之前有陆续介绍STM32的ADC采样与板载运算放大器，本期我们将二者结合，顺带再完善一下ADC采样与DMA。

板载运算放大器
板子使用的ST公司的STM32G474RE部分板子上没有板载OPAMP的话可以忽略运算放大器的部分。

" r. Y3 G/ c, a# I  b7 B; g1 T
6 ]+ u9 M8 q% ~2 G1 p  M( Q
: C3 A7 N  ]" @7 M6 z


5 |( N1 _+ l6 [8 r3 \2 u我们打开运算放大器的跟随器功能，将跟随器的输出和STM32的ADC绑定，使得我们的信号接入PA1即可通过跟随器被采样。
2 Z' e& L7 |9 [' i# f
ADC配置



开启ADC1_12，这里通道12只能配置为单端输入，其他的通道可以配置为差分输入。


# m. X2 V6 j- n* @0 _+ e
2 c- x" h: d5 k' b& V& `6 e5 b4 \添加DMA传输，模式选择正常模式，这样子我们只采集一组ADC数据,这里如果开启了Circle模式的话，环形存储区会导致DMA后面采集的数据覆盖前面采集的数据，导致数据乱飞。
6 ^# R9 I/ ?5 z$ d8 m  Q


8 a" B+ e# V; L; V: s2 j/ X4 z触发方式（启动ADC转化）我们选择定时器8，这边可以是任意定时器推荐使用的是低级定时器，这样子就可以控制我们的采样率。
! Q% w+ b8 U  ~' O5 _
$ S( v2 t6 ^' [9 x0 S定时器配置
2 B+ J  q$ y0 a5 I这里解释一下Timer 8 Trigger Out event.

定时器（Timer）的触发输出事件（Trigger Output Event）可以用于生成特定的触发信号，以触发其他外设或事件。
* d' K7 M  a; {5 ^$ L; ^2 h
在STM32定时器中，可以配置不同的事件作为TRGO信号的源。常见的触发源包括：
更新事件（Update Event）
当定时器的计数器溢出或达到设定的周期值时产生的事件。
捕获/比较事件（Capture/Compare Event）
. U% r, _" ^" s2 ?当定时器捕获输入信号或计数器值与比较值匹配时产生的事件。
; ^" H2 L6 [; B5 P+ y, }$ i输出比较事件（Output Compare Event）
当定时器的输出比较单元产生一个输出信号时的事件。
, K0 y; Q+ i+ y5 f3 b
1 j/ i" t; W; g6 @8 W" s1 z
2 l/ @# J4 i4 I9 k1 j

$ b' M, E* i+ H! X. [8 a! ?这里设置好我们的分频系数，计数值，设置一个Update Event更新事件来触发定时器采样。这里我的主频是170MHZ，分配系数是169，溢出值是100，这样子过100us触发采样，采样率固定下就是10KHZ。

我们强调过好几次，根据奈奎斯特采样定律，采样率必须高于信号频谱最高的两倍，当然我们在性能充裕的情况下最好是在最高频率的倍数高一点。

" c$ u9 ^8 s9 C! |
4 o7 Y3 a9 b0 Y9 h! V) q$ p
* R! L: B1 U1 L最后别忘记开启相对应中断源的中断。

接着就是创建工程。

) u# e7 M. B0 k1 K" _- x2 Z

1. #define ADC_Lenth 1024
   , l6 `/ H8 T: `' n' t, k0 w
2. int32_t ADC_Value[ADC_Lenth];

复制代码

定义一个数组用以充当DMA的缓存区。

1.   while (1)
   
2.   {
   2 B, |5 _; {$ t8 X! a" i
3.     /* USER CODE END WHILE */
   5 p& R5 I* H% v1 Z1 l" w0 S
4. 
   4 B! c1 @! ~1 ~, L2 I
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
6.     // 检查DMA传输是否完成
   : b! L* [) x$ v
7.     if (HAL_DMA_GetState(&hdma_adc3) == HAL_DMA_STATE_READY)
   0 O1 T2 ~1 K( _# V& `
8.     {
   
9.         // 处理 ADC 数据
   / r0 O8 c3 C# T+ w3 d: r
10.         for (int i = 0; i < ADC_Lenth; i++)
    7 j8 T; T" Z/ ?+ n
11.         {
    
12.            printf("A:%d\r\n", (uint16_t)ADC_Value[i]);
    ! G: \" }4 z3 j! B, }' g
13.         }
    
14.         
    5 q; B6 q9 Y+ c' J, [1 @& Y# \7 N) ^
15.         
    
16.         HAL_ADC_Start_DMA(&hadc3,ADC_Value,ADC_Lenth);
    0 h, i7 R  Y5 a! B
17.         
    - f, {8 P3 t' D$ M) r% G, C/ r
18.     }
    
19.   }

复制代码

3 b) }0 g2 ?9 }$ a2 v# P1 l8 @在主函数中使用轮询的方式等待ADC传输完成，传输完成后我们利用串口打印。
$ ?; z8 t9 H9 O! O% x
我们使用HAL_DMA_GetState函数来获取状态。

1. - HAL_DMA_STATE_RESET：复位状态
   
2. - HAL_DMA_STATE_READY：就绪状态
   0 O3 y+ O% P/ C: k+ r
3. - HAL_DMA_STATE_BUSY：忙碌状态
   0 C2 x% s! G3 I. P/ i5 p% Q
4. - HAL_DMA_STATE_TIMEOUT：超时状态
   8 M. _3 n/ a0 p) _& K2 @6 F
5. - HAL_DMA_STATE_ERROR：错误状态

复制代码

当DMA属于就绪状态就说明传输结束。这里有一个坑点，关于

9 r, n2 ~0 ^) F% P1 `0 y1 y  YHAL_DMA_PollForTransfer这个函数按理来说是用来查询传输结束的，但是不知道为什么使用起来很奇怪。

0 x' z' ]# B/ e& O

这是我们采集的方波信号
1 I1 F9 I+ o6 V- O1 {7 ~

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0 E% g4 ~1 O, d  k; X: W. F