STM32统计频率有许多种方式，有使用外部中断+定时器的方法，但是还有一种更加准确，可以计算占空比的方法。

& F% L% E0 ?% Q2 H即使用输入捕获来统计。
" {4 \. h( P, ^& ~! ?2 |
输入捕获的基本原理是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号（如上升沿或下降沿），在边沿信号发生跳变时，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）中，从而完成一次捕获。此外，还可以配置捕获时是否触发中断或DMA等。

我们可以配置一个外部中断的中断回调函数，在中断回调函数中，我们可以计算两个脉冲的时间差来准确的计算脉冲的周期（频率）
% \+ x0 [9 `( L. A+ c/ s
8 c+ J0 E2 s" y/ u# n- h. |

; b* X5 d. [$ [这里我使用蓝桥杯的竞赛平台，STM32G431原理图中有两个NE555产生方波连接至PA15和PB4。
! u- o' Q( i/ l' ?. K: s
/ k# h  c+ ^0 a! d
2 k+ x! Y5 U) A
4 U) F, h0 M4 b; o) {' _! ?这里的PB4和PA15分别对应了TIM16的CHANNLE1和TIM8的CHANNLE1。

9 c* d6 P0 l7 \, n4 e. `! R: i

# h% o6 o4 l7 p2 K触发方式选择上升沿触发，这边定时器分频系数选择150-1,1us计数一次，最高计数65535即计数时间65.53ms，对应的最低频率为15HZ。

' C$ F, s9 f8 ]- b最高计数频率为1us即100KHZ,滤波系数选择0（因为不是按键没有杂波）


5 V. |/ j5 Z9 p' l0 \" U, G
7 z" l! i' R# X$ r6 Z
开启定时器中断。
7 o9 Q6 y/ _3 K, v. j9 d" s; D. z
' C5 W3 s+ x5 f) O: s这里的中断触发有两种可能：第一是计数器溢出导致的中断触发，第二种是检测到上升下降沿导致的中断触发。

由于我们的测量频率在我们的计数频率之内，所以我们不考虑计数溢出导致的中断触发。

这里分频系数也不能太高，我就干脆不分频了。

" _8 e- ?) [4 X0 M$ E/ `  T' ]4 @( Q因为等会我们会清除计数器
* J5 g$ t7 M: a, F7 V" |* C. F

1. struct Pre
   7 f2 W( @, C% z
2. {
   & H8 T9 {" X' M4 v7 V; G* Q
3.   float HighTime;//高电平时间
   7 ^4 ?$ I! W# C$ A) q) O/ T0 K% L
4.   float LowTime;//低电平时间
   
5.   uint8_t CapStatus;//计算是否是第二次捕获
   
6.   float Frequent;//频率值
   ( I5 x) E8 N. G
7.   float Time;
   ; ^: P  z1 k: ]$ P+ B- [& T! n
8.   uint8_t EndFlag;//捕获结束
   5 S7 u  y3 {9 U/ o
9.   float Duty;//占空比
   
10. };
    7 n8 m' s8 Q/ i( ~1 c5 @
11. 
    
12. 
    1 Y: \4 c6 n8 L4 T' F3 h
13. 
    & P- O& M: a, U" S- C: j/ v1 G
14. 
    
15. void GetFreq(struct Pre*pre,TIM_HandleTypeDef * htim,uint32_t Channel)
    + {$ r" s: {4 @
16. {
    
17.     if(!pre->EndFlag)
    
18.     {
    3 [2 Z' v5 h# o$ e
19.       if(pre->CapStatus == 0)        //第一个上升沿
    
20.          {
    
21.            pre->CapStatus = 1;
    9 [/ e: M3 Y' G+ l, `  f! \$ n5 o
22.            __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim, Channel, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING); //设置成下降沿触发
    
23.            __HAL_TIM_SetCounter(htim, 0);    //清空定时器计数值
    
24.            pre->HighTime = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, Channel);    //由第一个上升沿设为起始位置
    
25.           }else if(pre->CapStatus == 1)    //第一个下降沿
    
26.           {
    1 d) b5 ~! D% P8 o
27.              pre->CapStatus = 2;
    , N' n0 k; J  {. [- K
28.              pre->LowTime = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, Channel);    //低电平起始位置
    
29.              __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim, Channel,TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING); //设置成上升沿触发
    
30.           }else if(pre->CapStatus == 2)    //第二个上升沿
    
31.           {
    ; p* x! G9 T' g, w, |
32.           pre->CapStatus = 0;
    
33.           pre->HighTime = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, Channel);
    
34.           //计算频率
    
35.           pre->Frequent = 1/pre->HighTime*100000;
    , T9 t  H5 A) P$ ^% K2 g6 S
36.           //计算占空比
    9 _: r% {4 l& {. W
37.           pre->Duty = (float)pre->LowTime / (pre->HighTime+1);
    9 g) n* i) P3 j5 Z4 K) P! c6 p
38.           pre->EndFlag = 1;
    
39.           }
    
40.     }
    
41. 
    # d3 h) R) |, R+ m( Q
42. 
    
43. }

复制代码

我们定义一个结构体存放计数值和频率值，之后写一个函数来计算频率值。
6 Z- O& T2 l, P4 d
主要统计两个上升沿之间的时间。
4 N9 C6 c( V! }7 n2 _
# A9 ?  B7 U3 Q6 T) A

1.     HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim16);
   
2.     HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim16,TIM_CHANNEL_1);
   * \% j6 P4 W' W1 r0 H$ [7 K
3.     __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim16,TIM_IT_UPDATE);    //一定要开启TIM16的更新中断
   
4.       HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim8);
   $ O0 {( `& q0 `
5.     HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim8,TIM_CHANNEL_1);
   9 O8 O$ c! F9 v. ]
6.     __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim8,TIM_IT_UPDATE);    //一定要开启TIM8的更新中断

复制代码

开启定时器计数以及使能中断。
1 }( v/ o9 D5 q7 _9 [9 `1 {% j: @9 u

1. void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   4 V; I2 d- V. X0 s4 j7 H& \. I
2. {
   - }8 {' f, _- z6 t& i$ T5 l  Z
3.   if(htim==&htim8)
   3 N' Y0 P) H0 _) h# s- @
4.   {
   
5.     GetFreq(&pre1,htim,TIM_CHANNEL_1);
   - [0 m: p6 |; p+ V# H: |( C* Y% g
6.   }
   
7. }

复制代码

& v; V- B0 d, d+ d9 u输入捕获到频率检测。
* o1 G( [9 T; F( l6 s) {, ?
- p# U* j! z5 X* r% [

1.       if(pre1.EndFlag)
   
2.       {
   
3.         sprintf(pr,"FreQuent:%.2f",pre1.Frequent);
   
4.         LCD_DisplayStringLine(Line4,pr);
   3 m( e! t# Y) y2 b
5.         pre1.EndFlag = 0;
   
6.       }

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如果检测结束则打印频率值。

& O2 X' K, I) a8 w
# ~2 `% K; J. N5 W2 v0 q

) g. v7 E1 _1 b: a! D+ g, A' u4 C

# Y- `( E9 f/ m8 @- u
我们可以看到理论最低频率为716.41HZ

6 N  [1 w4 G9 ]# U% q
. I( C9 n0 Z& Y- T; @% y2 k7 s
可以看到测量最低频率为713.17HZ和理论值的差距非常的小。
" B1 z$ m& N3 Y

, T1 h; v* e' o$ s6 q
% _( Q4 H; W) G8 K" g3 ^- D1 Y转载自：电路小白
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% Q! C5 H* B% r# A& u; }; }
: g; k$ n8 W. R" \# g! z' V