开始正式测评前，需要准备一个基础的模板工程，后续的测评内容都在该工程的基础上修改

首先同步一下我的开发环境及软件

电脑：Windows 10 64位

STM32CubeMX版本：6.11.1

STM32CubeMX中U0 Pack包版本： 1.0.0

Keil版本：5.37.0.0

Keil中U0 Pack包版本：1.0.0

一. 模板工程创建

打开CUBEMX，选择从开发板开始创建工程

通过左侧的筛选条件，找到U0开发板

弹出的人际接口默认是把LED、按键、虚拟串口都选上了，这些都保持默认即可（如果后续不要可以在CUBE中关掉）

可以看到LED、按键、串口都被配置好了，都不需要用户再来手动配置

来到Project Manager中设置工程名字和选择IDE，生成工程

生成完毕后，会弹出如图提示框，我们选择直接打开工程，就会直接自动打开keil

全编译，没有错误没有警告

下载选项中把烧录后自动运行勾上

下载也没问题，那么模板工程就创建好了（但是还不能直接使用，主要是串口还不能马上使用，还需要稍微修改一下，详见下面的BSP使用）

二. BSP的使用

BSP的各个函数在stm32u0xx_nucleo.c中，需要调用什么函数可以去这里看

2.1 LED

在文件中LED相关函数后初始化、去初始化、亮灯、灭灯、翻转、获取灯的状态

其中初始化已经由CUBE自动配置调用了，我们直接使用即可，自动生成的LED初始化函数调用如下

这边以LED的闪烁为例，这里用了on、off函数和Toggle函数两种方式实现了LED的闪烁

1. #if 0
   ( \6 A- L! e8 }) w; M3 u3 L
2. 
   6 f% I( ~9 K' K4 A+ K3 X
3.     /* LED BSP测试--on、off函数 */
   
4. 
   
5.     BSP_LED_On(LED_GREEN);
   % {7 K1 T% U( O2 y0 V' T" f
6. 
   
7.     HAL_Delay(1000);
   
8. 
   ' R( V8 N: k  n! @% @6 V
9.     BSP_LED_Off(LED_GREEN);
   2 y2 D. x+ d5 T% `
10. 
    3 H6 T9 G- Y6 [+ {4 k  l
11.     HAL_Delay(1000);
    6 O% t0 a$ ?. q9 s
12. 
    0 X: }* Q) T: r1 g$ J' H/ y8 S
13. #endif
    
14. 
    
15. 
    
16. 
    1 H  G4 d( H: j/ @+ U
17. #if 1
    8 V* W0 t% I% F3 a3 b  n
18. 
    % f$ k, H  D0 c6 f2 s. N
19.     /* LED BSP测试--Toggle函数 */
    
20. 
    
21.     BSP_LED_Toggle(LED_GREEN);
    
22. 
    * y& \: A8 J8 S& s; i8 S
23.     HAL_Delay(2000);
    4 J$ w& v9 v7 z3 V- u+ t: p0 y
24. 
    ' c; U& ]- \1 A$ Z/ T
25. #endif<span style="font-family: 宋体; font-size: 10.5pt; background-color: rgb(255, 255, 255);"> </span>

复制代码

5 o, d. X9 }0 n

2.2 虚拟串口

自动生成的串口的初始化函数调用如图

+ m+ Q. r, a- M* }! C+ B% \

虚拟串口主要是要做打印输出，一般使用printf，但是当前工程不能直接使用printf，需要做一下printf重定向

1. int fputc(int ch, FILE *f)
   ; f& h- X& d8 U9 C
2. 
   , k1 g; [: p7 m2 f8 U9 R; q/ R& F
3. {
   . l" z; E3 R. z1 H8 e2 p- ~3 o
4. 
   
5.   HAL_UART_Transmit(&hcom_uart[COM1], (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
   / A$ N7 P% W: n; O, h. V
6. 
   
7.   return ch;
   $ E4 I% V0 B9 I6 ?9 }4 w3 {
8. 
   ) d& N9 T% I7 a% |$ T
9. }

复制代码

Keil中开启一下Micro LIB

增加一下printf函数，测试一下他能否正常工作

1. printf("STM32U0 printf test\r\n");

复制代码

编译烧录，打开串口软件，复位芯片，有打印输出

2.3按键

BSP默认是把按键做成了中断触发，stm32u0xx_nucleo.c中有一个叫BSP_PB_Callback的虚函数，当按键按下后就会调用这个函数，用户就只需要关注实现BSP_PB_Callback，在这里面处理按键按下后的业务

1. __IO uint32_t UserButtonState = BUTTON_RELEASED;

复制代码

1. void BSP_PB_Callback(Button_TypeDef Button)
   
2. 
   $ z4 X1 `) E" I# W: z; j
3. {
   
4. 
   
5.   if (Button == BUTTON_USER)
   
6. 
   - M# v: E* T0 \, h, s
7.   {
   
8. 
   . u9 ?/ H6 L7 i/ z6 M+ l4 M
9.     UserButtonState = BUTTON_PRESSED;
   
10. 
    
11.   }
    
12. 
    
13. }

复制代码

1. #if 1
   
2. 
   1 V; I$ r; j, o" |6 v
3.     /* BUTTON BSP测试 */
   ! G- j" \1 r1 l0 b4 Y" _! U. {
4. 
   5 j5 \( i/ C, M
5.     if (UserButtonState == BUTTON_PRESSED)
   ' y' s, E& c: Z
6. 
   
7.     {
   
8. 
   
9.       UserButtonState = BUTTON_RELEASED;
   ! o, E1 o' t+ U0 M
10. 
    ! @6 z+ S% ?* `
11.       BSP_LED_Toggle(LED_GREEN);
    
12. 
    
13.     }
    # @# k+ F5 T0 B+ s
14. 
    1 \1 q- p' J3 D9 S% i  o
15. #endif

复制代码

4 [8 {: q8 i) o# ?( T

% O/ ~* U5 u4 J

USER按键按下后LED就会进行翻转

模板工程（额外增加了define，替换了上文中#if后面的1）：

STM32U0_template_project.rar (5.15 MB, 下载次数: 2)

2024-5-10 22:56 上传

点击文件名下载附件

流程写的很详细，可以按照之前申请的内容再扩展一下
1 b* ^7 @- R: m& m' }0 t" k* _- R. c4 A" U