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你若需要再次调用HAL_TIM_PWM_Init(&TIM1_Handler)做底层初始化的话,可以先将 htimx.State改为HAL_TIM_STATE_RESET。
当然,如果你不基于目前库设计流程,自行组织代码的话就没这个环节。
重新初始化后你要重新调用启动函数HAL_TIM_PWM_Start吧