开始正式测评前，需要准备一个基础的模板工程，后续的测评内容都在该工程的基础上修改

" J% }$ X+ J% k9 j

首先同步一下我的开发环境及软件

电脑：Windows 10 64位

STM32CubeMX版本：6.11.1

STM32CubeMX中U0 Pack包版本： 1.0.0

Keil版本：5.37.0.0

Keil中U0 Pack包版本：1.0.0

一. 模板工程创建

打开CUBEMX，选择从开发板开始创建工程

通过左侧的筛选条件，找到U0开发板

弹出的人际接口默认是把LED、按键、虚拟串口都选上了，这些都保持默认即可（如果后续不要可以在CUBE中关掉）

可以看到LED、按键、串口都被配置好了，都不需要用户再来手动配置

来到Project Manager中设置工程名字和选择IDE，生成工程

生成完毕后，会弹出如图提示框，我们选择直接打开工程，就会直接自动打开keil

全编译，没有错误没有警告

下载选项中把烧录后自动运行勾上

下载也没问题，那么模板工程就创建好了（但是还不能直接使用，主要是串口还不能马上使用，还需要稍微修改一下，详见下面的BSP使用）

二. BSP的使用

BSP的各个函数在stm32u0xx_nucleo.c中，需要调用什么函数可以去这里看

5 i) C6 O+ |- _4 F. d3 y

2.1 LED

在文件中LED相关函数后初始化、去初始化、亮灯、灭灯、翻转、获取灯的状态

其中初始化已经由CUBE自动配置调用了，我们直接使用即可，自动生成的LED初始化函数调用如下

这边以LED的闪烁为例，这里用了on、off函数和Toggle函数两种方式实现了LED的闪烁

1. #if 0
   ) k$ ?+ T; Y4 u% m. J& O% a
2. 
   6 U3 j- B8 E: g" ?
3.     /* LED BSP测试--on、off函数 */
   
4. 
   
5.     BSP_LED_On(LED_GREEN);
   
6. 
   1 G8 o0 @, s3 _1 l: A" M6 M
7.     HAL_Delay(1000);
   
8. 
   / [, A  ?$ x  g! w: y
9.     BSP_LED_Off(LED_GREEN);
   
10. 
    4 ]4 {& B* ?  C5 s, E
11.     HAL_Delay(1000);
    
12. 
    
13. #endif
    " Y7 x8 ^" |& W3 R! C
14. 
    , y  i1 [7 Y5 I
15. 
    : _* \/ D: ^$ w1 f
16. 
    ' K: }  ~7 q  |+ t6 a
17. #if 1
    ! i9 f* w1 S; Z+ K( Z1 N
18. 
    
19.     /* LED BSP测试--Toggle函数 */
    
20. 
    + m  ?' z' n! Z' l9 M9 B: s
21.     BSP_LED_Toggle(LED_GREEN);
    
22. 
    2 V; h  W5 \# P$ }' X
23.     HAL_Delay(2000);
    
24. 
    
25. #endif<span style="font-family: 宋体; font-size: 10.5pt; background-color: rgb(255, 255, 255);"> </span>

复制代码

2.2 虚拟串口

自动生成的串口的初始化函数调用如图

虚拟串口主要是要做打印输出，一般使用printf，但是当前工程不能直接使用printf，需要做一下printf重定向

& r0 u+ `$ `# T2 I4 y& K7 Z# T

1. int fputc(int ch, FILE *f)
   . X2 y( u) s2 O
2. 
   ) M! Y8 L2 W+ z9 H' \" W( m
3. {
   + j4 e2 `' N  z4 C! |3 `
4. 
   
5.   HAL_UART_Transmit(&hcom_uart[COM1], (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
   
6. 
   
7.   return ch;
   / O! _. M. c/ R) R6 T+ a" a
8. 
   ; g, R! t* h# k; O6 X* w* t9 L
9. }

复制代码

/ s1 u) y' G" X: f! Q8 O

Keil中开启一下Micro LIB

增加一下printf函数，测试一下他能否正常工作

1. printf("STM32U0 printf test\r\n");

复制代码

编译烧录，打开串口软件，复位芯片，有打印输出

4 n9 h9 R' h5 G) z: x

2.3按键

BSP默认是把按键做成了中断触发，stm32u0xx_nucleo.c中有一个叫BSP_PB_Callback的虚函数，当按键按下后就会调用这个函数，用户就只需要关注实现BSP_PB_Callback，在这里面处理按键按下后的业务

1. __IO uint32_t UserButtonState = BUTTON_RELEASED;

复制代码

1. void BSP_PB_Callback(Button_TypeDef Button)
   " a) w! \/ _. u- ~& b
2. 
   - m% Z8 V; }5 V, k, k! E
3. {
   
4. 
   
5.   if (Button == BUTTON_USER)
   
6. 
   8 t/ B; l! ^- w2 @
7.   {
   3 U4 N. i! X5 s6 x2 r# F# v# c& Z3 N
8. 
   
9.     UserButtonState = BUTTON_PRESSED;
   
10. 
    
11.   }
    
12. 
    
13. }

复制代码

1. #if 1
   . e/ X  f' N0 j9 l$ z% v
2. 
   
3.     /* BUTTON BSP测试 */
   
4. 
   $ U9 M" U: _0 j7 P( }) a. Y- g
5.     if (UserButtonState == BUTTON_PRESSED)
   3 Y) i- t7 X6 G% p
6. 
   
7.     {
   % [/ \# e- ~* ~. O) e
8. 
   . ]! ^+ [' Z4 V! [; Q; E, A
9.       UserButtonState = BUTTON_RELEASED;
   / e& J% }: ]6 h  l' l) m' v
10. 
    
11.       BSP_LED_Toggle(LED_GREEN);
    
12. 
    " u- o8 y& Q# P
13.     }
    3 n3 X/ {0 j2 ~, p' g+ u% T/ P. j
14. 
    
15. #endif

复制代码

: z) R. {% o, g4 V% p

USER按键按下后LED就会进行翻转

/ E2 G$ w( e# [" C( @

模板工程（额外增加了define，替换了上文中#if后面的1）：

STM32U0_template_project.rar (5.15 MB, 下载次数: 2)

2024-5-10 22:56 上传

点击文件名下载附件

流程写的很详细，可以按照之前申请的内容再扩展一下