今天在测试ST的STM32WL55评估版时，意外的发现其不仅仅是一块具有无线通讯能力的芯片，还具有双核，同时装载M4和M0+的内核。

+ t4 S7 R" e9 e, B$ ]5 i8 n因为手上发现只有WL55是双核的，下次尝试试用一下其他芯片试试。
% ?" ]) q; Y* K4 v: Y' b( f2 J


它可以使用协处理器来使用双核。这种双核架构使得微控制器能够同时运行多个任务，提高系统的灵活性和性能。每个内核都具有独立的存储器、外设和时钟域，它们可以独立地运行和执行任务，也可以通过共享资源进行通信和同步。

4 p/ D2 t0 O$ g% ^5 A" `4 bSTM32WL 系列提供了多核调度器（MCS）功能，可以动态地管理主内核和辅助内核之间的任务调度和切换，以优化系统性能和功耗。
( l/ K" x9 C. C6 h
8 Y& E- [" E$ W; w

我们在使用CubeMX生成WL的代码的时候可以发现，有一个双核视图。

' ]6 V' Q7 [- F; q3 R



- W: y: Q; t# i& z我们发现其CubeMX界面中可以把不同的内容分配给不同的核心。
/ h+ [8 |3 e8 S1 ]4 S
! H. R0 \" U, P; a' `创建任务的时候可以选择单核或者多核。



% m' W2 ^/ t) Y7 ]3 d" L5 T7 ?( l0 e如官网的介绍，每个CPU享有单独的时钟域和外设。

+ O6 _0 Q; b( C: u
0 [% k" l$ }7 [2 m* A
从官网的原理图中得知，评估版中有三个LED灯，对应着PB15/9/11。这三个LED作为板载LED，我们将尝试利用双核的特性来尝试同时闪烁。



! G+ @7 m# W! }& D" s  u) v) F将LED的三个IO初始化。
6 X9 A% t7 A9 m& K; t5 V
还有一点非常重要，我们需要开启STM32的IPCC.这也是之后要使用无线的条件。

0 q/ H3 w" u. z3 g4 O7 [- h5 \

9 V+ k; Y: W# w: Y* m& j* aIPCC（Inter-Processor Communication Controller）是STM32WL系列微控制器中的一个功能模块，用于实现双核（Dual-Core）之间的通信。


/ J$ W. _9 Q; l; k; [" e/ @8 U. hIPCC允许主核和副核之间进行通信和数据交换。


5 f8 A1 y, v4 a) _2 n) u6 o
8 m, P- m; P/ O1 a
6 v; \; z( x, m9 T! G" ~! D% C创建工程后发现其任务由两个核组成，我们尝试在其中分别添加代码。

4 N  ^3 g  F# N% {5 Q- n后面的烧录问题卡了我四个多小时，单独写篇文章来描述一下这个烧录的问题。
4 M9 J+ N* Y% X1 t5 N! m7 V$ G
+ n3 q6 ^' x8 h" Y& T8 r我们在两个工程的main函数中分别添加LED的代码。

1. while (1)
   
2.   {
   0 g9 L- ~5 D) t: u9 K* N- r5 e. H0 E
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4. 
   
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   % n4 W" j( K( G  G
6.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_11);
   & z1 b" u$ p' l4 |* p; v3 m% g
7.     HAL_Delay(500);
   9 F* u8 p% x5 H
8.   }

复制代码

7 [5 @( q/ e. Z- i' L6 m' f0 C在第二个核的main函数中也添加LED的代码。
& J2 u  r, |+ P3 F& q

1. while (1)
   
2.   {
   - K* D! s' P; z
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4. 
   
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   2 \5 A6 F2 b+ d3 _( ^9 @4 s
6.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);
   ) I/ d# `% V) k' |8 q
7.     HAL_Delay(500);
   
8.   }

复制代码

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