这两天在使用STM32WL55JC芯片，板子是ST提供的评估板，在官网的介绍中得知这是一块多核芯片，其中搭载着一块协核M0+，M4的主核和M0+的协核都可以单独的工作。
3 Q5 K+ }9 d! Q& b
8 [! D$ {' a5 ?( W我们在使用CubeMX的过程中也可以发现，CubeMX中有开启多核的选项。


( l  z2 [4 ^& L4 c* N) H
在这其中我们可以配置各个核心的功能。
/ w- l0 J) n$ p0 v

% ^* g" P4 Z7 D. x1 Y" E8 U
0 {9 A: n& p$ R7 X我们正常的创建完任务之后，配置好各个功能就开始我们的踩坑之旅。
9 C" `0 W) P2 o3 f& E% L
5 g. z/ x, b6 \  M4 [3 lSTlink连接和烧录问题（已解决）
- \+ z2 S9 j8 ]5 C, j# E6 m

! K" Y8 a( v% z* n( ?8 t* O
. @" b( |( g  E( y( O6 G' Q3 c/ S我们进入工程之后，由于我们开启了双核，因此两个工程是分开的，二维码默认打开的是M0的工程。而我们的STlink挂载的是在M4的核上，这就是为什么我如果开启单核工程的话STlink是可以正常使用的，并且使用STM32CubeProgrammer也是可以正常连接正常烧录的。
& [0 W1 h3 A# a- a2 r% Z6 p. e5 ]6 |


但是偏偏开启了双核工程之后就无法使用，我开始还以为是芯片开启了低功耗模式中的休眠模式或者芯片自锁，试了好多方法都没办法解决。
# o3 o+ H+ v" F3 s

. c# b: B. \( g) q& A$ u+ ?
反正这个问题困扰了我一晚上。查询了许多手册和资料也没有解决这个问题。直到看见了官网上的一句：STlink挂载在M4的主核上，因此突然想起来默认的工程是M0+（之前也没试过这种多核的工程）
% p6 q- d5 N$ Z9 {) I0 \1 n

9 S4 Y! D- m$ b3 u3 \
$ g) A7 ]: K, G" m; k因此将M4工程设为主工程，之后发现就可以正常的检测到 Stlink了。


, C3 E9 b% g* Z& ?, G! A4 H' f
这里注意的是，我们还需要更新一下我们的STlink固件。

连接上我们的Stlink之后，我们就可以正常的烧录了，然后M0+的核也就连的上了，不知道是不是因为之前板载代码的问题，总而言之这里是解决了烧录问题。
- X5 `/ {8 |0 W' W' T
( Y7 M. q8 w, Z1 @% |0 G* j/ I不过后面还有更奇怪的问题。

我在While里面加了GPIO翻转的代码。

1.   while (1)
   0 T6 q6 Y$ k: Y4 `) Q8 i
2.   {
   & o& T' c! b4 r
3.     /* USER CODE END WHILE */
   5 F) K$ @- n. E6 X. H/ g/ J
4. 
   & I+ w" j% A  S. G
5. 
   
6.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
7.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_11);
   
8.     HAL_Delay(500);
   % p* B) `9 e' Z# D' n' E! P
9.   }

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首先需要说明的是，这个IO确定是LED的IO，而且我也配置了GPIO的配置。

1 Z& J! t3 k# d7 X6 V9 h

2 y( |1 }% k0 n但是LED不亮，不清楚是什么的原因，但是程序中是有关于CubeMX的GPIO初始化函数，然后我以为是程序卡住了，调用Debug之后发现程序是可以正常运行的。但是LED还是没有反应。
! b2 W8 D. \9 Q$ ?- |+ Q/ E6 Q
于是这时候突然怀疑是GPIO初始化的问题。
5 m! L3 [% I. }8 Q
" R7 x6 u0 x% I0 @CubeMX的GPIO初始化问题（未解决）

1. void MX_GPIO_Init(void)
   
2. {
   & T4 {) s; y1 h: K! m6 B. E
3. 
   - |1 n' g4 M; M- z$ U2 T
4.   /* GPIO Ports Clock Enable */
   : ^; H- c3 t  `# e
5.   __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
   
6.   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
   ! `/ F+ |% {+ q# W, A
7. 
   + j) G. K) G: w/ n
8. }

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* ]( f. ?% l, q) {+ k$ w% x* C9 H) b  M
2 p( R  R: s2 L$ u这时候发现GPIO的初始化函数居然是空的，这也是我第一次遇到CubeMX生成的函数初始化失败的过程。

( S) V% @4 M# U- \1 o5 Q+ ^3 ?# R于是自己补全了GPIO初始化的过程。
& n9 y  o9 {. N. h8 W

1. void MX_GPIO_Init(void)
   
2. {
   
3. 
   
4.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   
5.   HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
   3 T$ N. v& O5 n) O8 a
6.   HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
   
7.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
   ' J+ k* G. N: S
8.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_11;
   ; c& _" J  T! S, \/ L- s
9.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
   3 O6 s5 }4 D" R/ ^2 w1 r3 _0 q# y; X
10.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
11.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    - D& h) P8 v8 |& y, T
12.   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    
13. 
    ' g" m" O( j2 S/ a5 B# K' n
14. }

复制代码

这时候LED就可以正常使用了，这时候给第二个核配置LED也可以正常使用了。
" m: c- b3 Y* w
+ x8 Y" F( T2 H$ Y' W$ f后面开启USART的时候，发现其配置了USART，但是GPIO的内容依旧是空的。
3 Z/ `# q0 k1 B& h/ a2 M

1. void MX_USART1_UART_Init(void)
   
2. {
   
3. 
   
4.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */
   
5. 
   6 P2 e* Q+ N! V% y  n7 N" R
6.   /* USER CODE END USART1_Init 0 */
   
7. 
   ' [) C- P1 O: o. H9 V: U
8.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */
     q) c% }$ K- C
9. 
   
10.   /* USER CODE END USART1_Init 1 */
    
11.   huart1.Instance = USART1;
    ! R: S8 D5 O* E
12.   huart1.Init.BaudRate = 115200;
    
13.   huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    9 i3 j  O7 n- [$ E4 |8 C% F; D) F
14.   huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    : {0 p3 F/ [) q' V+ Z/ T" [" `
15.   huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    2 K+ r2 I8 [: |) R
16.   huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    4 [' b, D+ a6 S" T: D! U
17.   huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    
18.   huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    2 g) Q6 f$ V- w# N" e9 G
19.   huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    : f' S% H7 Z- o
20.   huart1.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;
    2 _, l& Z0 E5 v8 z
21.   huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    & ^" z8 L1 ~) r4 X) n- i  |# A, g& f
22.   if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
    " G4 \' Q- F! ^" i! o+ J2 c+ _
23.   {
    
24.     Error_Handler();
    ( R& q4 o& |* ^
25.   }
    
26.   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart1, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    ) G( R/ z* T9 j' r% V
27.   {
    1 s$ k/ f& _: d
28.     Error_Handler();
    6 s. d) r2 _# ]1 F8 V
29.   }
    
30.   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart1, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    
31.   {
    
32.     Error_Handler();
    
33.   }
    # E+ A5 a* `% }! ]! l
34.   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&huart1) != HAL_OK)
    
35.   {
    7 Y3 S5 J7 j1 V
36.     Error_Handler();
    4 W, Y* n5 i! X4 D
37.   }
    
38.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
    
39. 
    8 L' M/ n  S4 g4 a
40.   /* USER CODE END USART1_Init 2 */
    
41. 
    
42. }

复制代码

$ W2 ^" ~: z) Z" ~% N3 X& \
# P$ l2 n# ~& b, p; G8 X" \
# Y+ Q" M( b0 x  m
4 ?1 O- J8 K" W" N# P8 N/ C然后试过了，如果不分开文件的话初始化也是没有GPIO的初始化内容。

( O: C. N; D5 R3 O' n
. z. f$ {$ ]1 ~3 l
, Z* v: v! }! X3 L/ T8 U
2 k1 v8 U% I" M# Q4 I( B
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+ R8 K. l) c2 n; p. [

5 U; P: f5 N- F! D8 V