这两天在使用STM32WL55JC芯片，板子是ST提供的评估板，在官网的介绍中得知这是一块多核芯片，其中搭载着一块协核M0+，M4的主核和M0+的协核都可以单独的工作。

我们在使用CubeMX的过程中也可以发现，CubeMX中有开启多核的选项。
; @& M0 _4 b5 t' H

# t- b7 y1 H6 Q% v/ F, b4 y- Z
% U& h' E. E7 r: V8 J7 u在这其中我们可以配置各个核心的功能。
. [0 |& k( |  X9 F8 Q

" @& Z  ?1 F7 A3 x5 T( ?
我们正常的创建完任务之后，配置好各个功能就开始我们的踩坑之旅。
7 z6 N9 I+ D  u1 H) C- h
STlink连接和烧录问题（已解决）

# @. c0 ^! ]3 ~* O8 i
" `8 Y: u' I  p, B/ M0 p
我们进入工程之后，由于我们开启了双核，因此两个工程是分开的，二维码默认打开的是M0的工程。而我们的STlink挂载的是在M4的核上，这就是为什么我如果开启单核工程的话STlink是可以正常使用的，并且使用STM32CubeProgrammer也是可以正常连接正常烧录的。
; H/ Q: c. I' o9 M
9 D5 c: p+ W8 C; `6 X  n

但是偏偏开启了双核工程之后就无法使用，我开始还以为是芯片开启了低功耗模式中的休眠模式或者芯片自锁，试了好多方法都没办法解决。
3 ]& G6 Y3 R9 L: a% A
, D0 L. e2 s! M' F& k0 b

反正这个问题困扰了我一晚上。查询了许多手册和资料也没有解决这个问题。直到看见了官网上的一句：STlink挂载在M4的主核上，因此突然想起来默认的工程是M0+（之前也没试过这种多核的工程）

, p  L( l$ q, f) q1 ]
$ k0 \* L$ V, H: X6 @
$ A. J  T, B8 W( e因此将M4工程设为主工程，之后发现就可以正常的检测到 Stlink了。



这里注意的是，我们还需要更新一下我们的STlink固件。

连接上我们的Stlink之后，我们就可以正常的烧录了，然后M0+的核也就连的上了，不知道是不是因为之前板载代码的问题，总而言之这里是解决了烧录问题。
$ y- T2 ]6 |4 y% e
# q( y' n4 Y( s, \  J5 e不过后面还有更奇怪的问题。

我在While里面加了GPIO翻转的代码。
$ t0 T: W6 T: ?: c' ~

1.   while (1)
   
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   % d6 \( y7 f  s; ^' p% E
4. 
   
5. 
   ' y$ c, i. x$ c4 M9 X1 F, P2 y
6.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
7.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_11);
   % \9 Y- A% m4 N! i
8.     HAL_Delay(500);
   
9.   }

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+ N8 F1 W4 k+ u; [9 l首先需要说明的是，这个IO确定是LED的IO，而且我也配置了GPIO的配置。

0 k) M) y& v  o* I. h

但是LED不亮，不清楚是什么的原因，但是程序中是有关于CubeMX的GPIO初始化函数，然后我以为是程序卡住了，调用Debug之后发现程序是可以正常运行的。但是LED还是没有反应。
8 B, K6 ^  T2 K) [" q1 b
于是这时候突然怀疑是GPIO初始化的问题。

CubeMX的GPIO初始化问题（未解决）

1. void MX_GPIO_Init(void)
   
2. {
   9 b- q3 y1 E  y4 J+ }: U
3. 
   
4.   /* GPIO Ports Clock Enable */
   5 }( C# {  j6 Z* @/ {
5.   __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
   ( S9 l& \6 w: [  T+ r3 v6 @) }  B  N
6.   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
   2 f7 k9 q" r4 j& z+ b
7. 
   5 r$ ~$ d7 S0 G5 z  Q% ]! N
8. }

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这时候发现GPIO的初始化函数居然是空的，这也是我第一次遇到CubeMX生成的函数初始化失败的过程。

于是自己补全了GPIO初始化的过程。
6 q* C% @2 R. b& t

1. void MX_GPIO_Init(void)
   
2. {
   8 n( c. C/ @7 e9 b5 W# E
3. 
   . c" k. D8 `) |: Y
4.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   
5.   HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
   ! O0 N. \1 J: N3 q9 h; Y! k1 Z
6.   HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
   # Y' L% z- G: ?
7.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
   $ X2 C8 a2 F; _. \. d8 t" G- W; q4 L( ]
8.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_11;
   / P- z( h* Z+ @) o/ p
9.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
   
10.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
11.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    + ~8 _( i3 T; o% |' m# A
12.   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    
13. 
    $ Y- z% I* z  s$ y8 U) r$ \
14. }

复制代码

这时候LED就可以正常使用了，这时候给第二个核配置LED也可以正常使用了。

后面开启USART的时候，发现其配置了USART，但是GPIO的内容依旧是空的。

1. void MX_USART1_UART_Init(void)
   ! b$ a1 n4 U: C8 }' t
2. {
   
3. 
   
4.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */
   9 Q3 |+ t; a, h( V! a* ?) k9 p) W
5. 
   
6.   /* USER CODE END USART1_Init 0 */
   
7. 
   " U7 N7 _5 S1 t. r
8.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */
   
9. 
   9 G0 e1 R4 n: R* x: ]4 @1 }+ I
10.   /* USER CODE END USART1_Init 1 */
    ' k; h( ?. i! F# e+ \
11.   huart1.Instance = USART1;
    
12.   huart1.Init.BaudRate = 115200;
    . w0 X3 {* [0 Q8 r/ n; k) W
13.   huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    
14.   huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    & P; n4 {( t. `2 c( v
15.   huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    7 v( O4 Y7 |, h0 k, A1 M2 \
16.   huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    
17.   huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    # @' o( w! j1 j3 l6 J" e
18.   huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    7 d0 Z8 m9 Q: D: b( q$ e
19.   huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    
20.   huart1.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;
    ! C0 O7 {0 {& u0 @6 C& H( ]& ~
21.   huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    
22.   if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
    
23.   {
    
24.     Error_Handler();
    
25.   }
    6 L" P* Y; h/ Q' j
26.   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart1, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    2 f8 s  m3 y  v! Y# g
27.   {
    
28.     Error_Handler();
    
29.   }
    
30.   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart1, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    
31.   {
    : [9 h* F. \3 H9 E
32.     Error_Handler();
    
33.   }
    2 k' ^& I2 T& W9 v% `; `
34.   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&huart1) != HAL_OK)
    8 U. S) R" y: v7 v8 U
35.   {
    
36.     Error_Handler();
    
37.   }
    
38.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
    & C4 J2 a0 N* o* y* X9 u
39. 
    
40.   /* USER CODE END USART1_Init 2 */
    0 C- |1 k9 S% z7 m
41. 
    
42. }

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然后试过了，如果不分开文件的话初始化也是没有GPIO的初始化内容。


  W# z" b1 T6 y, v9 f! P
: d3 `9 Y; I1 W8 p/ @: p3 F

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% B5 j1 b" }' Q
; F* C6 H4 h- S' o' y