之前有陆续介绍STM32的ADC采样与板载运算放大器，本期我们将二者结合，顺带再完善一下ADC采样与DMA。

) [3 S1 K; i" a+ ?* l) S: {; D板载运算放大器
板子使用的ST公司的STM32G474RE部分板子上没有板载OPAMP的话可以忽略运算放大器的部分。

- W  h2 g# s7 i1 u8 _
0 L2 c" d: [) q. O: m

( r3 F  |# ]8 _* G

6 f7 D1 M- Z( L8 a* }4 i+ W1 s我们打开运算放大器的跟随器功能，将跟随器的输出和STM32的ADC绑定，使得我们的信号接入PA1即可通过跟随器被采样。
2 E# E' h$ h; ?) t
( C7 o/ B" I7 ~0 @" [4 @+ aADC配置



  E! D) }! ?3 t  ~开启ADC1_12，这里通道12只能配置为单端输入，其他的通道可以配置为差分输入。
1 F- B$ t/ N5 A% q" [


添加DMA传输，模式选择正常模式，这样子我们只采集一组ADC数据,这里如果开启了Circle模式的话，环形存储区会导致DMA后面采集的数据覆盖前面采集的数据，导致数据乱飞。
; L( e. F) f6 S4 M


触发方式（启动ADC转化）我们选择定时器8，这边可以是任意定时器推荐使用的是低级定时器，这样子就可以控制我们的采样率。

# }( e' `, H" `7 Y6 i( f! k定时器配置
5 b1 X; k; J, G/ ~5 m9 a* J7 T! M" W这里解释一下Timer 8 Trigger Out event.

定时器（Timer）的触发输出事件（Trigger Output Event）可以用于生成特定的触发信号，以触发其他外设或事件。

) H0 H5 d0 B; m7 Z1 z2 z6 v: ^在STM32定时器中，可以配置不同的事件作为TRGO信号的源。常见的触发源包括：
5 v6 b' R- y8 l$ x: x更新事件（Update Event）
当定时器的计数器溢出或达到设定的周期值时产生的事件。
捕获/比较事件（Capture/Compare Event）
当定时器捕获输入信号或计数器值与比较值匹配时产生的事件。
3 |9 ]0 Z9 T( ~; U+ n- m2 Q* C输出比较事件（Output Compare Event）
: W# G6 J5 r! |2 p) u, W, m, c当定时器的输出比较单元产生一个输出信号时的事件。
9 l: d5 A" ?8 M. |# {) B
* ^2 {% g/ j$ W/ i2 P( j5 Q% S3 G

9 g/ z6 e+ `% n: Q
, [. s% W* S# S0 j8 g这里设置好我们的分频系数，计数值，设置一个Update Event更新事件来触发定时器采样。这里我的主频是170MHZ，分配系数是169，溢出值是100，这样子过100us触发采样，采样率固定下就是10KHZ。

我们强调过好几次，根据奈奎斯特采样定律，采样率必须高于信号频谱最高的两倍，当然我们在性能充裕的情况下最好是在最高频率的倍数高一点。
3 J: p% _0 a/ u
* e( @0 e/ r* F7 S" g: X
7 k: A5 g3 Q1 ]# F" x
" @7 H$ ?9 ^: ^6 p7 {3 V最后别忘记开启相对应中断源的中断。

接着就是创建工程。
$ J6 a" g- }( o, I' p- z

1. #define ADC_Lenth 1024
   
2. int32_t ADC_Value[ADC_Lenth];

复制代码

: c4 n; V5 a% F' |( V定义一个数组用以充当DMA的缓存区。

1.   while (1)
   
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   % Y. C! Y7 r+ G: ]' @' @, ~
4. 
   & O  D- v3 v8 n' M0 N( b" i. f
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
6.     // 检查DMA传输是否完成
   
7.     if (HAL_DMA_GetState(&hdma_adc3) == HAL_DMA_STATE_READY)
   , g6 U' t6 [7 Q& X
8.     {
   8 U3 O" W7 f3 J4 z( c
9.         // 处理 ADC 数据
   7 d) F( a# ^' d4 Q" |  R7 |
10.         for (int i = 0; i < ADC_Lenth; i++)
    3 q! i& A- v" Y: Y' b4 j2 Z
11.         {
    1 D% ?; x2 f6 O; p* r, D- ^
12.            printf("A:%d\r\n", (uint16_t)ADC_Value[i]);
    % g) T1 K- ?; p) C  ]+ o2 t) {
13.         }
    
14.         
    
15.         
    
16.         HAL_ADC_Start_DMA(&hadc3,ADC_Value,ADC_Lenth);
    
17.         
    
18.     }
    
19.   }

复制代码

在主函数中使用轮询的方式等待ADC传输完成，传输完成后我们利用串口打印。
' n* H: M$ A( P8 K, u/ H! \
! }/ f3 y6 k3 g# N2 f7 {: B我们使用HAL_DMA_GetState函数来获取状态。

1. - HAL_DMA_STATE_RESET：复位状态
   ( o. ]" d7 C& u9 D. R
2. - HAL_DMA_STATE_READY：就绪状态
   
3. - HAL_DMA_STATE_BUSY：忙碌状态
   
4. - HAL_DMA_STATE_TIMEOUT：超时状态
   * @: W, {' c' \, F  ?+ \1 Z& `) F. W
5. - HAL_DMA_STATE_ERROR：错误状态

复制代码

当DMA属于就绪状态就说明传输结束。这里有一个坑点，关于
% o$ ~: W/ R# @. q
HAL_DMA_PollForTransfer这个函数按理来说是用来查询传输结束的，但是不知道为什么使用起来很奇怪。
. m) e+ l: u) L7 n- U: _


7 `, g" s. F# Q! S" t这是我们采集的方波信号
0 n  A8 T) R6 H. D% {8 z
0 V% l  W; _, X! z+ s) n( n# n1 T  W! }
转载自：电路小白
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9 x7 `) e9 ~$ d9 `

8 l6 j1 u' }( U/ U1 X5 h