开始正式测评前，需要准备一个基础的模板工程，后续的测评内容都在该工程的基础上修改

- r; N6 n, ^, P6 E8 Q$ ?

首先同步一下我的开发环境及软件

电脑：Windows 10 64位

STM32CubeMX版本：6.11.1

STM32CubeMX中U0 Pack包版本： 1.0.0

Keil版本：5.37.0.0

Keil中U0 Pack包版本：1.0.0

一. 模板工程创建

打开CUBEMX，选择从开发板开始创建工程

通过左侧的筛选条件，找到U0开发板

弹出的人际接口默认是把LED、按键、虚拟串口都选上了，这些都保持默认即可（如果后续不要可以在CUBE中关掉）

可以看到LED、按键、串口都被配置好了，都不需要用户再来手动配置

来到Project Manager中设置工程名字和选择IDE，生成工程

生成完毕后，会弹出如图提示框，我们选择直接打开工程，就会直接自动打开keil

全编译，没有错误没有警告

下载选项中把烧录后自动运行勾上

下载也没问题，那么模板工程就创建好了（但是还不能直接使用，主要是串口还不能马上使用，还需要稍微修改一下，详见下面的BSP使用）

4 h2 b' p* x; ]+ Y

二. BSP的使用

BSP的各个函数在stm32u0xx_nucleo.c中，需要调用什么函数可以去这里看

6 A- B; E' ?5 R; T: N5 W

2.1 LED

在文件中LED相关函数后初始化、去初始化、亮灯、灭灯、翻转、获取灯的状态

其中初始化已经由CUBE自动配置调用了，我们直接使用即可，自动生成的LED初始化函数调用如下

这边以LED的闪烁为例，这里用了on、off函数和Toggle函数两种方式实现了LED的闪烁

1. #if 0
   
2. 
   9 h3 f. D: H9 R8 W8 j7 k
3.     /* LED BSP测试--on、off函数 */
   
4. 
   
5.     BSP_LED_On(LED_GREEN);
   
6. 
   . m: ?# f/ U: b, Q  h, A/ Y% E
7.     HAL_Delay(1000);
   . E$ S6 }, Q' a7 U& W
8. 
   
9.     BSP_LED_Off(LED_GREEN);
   " ?3 s9 w( S4 K" A% W8 a
10. 
    : k7 J: D$ D/ \! {7 f0 h9 a
11.     HAL_Delay(1000);
    7 ?2 c* \8 a& |- S
12. 
    
13. #endif
    
14. 
    * G. k) C6 n* G0 \& f+ `8 J
15. 
    
16. 
    
17. #if 1
    ' C  q( n+ q" O1 V: K9 Q% D
18. 
      e2 n' \0 u' x( \
19.     /* LED BSP测试--Toggle函数 */
    
20. 
    
21.     BSP_LED_Toggle(LED_GREEN);
    
22. 
    ' d' I) c0 r, R, T+ ^) Z7 a) m
23.     HAL_Delay(2000);
    
24. 
    3 d' L! x# D1 ~. J  o9 e& p0 l
25. #endif<span style="font-family: 宋体; font-size: 10.5pt; background-color: rgb(255, 255, 255);"> </span>

复制代码

3 D6 P9 J3 c% m! ^

2.2 虚拟串口

自动生成的串口的初始化函数调用如图

1 E7 g; _7 ?$ e1 g& M% ]& G& k6 k

虚拟串口主要是要做打印输出，一般使用printf，但是当前工程不能直接使用printf，需要做一下printf重定向

# t# d' }; [* m) z! _) p. m7 G; J

1. int fputc(int ch, FILE *f)
   & O# u$ X0 A& y5 s, N0 w; o/ g+ M2 ]
2. 
     Q# V! j# G8 a: x5 E  ^/ h
3. {
   3 J' N7 p1 m$ D8 a) g
4. 
   , r* }1 |0 y' \7 J4 }' t1 H1 N) \
5.   HAL_UART_Transmit(&hcom_uart[COM1], (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
   
6. 
   
7.   return ch;
   
8. 
   ! B. y4 \; B1 o, x% C0 W, t( C
9. }

复制代码

" c% `" F# [9 Y& g. D: w2 k+ B( O

Keil中开启一下Micro LIB

增加一下printf函数，测试一下他能否正常工作

1. printf("STM32U0 printf test\r\n");

复制代码

编译烧录，打开串口软件，复位芯片，有打印输出

- B# R4 B( |+ I' o0 `; ]

2.3按键

BSP默认是把按键做成了中断触发，stm32u0xx_nucleo.c中有一个叫BSP_PB_Callback的虚函数，当按键按下后就会调用这个函数，用户就只需要关注实现BSP_PB_Callback，在这里面处理按键按下后的业务

1. __IO uint32_t UserButtonState = BUTTON_RELEASED;

复制代码

1. void BSP_PB_Callback(Button_TypeDef Button)
   
2. 
   
3. {
   
4. 
   1 [4 M0 W0 Y' z/ X. t
5.   if (Button == BUTTON_USER)
   0 m$ Q  A- e: F* P9 z0 \
6. 
   
7.   {
   
8. 
   
9.     UserButtonState = BUTTON_PRESSED;
   5 B; D1 h) a  g/ {2 W
10. 
      o4 c8 U) c& p4 j. g5 l; c/ [
11.   }
    
12. 
    2 V4 ]" A3 U8 J  l6 m6 g0 O, M
13. }

复制代码

# W/ m4 n, N; K* F

1. #if 1
   
2. 
   " E6 D3 q& z' E$ _) s- G
3.     /* BUTTON BSP测试 */
   7 O! f7 c6 w- o- P5 t) M% P/ `
4. 
   , O3 r  c; c% H6 S# K$ Q9 p# V
5.     if (UserButtonState == BUTTON_PRESSED)
   . _9 h. ?- y- e( q# D3 Z
6. 
   / J. |9 c  q6 ]# m6 n
7.     {
   4 l# U, S$ s1 G. m: V
8. 
   5 |. Z7 D2 \3 G9 G1 F& u( n1 _; I
9.       UserButtonState = BUTTON_RELEASED;
   7 A* C# b' `" P  O0 z( n1 n( e
10. 
    % c/ B7 v9 W/ j' V& I6 ?! {2 @
11.       BSP_LED_Toggle(LED_GREEN);
    
12. 
    . @( `2 x) I  ]+ h7 G$ x
13.     }
    
14. 
    % T2 i& a( I* w' \+ h
15. #endif

复制代码

USER按键按下后LED就会进行翻转

; z: u2 m/ z( C: E1 L

模板工程（额外增加了define，替换了上文中#if后面的1）：

STM32U0_template_project.rar (5.15 MB, 下载次数: 2)

2024-5-10 22:56 上传

点击文件名下载附件

流程写的很详细，可以按照之前申请的内容再扩展一下