请问各位大佬，我现在使用MCSDK中的位置控制来操控直线电机（使用了绝对位置编码器），但是在workbench生成的代码中加入了以下代码，电机无法启动。

        MC_StartMotor1();

    //while(MC_GetAlignmentStatusMotor1()!=TC_ALIGNMENT_COMPLETED){}
    while (1)
    {
             MC_ProgramPositionCommandMotor1(3.14/2,0.9);
         HAL_Delay(2000);
         MC_ProgramPositionCommandMotor1(-3.14/2,0.9);
         HAL_Delay(2000);
    }
  /* USER CODE END 3 */
}

但是在while(1)中加入下面两行代码，电机倒是可以动几下，但是总感觉不对，正确的代码应该是不能增加下面两行的。

         MX_MotorControl_Init();
         MC_StartMotor1();

有大佬可以深入解答一下吗，可以有偿

绝对位置编码器是直接可以读取角度的，不过要修改底层代码。
你搜索一篇名为《如何在MC SDK 5.x 中增加绝对位置编码器》的文章参考下。