB_Callback的虚函数，当按键按下后就会调用这个函数，用户就只需要关注实现BSP_PB_Callback，在这里面处理按键按下后的业务

1. __IO uint32_t UserButtonState = BUTTON_RELEASED;

复制代码

1. void BSP_PB_Callback(Button_TypeDef Button)
   
2. 
   # y$ u9 K9 x4 f
3. {
   . o( X0 M" R& T2 c6 J7 \: p* W
4. 
   5 W' w8 `4 }: ~3 {0 |/ i" u" V
5.   if (Button == BUTTON_USER)
   
6. 
   
7.   {
   
8. 
   $ k7 A. V9 c* G) g( x
9.     UserButtonState = BUTTON_PRESSED;
   0 H  P3 M4 X1 k$ {- \
10. 
    
11.   }
    
12. 
    
13. }

复制代码

1. #if 1
   
2. 
   
3.     /* BUTTON BSP测试 */
   
4. 
   
5.     if (UserButtonState == BUTTON_PRESSED)
   3 M3 N; H+ P! V) Y) A9 ^
6. 
   
7.     {
   
8. 
   
9.       UserButtonState = BUTTON_RELEASED;
   ) W* ^0 q) m+ ~4 J& O
10. 
    
11.       BSP_LED_Toggle(LED_GREEN);
    
12. 
    
13.     }
    & T1 E& h3 P6 q9 U8 j
14. 
    4 A( W6 c1 C$ z* R$ Z2 v) S
15. #endif

复制代码

! Q" \7 k2 v3 ?6 `( D& p

USER按键按下后LED就会进行翻转

- i0 G3 w$ P5 J; I5 u

模板工程（额外增加了define，替换了上文中#if后面的1）：

STM32U0_template_project.rar (5.15 MB, 下载次数: 2)

2024-5-10 22:56 上传

点击文件名下载附件

流程写的很详细，可以按照之前申请的内容再扩展一下
4 |  S6 X4 u) j7 Z