STM32统计频率有许多种方式，有使用外部中断+定时器的方法，但是还有一种更加准确，可以计算占空比的方法。

) m* F* O% R* w1 b# W& g* ]即使用输入捕获来统计。
" N5 @1 ]8 y' U' x
输入捕获的基本原理是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号（如上升沿或下降沿），在边沿信号发生跳变时，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）中，从而完成一次捕获。此外，还可以配置捕获时是否触发中断或DMA等。
2 C/ `% ?0 N# ]: N
我们可以配置一个外部中断的中断回调函数，在中断回调函数中，我们可以计算两个脉冲的时间差来准确的计算脉冲的周期（频率）
! R5 I6 m* O/ \3 a7 ^, |6 x1 S: Z
) g. W1 r' {9 e4 n7 p! [5 x
  q# O) J% ~/ n/ I. P1 g
这里我使用蓝桥杯的竞赛平台，STM32G431原理图中有两个NE555产生方波连接至PA15和PB4。
% V3 p+ {+ U& l+ l


这里的PB4和PA15分别对应了TIM16的CHANNLE1和TIM8的CHANNLE1。

0 {+ u7 E; M/ E$ Q# k

. }, C3 r8 z& ^# Z$ J% l* a- z4 j  ?触发方式选择上升沿触发，这边定时器分频系数选择150-1,1us计数一次，最高计数65535即计数时间65.53ms，对应的最低频率为15HZ。

" i) J% `+ L. B' }& \最高计数频率为1us即100KHZ,滤波系数选择0（因为不是按键没有杂波）




3 J- I4 @* l3 c7 @开启定时器中断。
$ A5 R) w5 ]  Y: I6 F& h  {
这里的中断触发有两种可能：第一是计数器溢出导致的中断触发，第二种是检测到上升下降沿导致的中断触发。
- p% I9 f  ?, |5 o3 m
由于我们的测量频率在我们的计数频率之内，所以我们不考虑计数溢出导致的中断触发。
5 |3 C9 t1 N8 _1 E
这里分频系数也不能太高，我就干脆不分频了。
% I' s' d+ j! v# @4 a
# h* Z; c; R1 Q# g因为等会我们会清除计数器

0 k7 ^' H& z1 }. W! {2 g

1. struct Pre
   ) G2 u8 r; S0 F9 d
2. {
   + k, [0 G5 Q1 ~, A' f% ^7 M  q$ [
3.   float HighTime;//高电平时间
   
4.   float LowTime;//低电平时间
   
5.   uint8_t CapStatus;//计算是否是第二次捕获
   
6.   float Frequent;//频率值
   
7.   float Time;
   / Y7 J. D% Q' A% J% ?) |" N7 z
8.   uint8_t EndFlag;//捕获结束
   
9.   float Duty;//占空比
   ' E9 b9 |2 d2 E) B* y
10. };
    
11. 
    ( X9 v/ J% G+ O3 w
12. 
      W( m) z) J! t) E
13. 
    
14. 
    
15. void GetFreq(struct Pre*pre,TIM_HandleTypeDef * htim,uint32_t Channel)
    8 J- f7 B- {" |7 H* J
16. {
    
17.     if(!pre->EndFlag)
    + k  @  w8 n% h) X
18.     {
    
19.       if(pre->CapStatus == 0)        //第一个上升沿
    4 m7 Y& H- o* X. R: ^0 {
20.          {
    ; g* Z! r4 N  ~
21.            pre->CapStatus = 1;
    ' b8 L6 o1 d8 X" l8 W/ A
22.            __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim, Channel, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING); //设置成下降沿触发
    7 _$ k$ x2 S% z
23.            __HAL_TIM_SetCounter(htim, 0);    //清空定时器计数值
      T% g, Y+ n1 N" c, j6 ~9 R. b: D: g
24.            pre->HighTime = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, Channel);    //由第一个上升沿设为起始位置
    . V1 ~7 S% P0 \( I  A9 K
25.           }else if(pre->CapStatus == 1)    //第一个下降沿
    2 Y/ i2 i- O) q5 v
26.           {
    
27.              pre->CapStatus = 2;
    
28.              pre->LowTime = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, Channel);    //低电平起始位置
    
29.              __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim, Channel,TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING); //设置成上升沿触发
    ; S! R- V+ n: ~; P  l$ Q7 A2 x
30.           }else if(pre->CapStatus == 2)    //第二个上升沿
    
31.           {
    6 g% S7 T; [/ P2 [
32.           pre->CapStatus = 0;
    
33.           pre->HighTime = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, Channel);
    
34.           //计算频率
    * h# s6 D+ @3 L& N, I* z. i5 W5 P
35.           pre->Frequent = 1/pre->HighTime*100000;
    
36.           //计算占空比
    
37.           pre->Duty = (float)pre->LowTime / (pre->HighTime+1);
    : A4 S" d* G4 {. S6 i
38.           pre->EndFlag = 1;
    9 e/ |+ j8 Q4 y' x: \  s, Q& r( V
39.           }
    
40.     }
    
41. 
    - _2 p( ]4 J" ^: I
42. 
    
43. }

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5 }+ O5 q! F5 p6 g7 y6 P我们定义一个结构体存放计数值和频率值，之后写一个函数来计算频率值。

& ]" O( }1 U+ K+ c" W主要统计两个上升沿之间的时间。

1.     HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim16);
   * U" `$ X" F& b6 f" ~& A# A
2.     HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim16,TIM_CHANNEL_1);
   
3.     __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim16,TIM_IT_UPDATE);    //一定要开启TIM16的更新中断
   
4.       HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim8);
   
5.     HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim8,TIM_CHANNEL_1);
   / |" z7 @4 r8 V7 V* e
6.     __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim8,TIM_IT_UPDATE);    //一定要开启TIM8的更新中断

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( Z+ a( C9 `- j( Z6 f) g开启定时器计数以及使能中断。
4 \6 k4 r6 n/ \
" t& R. V6 B; `+ Q6 Y

1. void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   6 {  c+ f# Q, [/ _
2. {
   
3.   if(htim==&htim8)
   1 B/ F. E7 H- o# {
4.   {
   
5.     GetFreq(&pre1,htim,TIM_CHANNEL_1);
   5 x7 P1 e5 t: f% Z# D/ b/ y
6.   }
   4 g* c# j4 d8 P/ I
7. }

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0 G0 k: o4 H! J  {输入捕获到频率检测。
: k# y! r, _( C: M, x

1.       if(pre1.EndFlag)
   + y: x  P. v; P) b* {& `+ k# C6 N
2.       {
   
3.         sprintf(pr,"FreQuent:%.2f",pre1.Frequent);
   ( `/ {- ?7 U- p3 [
4.         LCD_DisplayStringLine(Line4,pr);
   3 v6 Q9 O2 I" ]7 j  q  U9 e! F
5.         pre1.EndFlag = 0;
   
6.       }

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4 W- _. o1 r1 F, [1 f如果检测结束则打印频率值。

  N: K; v5 L$ Q) g$ f$ M
2 g2 v/ c; l* {7 h5 F
6 J; l; h; f% F3 R7 R( j8 m5 p

- s% q; u; h/ N* b: ^) R+ I

我们可以看到理论最低频率为716.41HZ

3 ^, b& j0 a& k- s4 z
( x% U" I  O5 g8 T1 j
可以看到测量最低频率为713.17HZ和理论值的差距非常的小。

3 ]9 P$ s+ y; }. j) g

  Y9 o' s% F' U$ M) X转载自：电路小白
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/ T# U/ W, f) A7 P: d# K
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