今天在测试ST的STM32WL55评估版时，意外的发现其不仅仅是一块具有无线通讯能力的芯片，还具有双核，同时装载M4和M0+的内核。
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因为手上发现只有WL55是双核的，下次尝试试用一下其他芯片试试。


5 ]( k3 P7 I% t& Q  x/ o$ n% e1 R
( H. a9 T$ ]+ a# F% Z它可以使用协处理器来使用双核。这种双核架构使得微控制器能够同时运行多个任务，提高系统的灵活性和性能。每个内核都具有独立的存储器、外设和时钟域，它们可以独立地运行和执行任务，也可以通过共享资源进行通信和同步。
' t4 s8 W1 L3 Z) Q9 {5 j- L
STM32WL 系列提供了多核调度器（MCS）功能，可以动态地管理主内核和辅助内核之间的任务调度和切换，以优化系统性能和功耗。
" C/ z$ ^2 n! I  `6 ?


# `: s$ z6 L8 I我们在使用CubeMX生成WL的代码的时候可以发现，有一个双核视图。




; S& F3 D9 M1 H- D  D
3 @5 |/ |& i& |2 a% s- T我们发现其CubeMX界面中可以把不同的内容分配给不同的核心。
$ E( ^7 u5 \4 r, {
创建任务的时候可以选择单核或者多核。
$ Z9 o( B0 i# r


+ Q. g. Y0 C2 c' A. p& X4 b2 I如官网的介绍，每个CPU享有单独的时钟域和外设。

% n% |3 ~2 h# K/ o2 [3 S
7 ~. S0 U9 S# a8 S' j) F5 o
从官网的原理图中得知，评估版中有三个LED灯，对应着PB15/9/11。这三个LED作为板载LED，我们将尝试利用双核的特性来尝试同时闪烁。
0 f, d# J4 I' f* ^  l
4 F+ ]9 l0 f- v6 Y% B( i( g) V* S6 K
3 I; m' K6 b& s* m
4 z& X) }: o% p- h+ ~; d将LED的三个IO初始化。

还有一点非常重要，我们需要开启STM32的IPCC.这也是之后要使用无线的条件。
$ q$ m, x( n0 r' G
4 w( D9 i. d# D( |4 j) e
9 w4 I1 Q  ~, f$ A
' |! `' l5 [8 P: v7 L. D# pIPCC（Inter-Processor Communication Controller）是STM32WL系列微控制器中的一个功能模块，用于实现双核（Dual-Core）之间的通信。

' Z: R5 b7 w: m/ i
IPCC允许主核和副核之间进行通信和数据交换。
5 D" C. R% f- Y5 b5 _3 |


7 z& B7 h9 L( a
创建工程后发现其任务由两个核组成，我们尝试在其中分别添加代码。

后面的烧录问题卡了我四个多小时，单独写篇文章来描述一下这个烧录的问题。

+ B8 N" ]! \9 |+ M我们在两个工程的main函数中分别添加LED的代码。

1. while (1)
   
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   " S* b: @0 x. ?2 ~  R
4. 
   
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
6.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_11);
   $ L  I9 _9 @- b
7.     HAL_Delay(500);
   
8.   }

复制代码

  n, i6 k( D' ?% [6 o0 D) _8 _在第二个核的main函数中也添加LED的代码。

1. while (1)
   * B! k+ z: g. ^8 h
2.   {
   0 y; I9 D4 ~0 T5 D. k: @& T9 F
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4. 
   
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
6.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);
   ) U  o/ A/ v' {0 W( s3 o" @" j
7.     HAL_Delay(500);
   
8.   }

复制代码

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